检索结果-内蒙古大学图书馆

吉林大学学报(工学版) 2025年第1期55卷 63-73页

作者：沈鹏李小华刘辉辽宁科技大学应用技术学院辽宁鞍山114051 辽宁科技大学电子与信息工程学院辽宁鞍山114051

针对连杆机械臂系统具有输入缓冲的预设定有限时间轨迹跟踪控制问题,首先,应用反步法设计了系统的预设定有限时间轨迹跟踪控制器,提出了一种性能调节更加灵活的预设有限时间性能函数,借助该函数对轨迹跟踪误差进行约束控制律设计,可使... 详细信息

针对连杆机械臂系统具有输入缓冲的预设定有限时间轨迹跟踪控制问题,首先,应用反步法设计了系统的预设定有限时间轨迹跟踪控制器,提出了一种性能调节更加灵活的预设有限时间性能函数,借助该函数对轨迹跟踪误差进行约束控制律设计,可使机械臂轨迹跟踪控制过程在相同参数条件下获得比已有的预设有限时间性能函数更好的暂态性能。其次,设计了控制输入缓冲函数,既解决了机械臂初始位置误差过大造成控制输入过电压的问题,又解决了机械臂系统在重载情况下难以启动的问题。最后,仿真试验证明了本文控制器的有效性和优越性。

关键词：控制工程缓冲函数机械臂系统预设有限时间性能函数自适应控制轨迹跟踪控制

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时滞反馈控制下超磁致伸缩致动器非线性动力学特性研究

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机械传动 2025年第5期 80-87页

作者：许辰雨李洪珠周亚夫北京工业职业技术学院机电工程学院辽宁工程技术大学应用技术与经济管理学院

【目的】为有效控制超磁致伸缩致动器（Giant Magnetostrictive Actuator, GMA）的非线性特性，设计了一种线性和非线性时滞反馈控制器，联合抑制GMA系统主共振分岔和混沌运动。【方法】基于多尺度法求解系统的解析解和主共振响应方程... 详细信息

【目的】为有效控制超磁致伸缩致动器（Giant Magnetostrictive Actuator, GMA）的非线性特性，设计了一种线性和非线性时滞反馈控制器，联合抑制GMA系统主共振分岔和混沌运动。【方法】基于多尺度法求解系统的解析解和主共振响应方程，通过数值模拟研究未受控系统关键结构参数和控制系统各时滞反馈参数对主共振、混沌运动的特性规律。【结果】研究结果表明，未受控系统存在分岔和多值解现象；适当增大时滞增益系数可抑制系统主共振分岔和跳跃现象，减小系统混沌运动区域。研究结果对提高GMA系统的输出稳定性具有一定的指导作用。

关键词：超磁致伸缩致动器时滞反馈控制主共振混沌运动稳定性

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含分数阶阻尼的超磁致伸缩致动器共振特性研究

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机械设计与制造 2025年第4期 102-107页

作者：许辰雨李洪珠周亚夫北京工业职业技术学院北京100042 辽宁工程技术大学电气与控制工程学院辽宁阜新123000

为更精确表达超磁致伸缩致动器(Giant Magnetostrictive Actuator,GMA)的动力学特性,研究了含分数阶阻尼项GMA系统的共振特性;基于平均法获得GMA系统的近似解析解,并利用MATLAB数值模拟研究了分数阶阻尼系数和分数阶次对GMA系统的影响... 详细信息

为更精确表达超磁致伸缩致动器(Giant Magnetostrictive Actuator,GMA)的动力学特性,研究了含分数阶阻尼项GMA系统的共振特性;基于平均法获得GMA系统的近似解析解,并利用MATLAB数值模拟研究了分数阶阻尼系数和分数阶次对GMA系统的影响规律。研究结果表明:分数阶GMA系统比整数阶GMA系统能更好地表征其动力学特性,分数阶次为0.85时与实际情况更为吻合;分数阶阻尼项系数和阶次不仅影响GMA系统的主共振峰值和频率,还影响系统的动力传递函数。该研究结果可为控制和预测系统的输出响应提供一定的理论依据和技术支持。

关键词：超磁致伸缩致动器分数阶阻尼解析解共振特性

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不断深化教育教学改革努力培养技术应用型人才——奋进中的辽宁工程技术大学职业技术学院

