检索结果-内蒙古大学图书馆

农业工程学报 2021年第14期37卷 40-51页

作者：解彬彬刘继展何蒙蔡连江徐朱洁崔冰波江苏大学农业工程学院镇江212013 现代农业装备与技术教育部重点实验室镇江212013

卫星导航、视觉导航和雷达导航的成本昂贵、系统构成复杂和适用作业场景有限,在生产特征呈现区域化、适度小规模和分布零散的国内南方水田难以实现便捷跨区域作业和无法适用多农业场景。针对上述问题,该研究以大田环境下无人驾驶农机的... 详细信息

卫星导航、视觉导航和雷达导航的成本昂贵、系统构成复杂和适用作业场景有限,在生产特征呈现区域化、适度小规模和分布零散的国内南方水田难以实现便捷跨区域作业和无法适用多农业场景。针对上述问题,该研究以大田环境下无人驾驶农机的牛耕式往复作业路径模式为背景,提出了改进AOA(信号到达角度,Angle-of-Arrival)模式的农业机械无人驾驶导航参数检测系统。该系统采用UWB(超宽带通信,Ultra Wide Band)基站-标签作为检测传感器,设计了TBZ(田边双基站-车身纵向双标签)和TBH(田边双基站-车身横向双标签)2种传感器布置方式,实现农业机械无人驾驶过程中导航参数的快速精准检测。静态试验结果表明:对于2种传感器布置方式,在固定的基站间距和标签间距下,随着标签间距或基站间距的增大导航参数检测精度均有所提高,横向偏差检测误差≤8 cm,航向偏差趋近于0,但不大于1°,并通过正交组合试验方差分析明确了2种传感器布置方式的关键参数对横向偏差和航向偏差检测精度影响的显著性,确定了主次因素和较优参数组合。动态试验结果表明:随着车速增大,横向偏差和航向偏差的检测精度有所降低,横向偏差误差均不超过10 cm,航向偏差的检测误差均小于3°,变异系数均小于10%,说明动态环境下自主导航参数检测系统仍具有较高的检测精度,可满足农机大田自主导航作业需求。研究结果可为研制低成本、高精度和便捷的无人驾驶系统提供参考。

关键词：农业机械设计改进AOA模式 UWB 无人驾驶导航参数

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高效且平衡的多方PSI协议

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计算机应用研究 2025年

作者：张磊杨芜蔚叶前呈连帅帅赵兴丰佳木斯大学信息电子技术学院佳木斯大学信息电子技术学院黑龙江省自主智能与信息处理重点实验室佳木斯市卫星导航技术与装备工程技术重点实验室邯郸科技职业学院

随着应用场景的多样化和私有数据共享规模的扩大，多方隐私集合交集计算(Private Set Intersection,PSI)成为协同数据处理中的一个研究热点。然而，现有的多方PSI协议大多存在着参与方之间开销不平衡的问题。这不仅影响参与方之间的公... 详细信息

随着应用场景的多样化和私有数据共享规模的扩大，多方隐私集合交集计算(Private Set Intersection,PSI)成为协同数据处理中的一个研究热点。然而，现有的多方PSI协议大多存在着参与方之间开销不平衡的问题。这不仅影响参与方之间的公平性，还影响协议的总体效率。针对该问题，基于不经意键值存储和秘密分享技术，提出了一个高效、平衡的多方PSI协议(Efficient and Balanced Multi-party PSI,EBMPSI)。该协议具备面向所有半诚实敌手的安全性，且可抵抗多个参与方的合谋攻击。理论和实验分析表明，EBMPSI协议有效地平衡了各个参与方之间的计算和通信开销。与现有方案的实验对比表明，EBMPSI协议在资源分布均匀的环境中展现出更高的执行效率。

