检索结果-内蒙古大学图书馆

公路交通科技 2015年第12期32卷 19-23页

作者：张国胜任春晓李金陈野交通运输部公路科学研究院运输车辆运行安全技术交通行业重点实验室北京100088

针对罐式危险货物运输车辆后部防护装置防护性能不足的问题,提出并设计了一款防护性能高的新型后部防护装置。采用仿真分析和实车试验相结合的方式,验证追尾碰撞有限元模型的有效性。在此基础上,分析了不同追尾车辆质量、不同碰撞速度... 详细信息

针对罐式危险货物运输车辆后部防护装置防护性能不足的问题,提出并设计了一款防护性能高的新型后部防护装置。采用仿真分析和实车试验相结合的方式,验证追尾碰撞有限元模型的有效性。在此基础上,分析了不同追尾车辆质量、不同碰撞速度等工况的防护装置的碰撞特性和防护性能,结果表明:该新型防护装置能够适应不同的碰撞工况,表现出优良的防护性能。

关键词：汽车工程追尾防护装置实车试验罐车后部防护

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基于卫星定位数据的违规驾驶行为辨识方法

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公路交通科技 2017年第11期34卷 126-135页

作者：刘应吉赵侃李强夏鸿文交通运输部公路科学研究院北京100088 运输车辆运行安全技术交通行业重点实验室北京100088

利用车辆行驶过程中的卫星定位数据,可以计算和识别诸如超速和不按规定路线行驶等违规驾驶行为。准确有效的识别结果,能够为道路运输行业管理部门和运输企业实现动态安全管理提供充分可靠的管理依据。针对已有的违规驾驶行为辨识算法在... 详细信息

利用车辆行驶过程中的卫星定位数据,可以计算和识别诸如超速和不按规定路线行驶等违规驾驶行为。准确有效的识别结果,能够为道路运输行业管理部门和运输企业实现动态安全管理提供充分可靠的管理依据。针对已有的违规驾驶行为辨识算法在抗数据噪声干扰方面的不足,提出了一种带抗噪声的违规驾驶行为辨识的方法。该方法结合预定行驶路线的地理坐标信息和分段限速值等基准判定数据,通过比较车辆当前行驶位置的卫星定位坐标与预定行驶路线最近坐标的球面距离值等,来判断和统计是否发生不按规定路线行驶的行为。通过比较车辆实时行驶速度、当前路段限速值和违规阈值等参数来判断和统计是否发生违规超速的行为。结合道路运输企业营运车辆实际运行过程中产生的大量车辆卫星定位数据,对所提出的辨识方法进行了试验验证。试验结果表明,与已有算法相比,本方法对于因漂移产生的卫星定位数据噪声有更强的抗干扰性,能够提高对不按规定路线行驶以及违规超速行为的识别准确率。

关键词：交通工程辨识方法违规驾驶行为判断卫星定位数据抗噪声

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道路运输车辆自动紧急制动技术研究现状及应用进展

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公路交通科技 2023年第S02期40卷 373-384页

作者：曹琛周炜李文亮刘智超李华建交通运输部公路科学研究院北京100088 运输车辆运行安全技术交通行业重点实验室北京100088

自动紧急制动系统(AEBS)作为目前对车辆碰撞事故防控最有效的高级驾驶辅助技术,近年来在全球范围得到了广泛应用。道路运输车辆存在运行里程长、地域跨度大、载质量高等特点,安全风险相对较高,容易引发较大等级以上的道路交通事故。因... 详细信息

自动紧急制动系统(AEBS)作为目前对车辆碰撞事故防控最有效的高级驾驶辅助技术,近年来在全球范围得到了广泛应用。道路运输车辆存在运行里程长、地域跨度大、载质量高等特点,安全风险相对较高,容易引发较大等级以上的道路交通事故。因此国内外管理部门、科研机构、研发企业、研究学者针对道路运输车辆AEBS应用领域开展了大量的研究与实践,取得了初步的成果。本文主要梳理总结了国内外道路运输车辆AEBS相关标准法规与关键技术最新进展,分析提出未来道路运输车辆AEBS发展趋势,为我国进一步推动AEBS在道路运输车辆上的应用提供重要参考。

