检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：李雪婷季袁冬钟苏川四川大学空天科学与工程学院机器人卫星四川省重点实验室

在"新工科"教育大背景下,教育已不再是教师会什么教什么,而是转变为国家、社会需要什么样的人,我们就培养什么样的人。在此教育背景下,需要教师们通过改变教学方法培养学生独立思考、独立解决问题、独立完成一项完整任务的能... 详细信息

在"新工科"教育大背景下,教育已不再是教师会什么教什么,而是转变为国家、社会需要什么样的人,我们就培养什么样的人。在此教育背景下,需要教师们通过改变教学方法培养学生独立思考、独立解决问题、独立完成一项完整任务的能力。而"支架式"教学正是这样一种教学方法,与传统"拐杖式"教学方法不同,"支架式"教学的最终目标是让学生逐渐去掉"支架",形成自主学习。本文主要针对"支架式"教学在"通信原理"课程中的应用与实践,以"支架式"教学中的"支架"功能以及不同"支架"具体形式展开阐述。

关键词：通信原理支架式教学教学设计

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FY-4A静止气象卫星红外高光谱大气探测仪GIIRS探测灵敏度分析

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红外与毫米波学报 2021年第3期40卷 353-362页

作者：农川尹球宋慈束炯华东师范大学地理信息科学教育部重点实验室上海200241 华东师范大学地理科学学院上海200241 上海市气象局上海200030 中原工学院理学院河南郑州450007 上海大学通信与信息工程学院上海200444

灵敏度是重要的遥感器辐射性能指标。本文将红外高光谱大气探测仪仪器噪声灵敏度概念拓展,定义了面向探测仪在轨应用的大气参数灵敏度和地表温度误差灵敏度,给出了相应的计算模型和相互关系。并将之应用于第一台静止气象卫星红外高光谱... 详细信息

灵敏度是重要的遥感器辐射性能指标。本文将红外高光谱大气探测仪仪器噪声灵敏度概念拓展,定义了面向探测仪在轨应用的大气参数灵敏度和地表温度误差灵敏度,给出了相应的计算模型和相互关系。并将之应用于第一台静止气象卫星红外高光谱大气探测仪FY-4A GIIRS在轨应用探测灵敏度评估。根据探测仪测试数据和大气历史统计资料,得到了大气参数(温度、水汽、臭氧、CO_(2)、CH_(4)和N_(2)O)、地表温度误差以及探测仪噪声灵敏度随通道的定量变化特征,分析了各变化特征的物理机制。结果表明大气温度、水汽和臭氧灵敏度远大于探测仪噪声和地表温度误差灵敏度,而CO_(2)、CH_(4)和N_(2)O灵敏度被探测仪和地表温度误差灵敏度淹没。本文研究为红外高光谱大气参数探测信噪比评估奠定了基础,有助于红外高光谱大气探测通道的优选。

关键词：红外高光谱大气探测探测仪灵敏度大气参数灵敏度地表温度误差灵敏度

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一种类Raptor多速率QC-LDPC码的代数构造方法

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西安电子科技大学学报 2022年第1期49卷 134-141页

作者：李华安白宝明徐恒舟陈超西安电子科技大学综合业务网理论及关键技术国家重点实验室陕西西安710071 周口师范学院网络工程学院河南周口466001

变速率低密度校验码是一类可支持不同码率的码,在实际通信中具有非常重要的应用。常见的变速率低密度校验码主要有两种:码长固定的多速率低密度校验码以及信息位长度固定的速率兼容低密度校验码。结合代数和叠加构造方法,通过渐进改变... 详细信息

变速率低密度校验码是一类可支持不同码率的码,在实际通信中具有非常重要的应用。常见的变速率低密度校验码主要有两种:码长固定的多速率低密度校验码以及信息位长度固定的速率兼容低密度校验码。结合代数和叠加构造方法,通过渐进改变移位尺寸,提出了一种类Raptor多速率准循环低密度校验码的构造方法。基于该方法,随着码率减小,所构造的低密度校验码的基矩阵/循环移位矩阵的大小增大,移位尺寸变小。为了获得固定码长和匹配不同信息位长度,还引入了信息位缩短和校验位打孔操作。所构造的码同时具有准循环结构和类Raptor结构,易于硬件实现编译码器和校验矩阵可直接编码,而且循环移位矩阵具有明显的代数结构,存储复杂度极低。数值仿真结果表明,与一些标准低密度校验码相比,所构造的码具有较好的整体性能。这为未来地面网络与近地卫星等通信系统的编码融合研究提供了一种候选方案。

