检索结果-内蒙古大学图书馆

交通运输系统工程与信息 2021年第6期21卷 96-104页

作者：张名芳马艳华吴初娜王力交通运输部公路科学研究院运输车辆运行安全技术交通运输行业重点实验室北京100088 北方工业大学城市道路智能交通控制技术北京市重点实验室北京100144

为对公交驾驶员心理疾病实现精准干预,维护乘客生命及公共交通安全,本文通过分析公交驾驶员心理状况影响因素构建心理疾病类型判别模型。选用由基本信息、身体状况、生活状态、驾驶行为、组织认同感、人格特征以及职业压力与工作倦怠问... 详细信息

为对公交驾驶员心理疾病实现精准干预,维护乘客生命及公共交通安全,本文通过分析公交驾驶员心理状况影响因素构建心理疾病类型判别模型。选用由基本信息、身体状况、生活状态、驾驶行为、组织认同感、人格特征以及职业压力与工作倦怠问卷组成的公交驾驶员心理健康状况调查问卷,对400名城市公交驾驶员展开问卷调查研究,通过皮尔逊相关性检验分析心理状况影响因素,利用K-means聚类算法和多元Logistic回归模型判别和分析心理疾病,提出相应干预措施。结果表明:人格冷怒和驾驶行为、身体状况、生活状态、组织认同感显著正相关,职业压力与工作倦怠和这4个影响因素显著负相关,相关性均较强,因此,构建心理疾病判别模型时排除与多个影响因素均呈较强相关性的人格冷怒、职业压力与工作倦怠这两个影响因素;被调查的公交驾驶员中,心理状态良好型、轻度心理疾病型、严重心理疾病型占比分别为52%、34%、14%;公交驾驶员心理疾病类型与身体状况、驾驶行为以及生活状态显著正相关,与驾驶行为的相关性最强,身体状况次之,生活状态最弱。

关键词：城市交通心理疾病判别 K-means聚类算法公交驾驶员多元Logistic回归干预机制

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基于危险度和复杂度的智能汽车测试工况评价模型

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公路交通科技 2021年第5期38卷 109-114页

作者：李文亮周炜宋毅张禄张金玲交通运输部公路科学研究院运输车辆运行安全技术交通行业重点实验室北京100088 北京邮电大学电子工程学院北京100876

为研究智能汽车测试工况有效性定量评价的问题,对基于行车风险场的危险度模型进行改进,改进危险度模型主要考虑不同车道正常行驶车辆应为无风险车辆,从而提出了横向安全距离因子。考虑势能场就是动能场速度为0的特殊形式,将势能场和动... 详细信息

为研究智能汽车测试工况有效性定量评价的问题,对基于行车风险场的危险度模型进行改进,改进危险度模型主要考虑不同车道正常行驶车辆应为无风险车辆,从而提出了横向安全距离因子。考虑势能场就是动能场速度为0的特殊形式,将势能场和动能场进行了统一。定义了行车环境各要素的复杂度,复杂度用来描述车辆行驶环境的复杂程度,雨雪雾等越大越复杂,传感器识别范围内的物体越多越复杂,物体体积越小越复杂,物体变化越多越不规律越复杂,提出复杂度最大值是100,最小值0,行车环境复杂度为各项要素复杂度之和。综合考虑用户工况和测试工况的复杂度与危险度覆盖率、最大值及分布情况,构建了基于危险度和复杂度的用户与测试工况关联评价模型。结合算例,对3个测试规程的有效性进行了分析和评估。当评价指标权重分配相等时,测试规程3的有效性最高,规程2次之,规程1有效性最低。当调高复杂度指标权重时,测试规程2的有效性指数最高。结果表明,评价模型实现了对测试工况有效性的定量评价,更加全面评估测试工况的有效性,指标权重分配能够影响评价结果。

关键词：汽车工程危险度复杂度智能汽车有效性指数

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不同公路等级的汽车油耗和排放评估研究

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科学技术与工程 2017年第12期17卷 108-114页

作者：阳冬波王敏邱兆文运输车辆运行安全技术交通运输行业重点实验室北京100088 长安大学汽车学院西安710064

为了评估不同公路等级的汽车能耗和排放水平,实测了机动车的逐秒速度,并基于机动车比功率理论模型,得到轻重型车在不同公路等级的比功率分布;运用油耗排放模型MOVES测算了不同公路等级汽车的排放和油耗。结果表明:三种车型的比功率分布... 详细信息