关键词：交通安全运输车辆自动紧急制动系统标准法规关键技术发展趋势

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面向城市道路的智能网联汽车多车道轨迹优化方法

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汽车工程 2024年第2期46卷 241-252,328页

作者：王庞伟刘程汪云峰张名芳北方工业大学城市道路交通智能控制技术北京市重点实验室北京100144 交通运输部公路科学研究院运输车辆运行安全技术交通行业重点实验室北京100088

为提高城市路网下智能网联汽车的通行效率以及燃油效率,提出面向城市道路的多车道时空轨迹优化方法。首先,结合多车道时空位置关系定义智能网联汽车状态与约束,综合考虑通行效率与燃油经济性构建时空轨迹复合优化模型,并采用庞特里亚金... 详细信息

为提高城市路网下智能网联汽车的通行效率以及燃油效率,提出面向城市道路的多车道时空轨迹优化方法。首先,结合多车道时空位置关系定义智能网联汽车状态与约束,综合考虑通行效率与燃油经济性构建时空轨迹复合优化模型,并采用庞特里亚金极大值算法进行求解。然后,本文设定协同换道的规则,并通过Q-learning算法获取最优的换道策略。最后,通过SUMO/Python联合仿真验证了该方法可以在不同车辆饱和程度、绿信比状态及最低通行速度条件下有效提高通行效率,且燃油效率得到明显改善。

关键词：智能网联汽车多车道轨迹优化 Q-学习城市交通网络 SUMO/Python联合仿真

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基于电化学模型的电动公交车续驶里程预测及分析

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公路交通科技 2013年第8期30卷 153-158页

作者：赵侃朱聪曾诚蔡凤田杨超交通运输部公路科学研究院北京100088 运输车辆运行安全技术交通行业重点实验室(北京) 北京100088

本文提出了一种基于锂离子电池电化学模型的电动公交车续驶里程预测方法,并以某款锂离子电池电动公交车为例,预测了该车在美国UDDS、欧洲EUDC和日本1015行驶工况下的续驶里程,同时还分析了电池组温度和电池模块数量对车辆行驶一定路程... 详细信息

本文提出了一种基于锂离子电池电化学模型的电动公交车续驶里程预测方法,并以某款锂离子电池电动公交车为例,预测了该车在美国UDDS、欧洲EUDC和日本1015行驶工况下的续驶里程,同时还分析了电池组温度和电池模块数量对车辆行驶一定路程所必需的最低荷电状态SOCL的影响。结果表明:随着电池组温度的降低,车辆在上述工况下所需的SOCL值均逐渐增大,并且在低温下增大的幅度更为明显;随着电池模块数量的增加,车辆所需的SOCL值会逐渐减小,并且在低温下减小的幅度相对更大。因此,在制定和调整电动公交车的运输计划时,可参考本文提出的方法对电动公交车的续驶里程进行预测;在电动公交车动力电池组温度或电池模块数量发生变化时,也可采用本文提出的方法为车辆所需SOCL值的调整提供技术依据。

关键词：汽车工程续驶里程电化学模型电动公交车车辆调度

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基于强度退化的疲劳累积损伤模型

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农业工程学报 2015年第S1期31卷 47-52页

作者：张禄纪威周炜李文亮任春晓中国农业大学工学院北京100083 交通运输部公路科学研究院运输车辆运行安全技术交通行业重点实验室北京100088 北京理工大学北京100081

为研究金属构件疲劳累积损伤问题,运用强度退化模型建立了2种不同的疲劳累积损伤模型,该模型基于材料疲劳寿命特性确定了强度退化模型的系数,将模型应用于两级和三级载荷下疲劳剩余寿命估算,结合试验数据进行了验证,结果表明采用该模型... 详细信息