关键词：低密度校验码类Raptor 多速率代数构造

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基于数字信号处理的高灵敏度水下光通信发收机设计与评估

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中国激光 2022年第4期49卷 101-110页

作者：任庭瑞于笑楠佟首峰田明广王潼张鹏王大帅安宁长春理工大学光电工程学院吉林长春130022 长春理工大学空间光电技术国家地方联合工程研究中心吉林长春130022 中国科学院国家天文台长春人造卫星观测站吉林长春130117

根据水下可见光通信长距离传输的需求,对水下光通信信道进行建模仿真,并设计了一种基于数字信号处理的高灵敏度水下光通信发收机。在发收机中采用现场可编程逻辑门阵列(FPGA)进行开关键控(OOK)调制、编码以及有限长单位冲激响应滤波器滤... 详细信息

根据水下可见光通信长距离传输的需求,对水下光通信信道进行建模仿真,并设计了一种基于数字信号处理的高灵敏度水下光通信发收机。在发收机中采用现场可编程逻辑门阵列(FPGA)进行开关键控(OOK)调制、编码以及有限长单位冲激响应滤波器滤波(FIR)、自适应门限判决、滑动均值滤波等数字信号处理手段提高系统信噪比及误码性能,并在不同水质环境中进行水下光通信实验,对整体通信系统进行误码率分析,验证系统性能。实验结果表明,在满足误码率等于10^(-6)条件下,接收机灵敏度可以达到-38 dBm。实验证明该通信系统在码速率5 Mbps、误码率10^(-6)条件下在Ⅰ类水质中传输距离达到20 m,Ⅱ类水质中传输距离10 m,Ⅲ类水质中传输距离可以达到4.5 m。

关键词：光通信水下可见光通信开关键控调制数字信号处理现场可编程逻辑门阵列

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基于多语义特征融合网络的压制干扰识别算法

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杭州电子科技大学学报（自然科学版） 2022年第6期42卷 1-9页

作者：王李军葛红妨韩煜王勃沈雷通信信息控制和安全技术重点实验室浙江嘉兴314000 中国电子科技集团公司第三十六研究所浙江嘉兴314000 杭州电子科技大学通信工程学院浙江杭州310018

采用基于时域构造的残差网络干扰识别算法提取压制干扰特征时,泛化能力较弱。为此,提出一种基于多语义特征融合网络的压制干扰识别算法。针对受7类压制干扰影响的卫星信号的识别问题,首先,通过信号变换和填充完成卫星信号的图像化构造;... 详细信息

采用基于时域构造的残差网络干扰识别算法提取压制干扰特征时,泛化能力较弱。为此,提出一种基于多语义特征融合网络的压制干扰识别算法。针对受7类压制干扰影响的卫星信号的识别问题,首先,通过信号变换和填充完成卫星信号的图像化构造;然后,运用跳跃连接的残差网络提取时频域特征和抽象语义特征;最后,通过特征融合模块完成低层和高层输出特征的融合,获得更为复杂和抽象的多语义特征,实现压制干扰信号的识别。实验结果表明,当信噪比大于0 dB或者干信比大于0 dB时,提出算法的识别率均达到90%。

关键词：压制干扰图像化构造残差网络特征融合

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基于联邦学习的星群故障诊断

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空间控制技术与应用 2023年第4期49卷 50-58页

作者：张秀云冷嘉俊刘文静刘达宗群天津大学电气自动化与信息工程学院天津300072 北京控制工程研究所北京100094 空间智能控制技术全国重点实验室北京100094

针对卫星编队中单颗小卫星欠配置、测量信息不全和故障类型数据少等问题,提出一种基于联邦学习的卫星编队故障诊断方法.基于故障影响下的卫星动力学模型,利用Unity3D引擎搭建虚拟仿真环境,为后续卫星故障注入及故障数据产生奠定基础.考... 详细信息