为了评估不同公路等级的汽车能耗和排放水平,实测了机动车的逐秒速度,并基于机动车比功率理论模型,得到轻重型车在不同公路等级的比功率分布;运用油耗排放模型MOVES测算了不同公路等级汽车的排放和油耗。结果表明:三种车型的比功率分布接近于正态分布;三种车型的油耗和排放随公路等级降低依次增加,其中大型货车在高速公路和三级公路的平均油耗分别为18.26 L/100 km、29.15 L/100 km,小轿车在高速公路和四级公路的平均油耗值分别为5.01 L/100 km、12.65 L/100 km;同一公路等级下,大型货车NO_x、PM_(2.5)和HC的平均排放因子最高,大型客车次之,小轿车最低,而小轿车CO的平均排放因子最高,大型货车最低。研究结果对实施交通运输节能减排策略具有一定的参考作用。

关键词：公路等级能耗排放比功率分布 MOVES模型

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一种阶梯块谱下的疲劳累积损伤模型

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机械强度 2024年第5期46卷 1228-1235页

作者：张禄刘宏利任春晓交通运输部公路科学研究院北京100088 运输车辆运行安全技术交通运输行业重点实验室北京100088

针对阶梯块谱下的材料疲劳寿命预测问题,尤其是已有相关非线性模型的计算参数依赖大量试验数据或较难选取合适的基准值,导致在实际工程中应用有一定局限性。提出了一种新的基于相邻载荷的作用系数α_(i)=(S_(i+1)/S_(i))1/b lg K,该系... 详细信息

针对阶梯块谱下的材料疲劳寿命预测问题,尤其是已有相关非线性模型的计算参数依赖大量试验数据或较难选取合适的基准值,导致在实际工程中应用有一定局限性。提出了一种新的基于相邻载荷的作用系数α_(i)=(S_(i+1)/S_(i))1/b lg K,该系数中两个参数b、K来自材料疲劳寿命关系式S=KN^(-b)。结合前人的二级、三级、四级应力加载试验结果,分别计算并对比了与多种疲劳损伤模型的结果。结果表明,新模型在疲劳寿命/损伤的预测结果优于Miner模型、Manson模型、Subramanyan模型及Hashin模型,可更为准确地预测阶梯块谱下的疲劳寿命/损伤。

关键词：阶梯块谱疲劳损伤疲劳寿命多级应力作用系数

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中置轴挂车列车操纵稳定性与参数优化

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交通运输工程学报 2018年第2期18卷 72-81页

作者：张京明任泽凯张浩张红卫哈尔滨工业大学(威海)汽车工程学院山东威海264209 交通运输部公路科学研究院北京100088 交通运输部公路科学研究院运输车辆运行安全技术交通行业重点实验室北京100088

为了提高中置轴挂车列车的操纵稳定性,分析了其横摆运动、侧倾运动、纵向运动、侧向运动的关系,根据汽车动力学理论,采用MATLAB/Simulink建立了列车四自由度动力学仿真模型,采用TruckSim搭建了列车的多自由度复杂非线性仿真模型,利用VBO... 详细信息

为了提高中置轴挂车列车的操纵稳定性,分析了其横摆运动、侧倾运动、纵向运动、侧向运动的关系,根据汽车动力学理论,采用MATLAB/Simulink建立了列车四自由度动力学仿真模型,采用TruckSim搭建了列车的多自由度复杂非线性仿真模型,利用VBOX数据采集系统与RT陀螺仪构建了列车操纵稳定性测试系统,根据试验标准开展了列车的单车道变换实车试验与仿真试验,并对比分析了仿真与试验结果;基于列车横摆角速度后部放大系数、铰接角速度、侧向加速度后部放大系数、载荷转移率,建立了列车综合评价得分模型;通过均匀试验和多元线性回归分析理论,利用虚拟样机技术,对显著影响列车操纵稳定性的相关参数进行了优化分析。优化结果表明:优化后牵引车、中置轴挂车的相关参数都得到了不同程度的改善,牵引车、中置轴挂车横摆角速度最大值分别由0.107 2、0.140 8rad·s^(-1)降低到0.092 5、0.103 7rad·s^(-1),中置轴挂车列车的横摆角速度后部放大系数减小了15.15%;牵引车、中置轴挂车侧向加速度最大值分别由0.21g、0.27g降低到0.19g、0.20g,中置轴挂车列车的侧向加速度后部放大系数减小12.10%;中置轴挂车列车的最大铰接角速度减小23.01%,最大载荷转移率减小了29.41%;列车综合评价得分由86.66提高到109.02,综合性能得到提高。