为研究金属构件疲劳累积损伤问题,运用强度退化模型建立了2种不同的疲劳累积损伤模型,该模型基于材料疲劳寿命特性确定了强度退化模型的系数,将模型应用于两级和三级载荷下疲劳剩余寿命估算,结合试验数据进行了验证,结果表明采用该模型可以较准确地估算两级和三级载荷下的疲劳寿命。该研究对金属构件疲劳寿命预测提供参考。

关键词：疲劳损伤材料模型强度退化疲劳寿命

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智能汽车测试工况与用户工况关联评价模型

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公路交通科技 2020年第8期37卷 144-148页

作者：李文亮周炜宋毅张禄张金玲交通运输部公路科学研究院运输车辆运行安全技术交通行业重点实验室北京100088 北京邮电大学北京100876

为研究智能汽车从用户工况到试验场测试工况有效性定量评价的问题,基于行车风险场理论,综合考虑加速系数、危险度覆盖率、最大危险度及危险度分布4个评价因子,提出了智能汽车测试工况与用户工况关联匹配模型和评价模型。关联匹配模型通... 详细信息

为研究智能汽车从用户工况到试验场测试工况有效性定量评价的问题,基于行车风险场理论,综合考虑加速系数、危险度覆盖率、最大危险度及危险度分布4个评价因子,提出了智能汽车测试工况与用户工况关联匹配模型和评价模型。关联匹配模型通过"危险度相等"建立了测试工况与用户工况内在的理论关联关系,提出了危险度-工况次数分布尽量一致的原则。评价模型通过"有效性指数"建立了测试工况好坏的定量评价指标。提出了加速系数越大越好、样本危险度覆盖率越大越好、最大危险度越接近用户极限值越好、危险度分布相似性越高越好的4个原则。以车辆跟随场景作为算例对关联评价模型进行验证,3种测试工况的危险度均接近用户危险度,符合匹配模型的要求。计算3种测试工况的有效性指数并按照大小进行了排序,当改变4个评价因子的权重分配时,排序发生了变化。研究结果表明,关联匹配模型能够用于对智能汽车测试工况的有效性进行定量评价,评价因子权重分配会影响有效性指数,可以按需设定。

关键词：汽车工程评价模型用户关联智能汽车测试工况

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基于应力等效关系的汽车零部件疲劳寿命预测模型

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公路交通科技 2024年第5期41卷 171-177页

作者：张禄周炜张学文交通运输部公路科学研究院北京100088 运输车辆运行安全技术交通运输行业重点实验室北京100088

对于预测多级应力加载下的汽车零部件疲劳寿命,已有的相关非线性模型通常需要依赖大量的试验数据,或者较难选取合适的基准值,使得疲劳可靠性理论在汽车领域的应用存在一定局限性。针对此问题,基于材料疲劳寿命特性曲线,通过分析两级应... 详细信息

对于预测多级应力加载下的汽车零部件疲劳寿命,已有的相关非线性模型通常需要依赖大量的试验数据,或者较难选取合适的基准值,使得疲劳可靠性理论在汽车领域的应用存在一定局限性。针对此问题,基于材料疲劳寿命特性曲线,通过分析两级应力之间疲劳损伤转化过程,建立了一种考虑相邻载荷作用的等效转化关系,推导了两级、三级及更高应力等级情况下相邻应力之间的疲劳累积损伤等效公式和剩余疲劳寿命的表达式,进而提出了一种基于应力等效关系的疲劳寿命预测模型。该模型的计算过程仅需不低于两级应力的材料疲劳寿命试验结果。采用二级、三级、四级及五级应力加载试验数据,分别计算并对比了Miner模型、Manson模型、Subramanyan模型、Hashin模型及新模型的相对误差平均值和最大值,进一步汇总了两级至五级应力下各模型疲劳累积损伤与疲劳累积寿命的预测结果、各模型预测疲劳损伤与试验疲劳损伤之差的分布。结果表明,基于相邻载荷作用等效转化的新模型在疲劳寿命的整体预测结果优于Miner模型、Manson模型、Subramanyan模型及Hashin模型,可更为准确地应用于材料多级应力下的疲劳寿命/损伤预测。