关键词：多方隐私集合求交抗合谋不经意键值存储秘密分享技术

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三种降相关评价方法对比研究分析

三种降相关评价方法对比研究分析

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第十三届中国卫星导航年会

作者：苏明坤杨艳茜乔磊李华徐华骏杭州电子科技大学通信工程学院杭州市萧山区人力资源和社会保障局

针对降相关算法评价准则问题,研究分析了降相关算法常见的几种评价准则的理论推导,并利用目前常用的三种降相关算法对不同评价准则进行逆向验证分析。利用仿真和实测实验数据对现有的降相关算法评价准则进行研究对比分析,同时利用候选... 详细信息

针对降相关算法评价准则问题,研究分析了降相关算法常见的几种评价准则的理论推导,并利用目前常用的三种降相关算法对不同评价准则进行逆向验证分析。利用仿真和实测实验数据对现有的降相关算法评价准则进行研究对比分析,同时利用候选值个数作为参考项对三种降相关算法做对比分析。仿真和实验结果表明:1)降相关系数和条件数评价方法可以准确的反映出GAUSS和Cholesky两种算法的降相关性能,但是这两种评价指标很难准确地反映出LLL算法的降相关性能。2)从候选值个数的评价角度而言,尽管对于仿真数据,三种降相关算法的效率相当,然而实测数据结果表明,基于GAUSS和Cholesky两种算法降相关效果比LLL算法的更好。3)对于正交缺陷度,仅可以用于对仿真仿真数据的分析,然而并不适用于实测数据分析和应用。4)随着仿真矩阵维数和基线长度的增加,可以发现候选值个数急剧增加。因此,这也说明了降相关算法及评价方法在模糊度解算过程中的重要性。

关键词：降相关算法评价准则 GNSS 模糊度解算

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基于智能合约信誉管理的VANET数据共享隐私保护方案

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计算机应用研究 2025年

作者：张磊白永波陈运陈杰刘义佳木斯大学信息电子技术学院佳木斯大学信息电子技术学院黑龙江省自主智能与信息处理重点实验室佳木斯市卫星导航技术与装备工程技术重点实验室

为解决车载自组织网络(VANET)中数据共享所面临的隐私与安全问题，提出一种基于信誉管理的隐私保护方案。该方案结合分布式存储IPFS与智能合约，实现数据的可追溯与不可篡改。通过引入信誉机制和同态加密保护反馈评分，动态更新用户信... 详细信息

为解决车载自组织网络(VANET)中数据共享所面临的隐私与安全问题，提出一种基于信誉管理的隐私保护方案。该方案结合分布式存储IPFS与智能合约，实现数据的可追溯与不可篡改。通过引入信誉机制和同态加密保护反馈评分，动态更新用户信誉值，有效防范恶意行为带来的隐私泄露风险。基于轻量级的数据处理机制，该方案特别适用于资源受限的VANET环境。实验结果表明，该方案在具备同等隐私保护能力的前提下，其计算和通信资源消耗方面优于现有方法。

关键词：车载自组织网络区块链隐私保护信誉机制

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一种卫星网络地面中继站智能休眠策略

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电讯技术 2024年

作者：李龙辉李伊陶四川轻化工大学自动化与信息工程学院四川轻化工大学人工智能四川省重点实验室

卫星地面中继站能够有效辅助普通便携式移动终端进行高质量的卫星通信。在电力网络缺失的地区，地面中继站依靠自身配备的光伏和风能转化装置供电，具有不稳定性，其能效问题值得研究。本文针对中继站在能量不充分不稳定条件下的能效优... 详细信息

卫星地面中继站能够有效辅助普通便携式移动终端进行高质量的卫星通信。在电力网络缺失的地区，地面中继站依靠自身配备的光伏和风能转化装置供电，具有不稳定性，其能效问题值得研究。本文针对中继站在能量不充分不稳定条件下的能效优化问题，提出一种基于双深度Q网络的卫星地面中继站节能休眠策略。首先根据地面中继站的能耗特点设计智能体的状态空间、动作空间和奖励函数，然后利用算法对其能耗和服务状态的价值学习、特征提取能力训练智能体的最佳休眠策略。仿真结果表明，相较于传统基于规则的休眠方法，所提出的策略在低负载场景下有效地节省了21.55%的非通信能耗，同时提高了中继站3.7%的整体能效，在保障用户服务质量的同时显著降低了能源消耗。

