检索结果-内蒙古大学图书馆

火力与指挥控制 2016年第10期41卷 6-9页

作者：程小会陈霄薛安克杭州电子科技大学通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室杭州310018

基于粒子滤波的检测前跟踪方法是一种处理弱目标检测与跟踪的有效方法。使用多部雷达对同一目标进行观测,可以提高目标的检测概率和跟踪精度。但雷达系统误差不同,得到的目标量测信息不能直接进行融合。针对多个具有不同系统误差的雷达... 详细信息

基于粒子滤波的检测前跟踪方法是一种处理弱目标检测与跟踪的有效方法。使用多部雷达对同一目标进行观测,可以提高目标的检测概率和跟踪精度。但雷达系统误差不同,得到的目标量测信息不能直接进行融合。针对多个具有不同系统误差的雷达联合检测跟踪问题,通过将不同雷达的量测信息向前追溯,对误差进行校准,从而消除不同雷达对于同一粒子的量测误差,然后将粒子权重进行融合。仿真结果表明,在雷达具有不同系统误差的情况下,采用本算法可以有效提高目标的跟踪精度。

关键词：检测前跟踪粒子滤波同步雷达融合检测

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Rényi信息增量和协方差联合控制的多传感器管理算法

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火力与指挥控制 2017年第5期42卷 42-46,51页

作者：祝武彭冬亮任刚吕鹏飞通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室杭州310018 杭州电子科技大学杭州310018

针对目标跟踪中雷达组网场景下多传感器管理问题,结合Rényi信息增量和协方差两种算法各自特性,利用并行处理的思想提出了一种基于Rényi信息增量和协方差联合控制的传感器管理算法。在具体仿真设计环节,分为传感器跟踪能力大... 详细信息

针对目标跟踪中雷达组网场景下多传感器管理问题,结合Rényi信息增量和协方差两种算法各自特性,利用并行处理的思想提出了一种基于Rényi信息增量和协方差联合控制的传感器管理算法。在具体仿真设计环节,分为传感器跟踪能力大于目标数和传感器跟踪能力小于目标数两种场景。仿真结果表明该算法在单目标匀速、多目标匀加速等多数场景下能够对目标进行有效跟踪,同时降低了传感器的切换频率,具有更好的实时性。

关键词：多传感器管理 Rényi信息增量协方差控制并行处理

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异步雷达组网协同跟踪动态传感器分配算法

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火力与指挥控制 2016年第7期41卷 10-13,17页

作者：尹德兴左燕郭宝峰谷雨杭州电子科技大学通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室杭州310018

针对异步雷达组网下的协同跟踪问题提出了一种基于异步顺序融合的动态传感器分配算法。该算法对异步雷达的量测值按采样时刻顺序滤波,根据滤波协方差和目标期望协方差的接近程度动态选择下一时刻跟踪的最优传感器集合。仿真分析表明该... 详细信息

针对异步雷达组网下的协同跟踪问题提出了一种基于异步顺序融合的动态传感器分配算法。该算法对异步雷达的量测值按采样时刻顺序滤波,根据滤波协方差和目标期望协方差的接近程度动态选择下一时刻跟踪的最优传感器集合。仿真分析表明该算法和基于伪量测的异步雷达组网协同跟踪传感器分配算法相比具有较少的计算量和较高的目标跟踪精度。

关键词：异步雷达组网协同跟踪传感器分配协方差控制顺序融合

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基于QIPF的弱目标检测前跟踪算法

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火力与指挥控制 2016年第10期41卷 59-62页

作者：郭云飞张峰杭州电子科技大学通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室杭州310018

针对低信噪比条件下弱目标检测跟踪问题,提出一种拟蒙特卡罗智能粒子滤波检测前跟踪算法(Quasi-Monte Carlo Intelligent Particle Filter Track Before Detect,QIPF-TBD)。首先,该算法采用拟蒙特卡罗技术改善探测空间中粒子分布的均匀... 详细信息

针对低信噪比条件下弱目标检测跟踪问题,提出一种拟蒙特卡罗智能粒子滤波检测前跟踪算法(Quasi-Monte Carlo Intelligent Particle Filter Track Before Detect,QIPF-TBD)。首先,该算法采用拟蒙特卡罗技术改善探测空间中粒子分布的均匀性;其次,通过对更新阶段的粒子进行交叉变异等操作,提高粒子重采样之后的多样性。与同类算法的仿真分析表明,所提方法能有效改善低信噪比目标的检测概率和跟踪精度。

