检索结果-内蒙古大学图书馆

湖南理工学院学报（自然科学版） 2015年第1期28卷 50-54页

作者：荣军李一鸣万军华张敏陈曦湖南理工学院信息与通信工程学院湖南岳阳414006 工程车辆轻量化与可靠性技术湖南省高校重点实验室长沙410014 湖南理工学院计算机学院湖南岳阳414006

研究了三相异步电动机直接起动、定子串电阻起动以及软起动三种起动方式的工作原理,从理论上分析了它们各自起动电流和转速的工作特性,接着在MATLAB/SIMULINK中对这三种起动方式进行了建模与仿真.最后通过对仿真结果的比较分析可知,相... 详细信息

研究了三相异步电动机直接起动、定子串电阻起动以及软起动三种起动方式的工作原理,从理论上分析了它们各自起动电流和转速的工作特性,接着在MATLAB/SIMULINK中对这三种起动方式进行了建模与仿真.最后通过对仿真结果的比较分析可知,相比较直接起动和定子串电阻起动方式,软起动能够明显减小起动电流,而且在转速方面,软起动使转速变化更加平缓.

关键词：异步电动机直接起动串电阻起动软起动

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WAPI与IEEE 802.11i安全协议通信性能分析

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通信技术 2007年第12期40卷 228-231页

作者：赵隽黄振海赵跃华西安电子科技大学综合业务网理论和关键技术国家重点实验室陕西西安710071 江苏大学计算机科学与通信工程学院江苏镇江212013

网络的安全性及通信性能是用户最为关注、也是最影响无线局域网技术应用的两个方面。然而不同安全协议工作过程的差异化将导致网络性能各不相同。文中在研究无线局域网的两种主要安全协议WAPI和IEEE 802.11i的基础上,分别对其数据吞吐... 详细信息

网络的安全性及通信性能是用户最为关注、也是最影响无线局域网技术应用的两个方面。然而不同安全协议工作过程的差异化将导致网络性能各不相同。文中在研究无线局域网的两种主要安全协议WAPI和IEEE 802.11i的基础上,分别对其数据吞吐量及用户接入时延这两个最关键的通信性能进行定性和定量分析。分析结果表明WAPI在安全性及通信性能均优于802.11i。文中最后并提出了进一步改进WAPI通信性能的思路。

关键词： WAPI IEEE 802.11i 安全协议通信性能

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消防辅助救援机器人群设计研究

引用

软件工程 2019年第9期22卷 5-7,4页

作者：陈伟哲黄梦醒吴迪肖瑾丁一寅张晨宇海南大学信息与通信工程学院海南海口570228 南海海洋资源利用国家重点实验室海南海口570228 海南大学计算机与网络空间安全学院海南海口570228

高科技机器人已开始代替人类在一些特殊场合的工作,"机器换人"已然成为现有科技发展的主流趋势。本文针对消防辅助救援机器人群开展研究。在分析消防辅助救援机器人应用现状的基础上,设计了由一台领航机器人和两台跟随机器人... 详细信息

高科技机器人已开始代替人类在一些特殊场合的工作,"机器换人"已然成为现有科技发展的主流趋势。本文针对消防辅助救援机器人群开展研究。在分析消防辅助救援机器人应用现状的基础上,设计了由一台领航机器人和两台跟随机器人组成的消防辅助救援机器人群,并分别讨论了每台机器人的工作原理和实现方法,最后给出了可实现的功能和下一步的研究工作,为消防机器人完成团队化工作提供了一个新的方向。

关键词：消防辅助救援机器人群领航机器人工程机器人信息检测机器人

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一种仿人足球机器人目标定位与追踪算法

一种仿人足球机器人目标定位与追踪算法

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第九届中国智能机器人学术研讨会

作者：许家铭解仑王志良于国晨哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室黑龙江哈尔滨 150001 北京科技大学计算机与通信工程学院北京 100083

基于仿人足球机器人嵌入式系统结构，对目标定位和跟踪算法进行改进。提出一种适用于嵌入式全自主型机器人的颜色识别算法。首先，改进通用的颜色识别过程方法，添加目标特征统计学习，使足球机器人能够脱离PC机进行自主的目标颜色特征... 详细信息

基于仿人足球机器人嵌入式系统结构，对目标定位和跟踪算法进行改进。提出一种适用于嵌入式全自主型机器人的颜色识别算法。首先，改进通用的颜色识别过程方法，添加目标特征统计学习，使足球机器人能够脱离PC机进行自主的目标颜色特征阈值设定;其次。简化基于嵌入式单目视觉系统下的目标定位算法，并通过扩大首帧搜索区域或加入形状检测的方法改进基于Camshift的目标跟踪算法，使其满足实时性和自主性;最后，在一个18自由度的仿人足球机器人上进行仿真和试验，在一定光照范围内，实际系统能够满足实时性和准确性的要求。结果表明：改进后的目标定位和跟踪算法及颜色识别过程具有较高的性能。

关键词：仿人足球机器人嵌入式单目视觉颜色识别目标跟踪算法

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