关键词：卫星网络地面中继站:智能休眠:能效优化:深度强化学习

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卫星互联网支撑跨域无人集群作战

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水下无人系统学报 2024年第2期32卷 208-214页

作者：李沫郭栋周东红董冠涛李东禹储红兵商志刚中国航天系统科学与工程研究院北京100037 哈尔滨工程大学水声技术全国重点实验室黑龙江哈尔滨150001 海洋信息获取与安全工信部重点实验室(哈尔滨工程大学) 黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学水声工程学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地海南三亚572024

跨域无人集群作为一种颠覆性的未来全新作战模式,其作战效能的发挥极大地受限于通信组网能力。近年来,卫星互联网凭借其广覆盖、低延时、高宽带及低成本等技术优势,在全球快速发展,是进一步发展跨域无人集群作战模式的关键。文中针对未... 详细信息

跨域无人集群作为一种颠覆性的未来全新作战模式,其作战效能的发挥极大地受限于通信组网能力。近年来,卫星互联网凭借其广覆盖、低延时、高宽带及低成本等技术优势,在全球快速发展,是进一步发展跨域无人集群作战模式的关键。文中针对未来水下无人系统的发展趋势和现实需求,介绍了卫星互联网的发展、技术优势以及跨域无人集群的作战概念,深入分析了卫星互联网支撑跨域无人集群作战的优势,提出了结合卫星互联网技术与空域、海面、水下作战域无人集群相结合的空海跨域无人集群作战网络,并综合分析给出了技术架构,可为未来跨域无人集群作战研究提供参考。

关键词：卫星互联网跨域无人集群

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卫星网络地面中继站优化部署研究

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电讯技术 2024年

作者：杨泞豪李伊陶四川轻化工大学自动化与信息工程学院四川轻化工大学人工智能四川省重点实验室

在卫星移动通信网络中，地面中继站通过协议适配和信号转换，连接普通手持移动终端和卫星网络，扩展信号覆盖范围和质量，提供高质量卫星上网服务。为解决卫星网络中地面中继站的优化部署问题，采用Okumura-Hata模型和对数正态阴影模型... 详细信息

在卫星移动通信网络中，地面中继站通过协议适配和信号转换，连接普通手持移动终端和卫星网络，扩展信号覆盖范围和质量，提供高质量卫星上网服务。为解决卫星网络中地面中继站的优化部署问题，采用Okumura-Hata模型和对数正态阴影模型模拟信号的衰落，基于随机采样的GDEM v3(ASTER Global Digital Elevation Map v3)数据构建三维覆盖模型。地面中继站部署问题被转化为最大覆盖问题(Maximum Covering Location Problem，MCLP)和集合覆盖问题(Set Covering Problem，SCP)，这两类问题已被证明为非确定多项式完全(Nondeterministic Polynomial Complete，NPC)问题。利用Vincenty公式计算地面中继站与终端的距离，并引入高度、障碍物等地形约束。设计了贪心、遗传和粒子群算法求解地面中继站最优部署位置。在阿坝、甘孜和凉山三个自治区进行部署实验，仿真结果表明，在SCP问题上，贪心算法的部署效率最高，分别只需34、58和28个地面中继站即可实现全覆盖；而在MCLP问题上，遗传算法表现出最高的覆盖率，分别通过部署20个地面中继站可实现92.64%、72.58%和98.58%的覆盖率。所提方法综合考虑了地形、信号衰减、部署难度和成本因素，展现出良好的移植性，能够高效地在不同省份实现地面中继站的优化部署。

关键词：地面中继站三维优化部署贪心算法遗传算法粒子群算法

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航天器内带电效应的微弱电流监测技术

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南京航空航天大学学报 2021年第1期53卷 21-26页

作者：郑玉展张志平李衍存向宏文陈宜稳全林成毅北京空间飞行器总体设计部北京100094 北京跟踪与通信技术研究所北京100094 成都理工大学核技术与自动化工程学院成都610059