关键词：弱目标检测前跟踪智能粒子滤波拟蒙特卡罗

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水下目标回波的块信号稀疏分解方法

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声学技术 2015年第5期34卷 457-461页

作者：孙同晶高恩伟陈华杰杭州电子科技大学通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室浙江杭州310018

基于匹配追踪的稀疏分解方法原理简单,在工程实际中应用广泛,但其计算量大,重构精度也不够理想。针对此问题,利用水下目标回波信号的块稀疏特性,提出了水下目标回波的块信号稀疏分解方法。首先基于水下目标回波和块稀疏信号的基本理论,... 详细信息

基于匹配追踪的稀疏分解方法原理简单,在工程实际中应用广泛,但其计算量大,重构精度也不够理想。针对此问题,利用水下目标回波信号的块稀疏特性,提出了水下目标回波的块信号稀疏分解方法。首先基于水下目标回波和块稀疏信号的基本理论,结合回波信号仿真结果,分析了水下目标回波信号的块稀疏特性;然后,充分考虑回波信号本身的稀疏结构,利用信号分块和原子分块的思想,针对水下目标回波提出了块信号的稀疏分解和块匹配追踪重构算法,并从理论上对其计算复杂度进行了分析;最后,采用仿真实验的方式,与传统方法进行对比。结果表明,该方法大大减少了计算量,提高了重构精度。

关键词：块信号目标回波稀疏分解匹配追踪信号重构

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融合空谱特征和集成超限学习机的高光谱图像分类

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测绘学报 2018年第9期47卷 1238-1249页

作者：谷雨徐英郭宝峰杭州电子科技大学通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室浙江杭州310018 杭州电子科技大学生命信息与仪器工程学院浙江杭州310018

为提高高光谱图像的分类精度,提出了一种融合空谱特征和集成超限学习机的高光谱图像分类方法。首先结合每个像素邻域的光谱信息提取空谱特征向量;考虑到高光谱相邻波段信息具有一定的相关性,先对提取的特征向量进行平均分组,然后从每个... 详细信息

为提高高光谱图像的分类精度,提出了一种融合空谱特征和集成超限学习机的高光谱图像分类方法。首先结合每个像素邻域的光谱信息提取空谱特征向量;考虑到高光谱相邻波段信息具有一定的相关性,先对提取的特征向量进行平均分组,然后从每个区间随机选择若干个波段进行组合,采用具有快速学习能力的超限学习机训练分类器。为提高分类模型的泛化能力,基于集成学习思想,对提取的空谱特征进行多次抽样,训练得到多个弱分类器,最后采用投票表决法得到用于高光谱图像分类的强分类器。采用3个典型高光谱数据进行了分类试验,试验结果表明,提出的算法总体分类精度较优,尤其当训练样本数较少时能取得较高的分类精度。提出的算法具有可调参数少、训练速度快、分类精度高等优点,具有广阔的应用前景。

关键词：高光谱图像分类空谱特征超限学习机集成学习特征抽样

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一种基于QMC-APF的检测前跟踪算法

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现代雷达 2015年第2期37卷 33-36页

作者：郭云飞唐学大骆吉安邵根富通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室杭州310018 七一五研究所声纳技术国防科技重点实验室杭州310012

针对粒子滤波检测前跟踪算法中存在的粒子数目大,导致计算量和存储量大的问题,提出了一种基于拟蒙特卡罗的辅助粒子滤波检测前跟踪算法。该算法通过引入拟蒙特卡罗思想,产生低差异序列代替原来算法中的伪随机序列,使得粒子分布更加均匀... 详细信息

针对粒子滤波检测前跟踪算法中存在的粒子数目大,导致计算量和存储量大的问题,提出了一种基于拟蒙特卡罗的辅助粒子滤波检测前跟踪算法。该算法通过引入拟蒙特卡罗思想,产生低差异序列代替原来算法中的伪随机序列,使得粒子分布更加均匀,可以有效降低粒子数;采用辅助粒子滤波算法,对粒子进行两次加权操作。实验仿真表明,在对雷达弱目标进行检测与跟踪的过程中,该算法能够在保证算法性能的同时减少算法中的粒子数目,有效降低计算量和存储量。

关键词：弱目标拟蒙特卡罗辅助粒子滤波检测前跟踪

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基于高斯过程的航迹片段关联算法

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火力与指挥控制 2022年第8期47卷 124-131页