针对卫星编队中单颗小卫星欠配置、测量信息不全和故障类型数据少等问题,提出一种基于联邦学习的卫星编队故障诊断方法.基于故障影响下的卫星动力学模型,利用Unity3D引擎搭建虚拟仿真环境,为后续卫星故障注入及故障数据产生奠定基础.考虑单个小卫星测量配置不全的问题,采用双向协调网络(BicNet)构建卫星本地故障诊断模型,借鉴邻居卫星的“远端”敏感器信息,实现本地卫星故障诊断.采用联邦学习框架进行分布式训练,每颗卫星上传本地模型参数进行协同建模,在不增加通信压力的情况下,整合整个星群的故障特征,提高星群对不同故障类型的故障诊断能力.所设计的编队故障诊断算法在编队卫星数量变化时也无需重新训练诊断网络,满足“即插即用”的工程需求.通过仿真实例验证,在测试集上精度达到99%,表明该方法有较高的准确性.

关键词：联邦学习故障诊断卫星编队强化学习

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空间激光通信组网技术与应用研究进展

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中国光学(中英文) 2025年第3期18卷 429-451页

作者：刘智蒋青芳刘树通田少乾朱凌云刘显于佳鑫赵建彤姚海峰董科研长春理工大学光电工程学院吉林长春130022 长春理工大学电子信息工程学院吉林长春130022 长春理工大学空间光电技术国家地方联合工程研究中心吉林长春130022 北京理工大学光电学院北京100081 长春理工大学空间光电技术吉林省重点实验室吉林长春130022

激光通信是以光波为载体实现信息传输的通信技术,具有高速率、高带宽、小尺寸、抗干扰和保密性好等优势,具备实现空间信息网络高速传输和安全运行的关键能力。本世纪以来,国内外主要研究机构致力于研究激光通信技术在实现组网过程中所... 详细信息

激光通信是以光波为载体实现信息传输的通信技术,具有高速率、高带宽、小尺寸、抗干扰和保密性好等优势,具备实现空间信息网络高速传输和安全运行的关键能力。本世纪以来,国内外主要研究机构致力于研究激光通信技术在实现组网过程中所需要解决的一系列问题,包括一点对多点同时激光通信、节点内多路信号全光交换与转发、节点动态随遇接入、网络动态拓扑结构设计等关键技术,并开展了众多演示验证实验,部分研究成果已经投入应用。本文在对空间激光通信组网技术进行分析探讨的基础上,概述了国内外激光通信组网技术的发展现状,重点对卫星星座、卫星中继和航空网络等领域中激光通信组网技术的应用情况和发展现状进行了分析和总结,对国内相关研究技术方案、实验验证情况等进行了综述,最后对激光通信组网技术与应用的发展趋势进行了预测。

关键词：空间激光通信激光通信组网空间光网络一点对多点

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山东禹城站叶面积指数无线传感器网络数据集(2020)研发方法与验证结果

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全球变化数据学报（中英文） 2021年第2期5卷 135-142,135-142页

作者：李若溪周翔吕婷婷陶醉王锦谢富泰中国科学院空天信息创新研究院遥感卫星应用国家工程实验室北京100101 中国科学院大学电子电气与通信工程学院北京100049

随着通讯技术的发展,基于无线传感器网络技术的地面测量成为获取地表参数的重要手段。无线传感器网络以其长时间、多点同步观测的优势,为遥感卫星叶面积指数产品的真实性检验提供了可靠的数据支撑。然而,意外的电池、通信故障或天气影... 详细信息