航天器的内带电效应是影响其在轨稳定运行的重要因素。内带电效应的电流监测可以直接获得一手的内带电效应监测数据,也可获得反映引起内带电效应的高能电子充电环境的状态。针对近地中高地球轨道环境,基于国外电流监测数据并考虑可能遭... 详细信息

航天器的内带电效应是影响其在轨稳定运行的重要因素。内带电效应的电流监测可以直接获得一手的内带电效应监测数据,也可获得反映引起内带电效应的高能电子充电环境的状态。针对近地中高地球轨道环境,基于国外电流监测数据并考虑可能遭遇的高能电子暴环境,分析获得了内带电效应电流的测量范围10 fA~500 pA。针对未来中高轨及木星、火星等深空探测任务内带电监测需求,提出了一种微弱电流监测方案,实现了pA级微弱电流测量模块的实验室模拟标定。标定结果表明,在10 fA~500 pA范围内,输入电流与输出测量电压之间的线性度较好。

关键词：航天器内带电效应微弱电流监测技术监测模块

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基于Spark的合成孔径雷达压缩感知分布式成像

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科学技术与工程 2022年第10期22卷 4005-4010页

作者：郑灿廖可非欧阳缮谢宁波蒋俊正桂林电子科技大学信息与通信学院桂林541004 卫星导航定位与位置服务国家地方联合工程研究中心(桂林电子科技大学) 桂林541004 广西无线宽带通信与信号处理重点实验室(桂林电子科技大学) 桂林541004

压缩感知(compressive sensing,CS)方法在合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)成像中应用广泛,但其存在计算时间长和计算能力扩展性不足等问题。为了解决上述问题,提出了一种基于Apache Spark的SAR压缩感知成像分布式成像方法... 详细信息

压缩感知(compressive sensing,CS)方法在合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)成像中应用广泛,但其存在计算时间长和计算能力扩展性不足等问题。为了解决上述问题,提出了一种基于Apache Spark的SAR压缩感知成像分布式成像方法。该方法首先将压缩后的数据沿方位角方向按每一行划分为行向量,然后通过Spark分布式计算平台进行距离向分布式并行重构;将距离向成像的结果矩阵按每一列划分成列向量,再通过Spark分布式计算平台进行方位向分布式并行重构,完成SAR压缩感知成像。此方法利用Spark基于内存的分布式并行计算优势,实现了计算速度是SAR压缩感知的1.9倍,是MapReduce的SAR压缩感知(MR-CS)方法的1.4倍,可见本文方法能够实现SAR压缩感知成像的加速。

关键词： Spark 压缩感知雷达成像分布式并行计算

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特征增强和双模板更新的目标跟踪算法

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电光与控制 2023年第10期30卷 7-12页

作者：符强梁栩欣纪元法任风华桂林电子科技大学广西精密导航技术与应用重点实验室广西桂林541000 桂林电子科技大学信息与通信学院广西桂林541000 桂林电子科技大学电子工程与自动化学院广西桂林541000 卫星导航定位与位置服务国家地方联合工程研究中心广西桂林541000

为改进在复杂场景下的跟踪性能,提出了一种特征增强和双模板更新的目标跟踪算法。首先,提出了一种改进的特征提取网络,并将深层特征和浅层特征融合,再利用通道空间注意力模块对该融合特征进行强化,获得表征能力增强的特征。其次,提出了... 详细信息

为改进在复杂场景下的跟踪性能,提出了一种特征增强和双模板更新的目标跟踪算法。首先,提出了一种改进的特征提取网络,并将深层特征和浅层特征融合,再利用通道空间注意力模块对该融合特征进行强化,获得表征能力增强的特征。其次,提出了一种双模板更新策略,将近邻高置信度图像帧保留为备份模板,当跟踪响应图置信度较低时,将初始模板与备份模板进行加权融合得到新的模板,再重新进行跟踪预测。最后,在数据集OTB-100和VOT-2017上进行跟踪性能评估,实验结果表明,所提算法提升了在遮挡、光照变化、背景杂乱等复杂场景下的跟踪成功率和跟踪准确率。

关键词：目标跟踪特征融合注意力模块模板更新

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