关键词：汽车工程疲劳寿命等效转化汽车零部件多级应力

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公路桥梁智能检测技术与装备研究进展

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公路交通科技 2023年第1期40卷 1-27,58页

作者：张劲泉晋杰汪云峰周炜刘智超交通运输部公路科学研究院北京100088 运输车辆运行安全技术交通行业重点实验室北京100088 自动化作业技术交通运输行业研发中心北京100088

我国公路桥梁总量近百万座、超7 000万延米,在役桥梁检测养护需求巨大。桥面、桥底、缆索、墩塔、梁内和水下基础等各类桥梁检测环境复杂,以人工目视检测为主的传统桥梁检测方式难以实现特殊区域精细检测。为研究领域动态和行业发展趋势... 详细信息

我国公路桥梁总量近百万座、超7 000万延米,在役桥梁检测养护需求巨大。桥面、桥底、缆索、墩塔、梁内和水下基础等各类桥梁检测环境复杂,以人工目视检测为主的传统桥梁检测方式难以实现特殊区域精细检测。为研究领域动态和行业发展趋势,梳理总结了近年来公路桥梁智能检测技术与智能检测装备发展现状,并对发展方向及研究重点进行了展望。结果表明:桥梁检测的及时性和准确性对桥梁健康诊断、评估及养护极为重要,可有效防止桥梁因自然灾害、超载重载、服役年限等性能下降导致的直接和间接损失;随着智能检测技术与装备的迅猛发展,基于机器视觉的检测技术逐渐成为桥梁智能检测的主要手段,各项无损检测技术也可为公路桥梁技术状况评定提供多元数据支持;搭载各类先进传感器的高性能智能检测装备正逐步覆盖各类桥梁检测需求,并不断提升桥梁检测效率与精度;按照《交通强国建设纲要》中进一步提升交通基础设施检测养护水平专业化、信息化发展要求,未来应围绕“一体式模块化智能检测作业平台”开展研究,从自动化驱动装备、高效化过程检测、多元化数据分析3个方面提升公路桥梁检测技术与检测装备深度融合与优化,为桥梁检测领域研究人员和技术人员提供参考和借鉴。

关键词：桥梁工程智能检测装备综述公路桥梁无损检测技术

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基于直接横摆力偶矩控制的中置轴汽车列车操纵稳定性研究

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汽车技术 2017年第5期 6-13页

作者：任泽凯张京明张浩董金松张红卫交通运输部公路科学研究院运输车辆运行安全技术交通行业重点实验室北京100088 哈尔滨工业大学威海264209

建立了中置轴汽车列车4自由度参考模型及多自由度非线性仿真模型,并通过单移线实车试验验证了模型的正确性。利用模糊控制和PID控制方法建立了中置轴汽车列车横摆力偶矩控制(DYC)模型,通过TrukSim及Simulink建立了联合仿真平台,并进行... 详细信息

建立了中置轴汽车列车4自由度参考模型及多自由度非线性仿真模型,并通过单移线实车试验验证了模型的正确性。利用模糊控制和PID控制方法建立了中置轴汽车列车横摆力偶矩控制(DYC)模型,通过TrukSim及Simulink建立了联合仿真平台,并进行不同附着系数路面上单移线仿真。仿真结果表明,施加DYC后,列车低附着系数路面横摆角速度后部放大系数和质心侧偏角后部放大系数分别减小26.5%、29.9%,最大铰接角速度减小18.4%,大幅改善了中置轴汽车列车的操纵稳定性,降低了折叠事故发生的可能性。

关键词：操纵稳定性横摆力偶矩控制中置轴汽车列车模糊控制

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