作者：周硕郭云飞何苗苗申屠晗杭州电子科技大学自动化学院通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室杭州310018

在恶劣战场环境下,目标航迹极易中断并形成大量零碎片段,对航迹管理和态势估计产生了严峻挑战。传统的航迹片段关联算法在假设的先验模型和实际运动模式不匹配时,性能大幅下降。针对这个问题,提出一种基于高斯过程的航迹片段关联算法。... 详细信息

在恶劣战场环境下,目标航迹极易中断并形成大量零碎片段,对航迹管理和态势估计产生了严峻挑战。传统的航迹片段关联算法在假设的先验模型和实际运动模式不匹配时,性能大幅下降。针对这个问题,提出一种基于高斯过程的航迹片段关联算法。利用高斯过程对目标的状态转移函数非参数学习,通过对中断区间的量测进行训练将航迹新旧片段分别回溯和预测至关联时刻。采用假设检验和二维分配技术对航迹片段进行关联和配对。在整个中断区间,通过高斯过程将配对后的新旧航迹进行航迹缝合。仿真结果表明,在目标先验模型与实际运动模式不匹配时,所提算法能有效提高航迹正确关联率和航迹寿命。

关键词：航迹中断航迹片段关联高斯过程航迹缝合正确关联率航迹寿命

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面向军事目标识别的DRFCN深度网络设计及实现

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光电工程 2019年第4期46卷 18-27页

作者：刘俊孟伟秀余杰李亚辉孙乔杭州电子科技大学通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室浙江杭州310018 中国船舶重工集团公司第七一五研究院浙江杭州310023

自动目标识别(ATR)技术一直是军事领域中急需解决的重点和难点。本文设计并实现了一种新的面向军事目标识别应用的DRFCN深度网络。首先,在DRPN部分通过卷积模块稠密连接的方式,复用深度网络模型中每一层的特征,实现高质量的目标采样区... 详细信息

自动目标识别(ATR)技术一直是军事领域中急需解决的重点和难点。本文设计并实现了一种新的面向军事目标识别应用的DRFCN深度网络。首先,在DRPN部分通过卷积模块稠密连接的方式,复用深度网络模型中每一层的特征,实现高质量的目标采样区域的提取;其次,在DFCN部分通过融合高低层次特征图语义特征信息,实现采样区域目标类别和位置信息的预测;最后,给出了DRFCN深度网络模型结构以及参数训练方法。与此同时,进一步对DRFCN算法开展了实验分析与讨论:1)基于PASCAL VOC数据集进行对比实验,结果表明,由于采用卷积模块稠密连接的方法,在目标识别平均准确率、实时性和深度网络模型大小方面,DRFCN算法均明显优于已有基于深度学习的目标识别算法;同时,验证了DRFCN算法可以有效解决梯度弥散和梯度膨胀问题。2)利用自建军事目标数据集进行实验,结果表明,DRFCN算法在准确率和实时性上满足军事目标识别任务。

关键词：深度学习目标识别 PASCAL VOC数据集军事目标

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基于QS-ML-PMHT的多目标无源协同定位方法

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传感技术学报 2016年第11期29卷 1753-1758页

作者：郭云飞滕方成曾泽斌杭州电子科技大学自动化学院通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室杭州310018 浙江理工大学机械与自动控制学院杭州310018

针对目标个数未知时无源协同定位系统低可观测目标的航迹起始及维持问题,提出一种基于拟蒙特卡罗模拟退火极大似然概率多假设的双基站多目标无源协同定位方法。首先,建立双基站无源协同定位系统数学模型。其次,提出基于极大似然概率多... 详细信息

针对目标个数未知时无源协同定位系统低可观测目标的航迹起始及维持问题,提出一种基于拟蒙特卡罗模拟退火极大似然概率多假设的双基站多目标无源协同定位方法。首先,建立双基站无源协同定位系统数学模型。其次,提出基于极大似然概率多假设的多目标无源协同定位航迹起始算法,通过假设法确定目标个数,并首次利用拟蒙特卡罗模拟退火算法解决极大似然概率多假设中多目标的优化求解问题,以提高多目标检测跟踪性能。最后,通过滑窗法实现航迹维持。仿真结果表明,所提方法能够有效解决目标个数未知时双基站无源协同定位系统低可观测目标的航迹起始及维持问题。

关键词：无源协同定位极大似然概率多假设拟蒙特卡罗模拟退火低可观测目标

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