关键词：汽车工程中置轴挂车列车操纵稳定性参数优化仿真分析均匀试验

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基于卫星定位数据的驾驶行为安全与节能评价方法

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公路交通科技 2018年第1期35卷 121-128,158页

作者：刘应吉曾诚王书举姚羽刘梦雅交通运输部公路科学研究院北京100088 运输车辆运行安全技术交通行业重点实验室北京100088 辽宁工程技术大学辽宁阜新123000

驾驶员管理是道路运输安全和节能管理的基础和源头。为加强道路运输企业驾驶员驾驶行为安全与节能的管理考核,降低运输企业的监管成本,研究并制定了一套基于企业安全生产管理数据(以卫星定位数据为主)的驾驶行为安全与节能评价方法。首... 详细信息

驾驶员管理是道路运输安全和节能管理的基础和源头。为加强道路运输企业驾驶员驾驶行为安全与节能的管理考核,降低运输企业的监管成本,研究并制定了一套基于企业安全生产管理数据(以卫星定位数据为主)的驾驶行为安全与节能评价方法。首先根据驾驶员驾驶行为的特点和行业管理要求,建立驾驶行为安全与节能评价指标模型,从卫星定位数据中提取了10项驾驶行为安全与节能二级评价指标,根据指标的发生次数和持续时长等进一步细分得到17项三级指标。给出了各项三级评价指标的具体识别和计算方法,并建立了各项二级评价指标的得分标准。利用层次分析法,通过构造比较判断矩阵并进行一致性检验,得出各项评价指标的对应权重。随后采用加权平均方法,最终得到驾驶员驾驶行为的安全评价结果、节能评价结果和综合评价结果,完成对驾驶行为的评价和分析。选取某客运公司行驶时间段和路段等较具代表性的道路运输车辆,利用其正常运行过程中产生的卫星定位数据,对所提出的评价方法进行了试验验证,并与现有其他相似的方法进行了比较分析。结果表明,该方法可从安全与节能两个角度对驾驶员的驾驶行为进行有效评价,帮助运输企业和行业管理部门及时发现和管控驾驶员的不规范驾驶行为。

关键词：交通工程驾驶行为评价层次分析法卫星定位数据安全节能

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自动驾驶虚拟仿真测试技术研究进展

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中国科技论文 2021年第6期16卷 571-577,584页

作者：刘晶郁马辉张学文杨炜运输车辆运行安全技术交通运输行业重点实验室北京100088 长安大学汽车学院西安710064

随着自动驾驶技术的快速迭代,对自动驾驶汽车进行测试的需求更加急迫。虚拟仿真测试作为构成自动驾驶汽车测试的基础测试技术之一,近年来受到了汽车行业的广泛关注。通过对大量自动驾驶虚拟仿真测试技术文献的梳理和分析,综述了自动驾... 详细信息

随着自动驾驶技术的快速迭代,对自动驾驶汽车进行测试的需求更加急迫。虚拟仿真测试作为构成自动驾驶汽车测试的基础测试技术之一,近年来受到了汽车行业的广泛关注。通过对大量自动驾驶虚拟仿真测试技术文献的梳理和分析,综述了自动驾驶虚拟仿真测试的研究进展。概述了自动驾驶虚拟仿真测试软件平台,主要包括传统仿真测试平台和新兴仿真测试平台。在此基础上,对比分析了虚拟仿真测试硬件平台,梳理了硬件在环(hardware-in-the-loop,HiL)、驾驶员在环(driver-in-the-loop,DiL)、整车在环(vehicle-in-the-loop,ViL)等硬件平台的技术特点。在仿真测试场景方面,介绍了测试场景的数据来源,归纳了场景构建手段。在仿真测试方法方面,从评价指标的角度对仿真测试方法进行了比较与分析,指出当前方法的不足。最后,对仿真测试技术的发展趋势进行了展望与分析。研究结果表明:自动驾驶虚拟仿真测试是自动驾驶车辆落地的必由之路,未来应着力于自动驾驶标准场景库、仿真测试加速技术、仿真模型验证标准等研究,建立仿真测试标准体系。

关键词：自动驾驶虚拟测试软件平台硬件平台汽车工程综述

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基于轻量型空间特征编码网络的驾驶人注视区域估计算法

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清华大学学报（自然科学版） 2024年第1期64卷 44-54页

作者：张名芳李桂林吴初娜王力佟良昊北方工业大学城市道路交通智能控制技术北京市重点实验室北京100144 交通运输部公路科学研究院运输车辆运行安全技术交通运输行业重点实验室北京100088