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党史纵横 2006年第5期 65-65页

作者：题正义辽宁工程技术大学职业技术学院

1999年,根据辽宁省教育资源重组的精神,原国家级重点中专——阜新工业学校和原辽宁省重点中专——辽宁电子计算机学校并入辽宁工程技术大学,成立了辽宁工程技术大学职业技术学院。几年来,特别是在“十五”后期,学院得到了快速发展,为辽... 详细信息

1999年,根据辽宁省教育资源重组的精神,原国家级重点中专——阜新工业学校和原辽宁省重点中专——辽宁电子计算机学校并入辽宁工程技术大学,成立了辽宁工程技术大学职业技术学院。几年来,特别是在“十五”后期,学院得到了快速发展,为辽宁地区社会经济发展和东北老工业基地振兴?（共1页)

关键词：辽宁工程技术大学职业技术学院技术应用型人才教育教学改革国家级重点中专东北老工业基地振兴培养教育资源重组 “十五”后期社会经济发展

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基于轻量化深度学习的热浸镀Zn-Al-Mg镀层腐蚀强度检测

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电镀与精饰 2025年第4期47卷 71-77,112页

作者：李丹付国帅郑州工业应用技术学院信息工程学院河南郑州451150 河南理工大学鹤壁工程技术学院河南鹤壁458030

热浸镀Zn-Al-Mg镀层腐蚀过程中产生的多种腐蚀物质,导致表面图像包含锈斑、划痕、油污等大量的噪声和干扰信息,以深度学习为主的人工智能检测方法会陷入复杂的循环迭代过程,效率过低。为了提升热浸镀Zn-Al-Mg镀层腐蚀强度检测的精确性... 详细信息

热浸镀Zn-Al-Mg镀层腐蚀过程中产生的多种腐蚀物质,导致表面图像包含锈斑、划痕、油污等大量的噪声和干扰信息,以深度学习为主的人工智能检测方法会陷入复杂的循环迭代过程,效率过低。为了提升热浸镀Zn-Al-Mg镀层腐蚀强度检测的精确性、效率及降低计算资源消耗,提出基于轻量化深度学习的热浸镀Zn-Al-Mg镀层腐蚀强度检测方法。采用提升小波技术设计自适应提升机制,利用提升小波的多尺度分析和去噪能力,对腐蚀钢板图像进行预处理,提取出更清晰的腐蚀特征。将自适应提升机制嵌入到卷积神经网络的初始层级,构建卷积神经网络-ALS镀层腐蚀强度检测模型。为了进一步降低检测的复杂性,利用时延约束下的模型轻量化方法对构建模型进行轻量化处理,通过求解轻量化模型,实现热浸镀Zn-Al-Mg镀层腐蚀强度检测。测试结果表明:设计方法对于较小及微小的腐蚀情况的强度检测准确,显著减少了实施轻量化处理后的镀层腐蚀强度检测模型在各个数据量下的推理时延。

关键词：热浸镀Zn-Al-Mg镀层轻量化深度学习提升小波技术腐蚀强度检测时延约束

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大兴安岭北段呼玛地区晚石炭世花岗岩年代学和地球化学特征:对古亚洲洋构造演化的制约

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现代地质 2025年第1期39卷 62-82页

作者：张国宾孔金贵王翠彭史宏江鞠楠何云龙山西工程技术学院地球科学与工程系山西阳泉045000 辽宁工程技术大学矿业学院辽宁阜新123000 山东省核工业二七三地质大队山东烟台264000 中国地质调查局沈阳地质调查中心辽宁沈阳110034

大兴安岭位于中亚造山带东段,由额尔古纳地块、兴安地块、松嫩地块及其间缝合带拼接形成,各地块间的拼合时间、位置及演化过程一直是地学研究的热点问题。本文以呼玛地区晚石炭世中细粒二长花岗岩和中细粒花岗闪长岩为研究对象,开展LA-I... 详细信息