随着通讯技术的发展,基于无线传感器网络技术的地面测量成为获取地表参数的重要手段。无线传感器网络以其长时间、多点同步观测的优势,为遥感卫星叶面积指数产品的真实性检验提供了可靠的数据支撑。然而,意外的电池、通信故障或天气影响会导致测量数据的不稳定,这就需要从大量原始数据中处理得到能够代表地面相对真值的数据。本文针对2020年5–11月在山东禹城站布置3个节点(0803、0804、0805)运用叶面积指数传感器网络系统SBLX-034进行观测。首先选择观测时间在上午10时至下午15时的数据,筛选出有效数据的时刻。然后依据站点间的时空相关性利用时序神经网络NARX建模,剔除模型预测误差大于1的异常时刻数据,并利用LSTM神经网络对处理后的数据规律进行检验。最后对每天的数据进行平均处理得到长时间序列的LAI实测相对真值,用于为相关研究提供数据支撑。本数据集为处理后的山东禹城站0803、0804和0805站点的无线传感器网络数据,具体包括:(1)禹城站3个无线传感器网络节点的地理位置数据;(2)2020年5–11月3个节点、每日叶面积指数数据。该数据集存储为.xlsx、.shp和.kml数据格式,由10个文件组成,数据量为49.1KB(压缩为1个文件,42.5 KB)。

关键词：山东禹城叶面积指数观测节点日平均地面观测

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GNSS/INS/VNS组合定位信息融合的多无人机协同导航方法

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兵工学报 2023年第S02期44卷 157-166页

作者：曹正阳张冰白屹轩勾柯楠西安爱生无人机技术有限公司陕西西安710065 西安交通大学复杂服役环境重大装备结构强度与寿命全国重点实验室陕西西安710049 东北大学信息科学与工程学院河北秦皇岛066099

在信息化战场上,无人机面临多种潜在威胁,不时出现的非意图干扰对无人机系统的卫星信号和通信链路造成干扰,对飞行产生不良影响。为了解决这一挑战,采用多传感器信息融合,以全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)... 详细信息

在信息化战场上,无人机面临多种潜在威胁,不时出现的非意图干扰对无人机系统的卫星信号和通信链路造成干扰,对飞行产生不良影响。为了解决这一挑战,采用多传感器信息融合,以全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)和惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)组合导航系统为主滤波器,并将全球定位系统导航系统和视觉导航系统作为子滤波器,建立了联合滤波器。将多架无人机数字影像的相对导航信息与各无人机平台获取的绝对导航信息融合,实现了一种基于卡尔曼滤波的多地标接力辅助导航算法,有效提高了GNSS/INS相对导航系统的解算精度,降低了多无人机群体的计算负担,扩大了无人机的巡航范围。采用并行分布式的系统框架,将算法部署在多个无人机平台上,通过无人机之间的信息传递和互动,实现多无人机的协同感知与自主定位。在仿真任务场景中进行相关实验,实验结果显示该方法在3架无人机协同导航中位置估计平均误差达到0.66 m,速度估计精度保持在±0.4 m/s,满足设计要求。

关键词：无人机协同导航卡尔曼滤波算法 GNSS/INS组合视觉导航

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基于双目视觉的无人机实时测距算法

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电光与控制 2023年第4期30卷 94-99页

作者：符强孔健明纪元法任风华桂林电子科技大学广西精密导航技术与应用重点实验室广西桂林541000 桂林电子科技大学信息与通信学院广西桂林541000 卫星导航定位与位置服务国家地方联合工程研究中心广西桂林541000

无人机对目标进行测距时,其算法的实时性和准确性一直是研究的重点。针对算法的实时性,提出双向搜索策略以及采用三条数据流并行处理实现GPU加速,并引入蝶形排序算法,提高了运算效率;针对算法的准确性,提出改进AD算法与改进Census算法融... 详细信息

无人机对目标进行测距时,其算法的实时性和准确性一直是研究的重点。针对算法的实时性,提出双向搜索策略以及采用三条数据流并行处理实现GPU加速,并引入蝶形排序算法,提高了运算效率;针对算法的准确性,提出改进AD算法与改进Census算法融合,有效地解决了算法过度依赖中心像素的问题;为了降低算法复杂度,在基于背景差法的目标检测中引入移动平均算法;针对无人机平台存储空间有限,提出存储数据优化方案,减少了数据的占用空间。在Middlebury数据集下与BM算法、SGBM算法进行对比实验,采集室外场景与BM算法进行测距性能对比,最后实现室外无人机测距。通过大量实验数据验证了所提算法可满足无人机实时测距的高精度要求。

关键词：无人机双目视觉双向搜索蝶形算法移动平均算法

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