实时监测驾驶人注视区有助于人机共驾汽车理解并判断驾驶人的意图。针对车载环境下算法精度和实时性难以平衡的问题,提出了一种基于轻量型空间特征编码网络(lightweight spatial feature encoding network, LSFENet)的驾驶人注视区估计... 详细信息

实时监测驾驶人注视区有助于人机共驾汽车理解并判断驾驶人的意图。针对车载环境下算法精度和实时性难以平衡的问题,提出了一种基于轻量型空间特征编码网络(lightweight spatial feature encoding network, LSFENet)的驾驶人注视区估计算法。通过人脸对齐和眼镜移除步骤对采集的驾驶人上半身图像序列进行预处理,得到左右眼图像和人脸关键点坐标;在MobileNetV2的基础上构建基于GCSbottleneck模块的LSFENet特征提取网络,集成注意力机制模块增强关键特征权重,生成左右两眼特征;利用Kronecker积融合眼部与人脸关键点特征,将连续帧图像融合后的特征输入循环神经网络中,得到该图像序列的注视区域估计结果;利用公开数据集和自制数据集对新算法进行测试。实验结果表明:LSFENet算法的注视区估计准确率可达97.08%,每秒能检测约103帧图像,满足车载环境下运算效率和精度需求;LSFENet算法对注视区1、 2、 3、 4、 9的估计准确率均在85%以上,且对不同光照条件和眼镜遮挡情况均具有较强的适应能力。研究结果对驾驶人视觉分心状态识别具有重要意义。

关键词：注视区域估计轻量型空间特征编码网络注意力机制特征提取 Kronecker积循环神经网络

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中国免税新能源汽车目录中纯电动乘用车性能指标分析

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汽车安全与节能学报 2017年第2期8卷 183-189页

作者：李兴虎赵耀炜石谦高润泽周炜北京航空航天大学交通科学与工程学院交通运输部运输车辆运行安全技术交通行业重点实验室

为了评估技术水平,确定新设计车型关键技术参数以及制定相关政策,统计了中国政府2014—2016年发布的9批275个纯电动乘用车车型的主要性能指标,分析了这些指标的平均、最大和最小值,以及不同整备质量m的车型数量分布。参数范围是:100 km... 详细信息

为了评估技术水平,确定新设计车型关键技术参数以及制定相关政策,统计了中国政府2014—2016年发布的9批275个纯电动乘用车车型的主要性能指标,分析了这些指标的平均、最大和最小值,以及不同整备质量m的车型数量分布。参数范围是:100 km能耗为7.60~34.84 kW h,蓄电池组比能量为50.5~199.4 Wh/kg,蓄电池组总质量占车辆整备质量的占比λ为9.95%~31.65%,质量里程能耗为78.05~225.90 Wh/(km·t)。其中,λ的均值高达21.43%,远高于传统汽车发动机占整备质量的占比;整备质量m小于1 t的纯电动乘用车能耗高于政府要求;用100 km能耗和质量里程能耗来评价不同m的纯电动乘用车,所得到的结论可能相反。因此,在制定纯电动乘用车能耗限值时,采用基于整备质量的分段限法。

关键词：纯电动乘用车新能源车(NEV) 免税能耗限值蓄电池组比能量质量里程能耗

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基于故障树分析的中国道路风险分布规律研究

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公路 2023年第11期68卷 227-231页

作者：高金周炜李文亮交通运输部公路科学研究院北京市100088 运输车辆运行安全技术交通行业重点实验室北京市100088

以道路因素为牵引,并耦合驾驶人因素和车辆因素把道路因素事故作为顶上事件,确定道路线形因素事故、道路路面因素事故、路口路段因素事故为中间事件,构建了道路因素事故分析故障树模型。对数据归一化后,进行了道路因素事故分析故障树模... 详细信息

以道路因素为牵引,并耦合驾驶人因素和车辆因素把道路因素事故作为顶上事件,确定道路线形因素事故、道路路面因素事故、路口路段因素事故为中间事件,构建了道路因素事故分析故障树模型。对数据归一化后,进行了道路因素事故分析故障树模型求解,得出了中国道路典型危险场景。并进一步建立了每个典型风险场景的子故障树。因控制概率重要度大的基本事件的发生,能使顶上事件发生的概率迅速降低,故通过对子故障树求解概率重要度,得出了关键影响因素,最终揭示了道路安全风险的空间分布规律。

关键词：道路风险故障树典型危险场景关键影响因素风险空间分布规律

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