大兴安岭位于中亚造山带东段,由额尔古纳地块、兴安地块、松嫩地块及其间缝合带拼接形成,各地块间的拼合时间、位置及演化过程一直是地学研究的热点问题。本文以呼玛地区晚石炭世中细粒二长花岗岩和中细粒花岗闪长岩为研究对象,开展LA-ICP-MS锆石U-Pb定年和岩石地球化学研究,探讨其岩石成因、岩浆源区特征及成岩构造环境,并尝试限定古亚洲洋闭合时限。研究表明,中细粒二长花岗岩和中细粒花岗闪长岩的锆石U-Pb加权平均年龄分别为(310.3±2.6)Ma和(313.4±2.5)Ma,成岩时代为晚石炭世。两类岩体表现出富硅、弱过铝质、高钾钙碱性系列岩石的特征,富集Rb、K、Th、U等大离子亲石元素,亏损Nb、Ta、P、Ti等高场强元素,稀土配分模式显示轻稀土富集、重稀土亏损及明显负铕异常,具有典型I型花岗岩地球化学特征。结合区域锆石Hf同位素组成特征,认为岩浆来源于新元古代晚期—显生宙新增生下地壳角闪岩相物质的部分熔融源区,并经历了分离结晶作用。综合年代学、地球化学特征及区域构造背景,推测大兴安岭北段晚石炭世花岗岩形成于兴安地块与松嫩地块碰撞拼合后的后造山构造环境,代表了区域从挤压向伸展体制转变的地质响应。

关键词：大兴安岭北段晚石炭世花岗岩锆石U-Pb定年岩石地球化学构造背景

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块煤含水率对CH_(4)吸附/解吸特性影响试验研究

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矿业安全与环保 2025年第1期52卷 70-75页

作者：郭平刘延保张遵国重庆工业职业技术学院重庆401120 中煤科工集团重庆研究院有限公司重庆400039 辽宁工程技术大学安全科学与工程学院辽宁葫芦岛125105

为了研究水分对煤体吸附/解吸CH_(4)特性的影响,利用煤层瓦斯吸附解吸变形动态测试装置,开展了含水率为0、0.83%、1.52%、2.68%条件下块煤吸附/解吸CH_(4)试验。研究结果表明:水分对煤体吸附/解吸CH_(4)影响显著,水分有助于煤体解吸CH_(... 详细信息

为了研究水分对煤体吸附/解吸CH_(4)特性的影响,利用煤层瓦斯吸附解吸变形动态测试装置,开展了含水率为0、0.83%、1.52%、2.68%条件下块煤吸附/解吸CH_(4)试验。研究结果表明:水分对煤体吸附/解吸CH_(4)影响显著,水分有助于煤体解吸CH_(4),但抑制煤体吸附CH_(4);煤的饱和吸附量a值与饱和解吸量A值基本相等,且与含水率无关;煤的吸附常数b值、解吸常数B值随煤体含水率的增高均呈现指数下降趋势,并最终趋近于0;以Langmuir形式方程为基础,结合吸附/解吸常数与含水率的函数关系,构建了含水率影响条件下的CH_(4)吸附/解吸数学模型,并通过试验数据对该模型的可靠性进行了验证;吸附解吸差异性系数随含水率的增高呈指数衰减的变化趋势。

关键词：煤含水率 CH_(4) 吸附解吸数学模型

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海洋环境中金属材料微生物腐蚀研究进展

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中国腐蚀与防护学报 2025年第3期45卷 577-588页

作者：王宇晗李俊刘恒维许楠刘杰陈旭辽宁石油化工大学石油天然气工程学院抚顺113001 大连海洋大学应用技术学院大连116300

海洋环境中由微生物导致的金属腐蚀一直是研究和关注的焦点。海洋环境中微生物种类繁多,各微生物之间的相互作用对腐蚀的影响程度不同。混合微生物的腐蚀机制往往与单一微生物腐蚀存在差异,仅用单一微生物的腐蚀过程很难全面说明实际发... 详细信息

海洋环境中由微生物导致的金属腐蚀一直是研究和关注的焦点。海洋环境中微生物种类繁多,各微生物之间的相互作用对腐蚀的影响程度不同。混合微生物的腐蚀机制往往与单一微生物腐蚀存在差异,仅用单一微生物的腐蚀过程很难全面说明实际发生的腐蚀情况。深入研究不同微生物之间对金属材料的协同腐蚀作用已成为海洋微生物腐蚀领域的重要方向。本文全面总结了在海洋环境中典型的硫酸盐还原菌(SRB)、硝酸盐还原菌(NRB)、以及铁氧化菌(IOB)等几种微生物腐蚀机制以及它们对金属材料腐蚀的研究进展。综合评述了SRB与其他微生物共存时对金属材料腐蚀产生的协同或拮抗效应,并且全面归纳了IOB、NRB等与其他微生物共存时对金属材料腐蚀产生的不同影响。最后,提出了海洋环境下金属材料微生物腐蚀未来研究的方向和建议,旨在为该领域的研究工作提供新的启发和方向,认识微生物腐蚀的本质,从而开发出更有效的防腐措施。

关键词：海洋环境硫酸盐还原菌硝酸盐还原菌铁氧化菌混合微生物腐蚀机理

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考虑轴承非线性恢复力的主轴振动可靠性分析

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吉林大学学报(工学版) 2025年第1期55卷 116-124页

作者：黄贤振于瑞刘慧珍唐继武东北大学机械工程与自动化学院沈阳110819 东北大学航空动力装备振动及控制教育部重点实验室沈阳110819 大连海洋大学应用技术学院辽宁大连116300

为了研究机床主轴振动对机床在服役期间可靠性的影响,以一种机床主轴为研究对象,将轴承非线性恢复力和转动不平衡力之和作为主轴-轴承系统的外激励,利用集中质量法建立机床主轴-轴承系统的十四自由度动力学模型,采用数值方法求解动力学... 详细信息

为了研究机床主轴振动对机床在服役期间可靠性的影响,以一种机床主轴为研究对象,将轴承非线性恢复力和转动不平衡力之和作为主轴-轴承系统的外激励,利用集中质量法建立机床主轴-轴承系统的十四自由度动力学模型,采用数值方法求解动力学方程。搭建实验台,将实验所测结果与动力学模型结果进行对比来说明系统动力学建模的有效性。然后,在考虑轴承参数随机性的情况下,以主轴轴端最大振动位移为评价指标,建立主轴振动可靠性模型。最后,采用自适应Kriging结合Monte Carlo模拟法(AK-MCS)对机床主轴振动进行可靠性分析。结果表明:本文所建立的动力学模型以及提出的可靠性评估方法具有较高精度。

关键词：机械设计轴端振动位移集中质量法动力学模型自适应Kriging方法可靠性

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基于改进SVD和LS-Prony的电机转子断条故障诊断

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电子测量技术 2025年第3期48卷 100-111页

作者：贾朱植康云娟祝洪宇张博宋向金辽宁科技大学应用技术学院鞍山114051 辽宁科技大学电子与信息工程学院鞍山114051 江苏大学电气信息工程学院镇江212013

采用电机定子电流信号特征分析诊断转子断条故障时,基频两侧的故障特征频率和幅值是判断故障发生与否和严重程度的重要参数。FFT算法的诊断能力严重依赖于所分析的数据长度,最小二乘Prony分析算法虽然具有短时数据分析能力,但是该方法... 详细信息

采用电机定子电流信号特征分析诊断转子断条故障时,基频两侧的故障特征频率和幅值是判断故障发生与否和严重程度的重要参数。FFT算法的诊断能力严重依赖于所分析的数据长度,最小二乘Prony分析算法虽然具有短时数据分析能力,但是该方法对噪声异常敏感,当电机低频低负载运行时同样存在故障特征提取能力不足和诊断失效的问题。为解决上述问题,提出改进奇异值分解和LS-PA算法相结合的转子断条故障诊断方法。首先采用按列截断方式重构奇异值分解矩阵,根据奇异值差商确定有效阶次,进而对定子电流信号进行预处理以适度抑制噪声,然后运用LS-PA算法对预处理后的信号做故障特征识别和诊断。有限元仿真和实验分析结果表明,所提出的方法能有效抑制电流信号噪声,具有短时数据高分辨率的诊断性能,在工频和变频供电时均能实现电机轻载到满载全工况稳定运行条件下的转子断条故障诊断,诊断性能高于经典的FFT方法。

关键词：故障诊断奇异值分解最小二乘Prony算法电机定子电流信号特征分析

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