检索结果-内蒙古大学图书馆

2018第12届全国计算机图形学大会Chinagraph 2018

作者：牛辰庚刘玉杰李宗民李华中国石油大学(华东)计算机与通信工程学院山东青岛 266580 中国科学院计算技术研究所智能信息处理重点实验室北京 100190 中国科学院大学北京 100190

三维模型的深度特征表示是三维目标识别和三维模型语义分割的关键和前提，在机器人，自动驾驶，虚拟现实，遥感测绘等领域有着广泛的应用前景。然而传统的卷积神经网络需要以规则化的数据作为输入，对于点云数据需要转换为视图或体素网...

三维模型的深度特征表示是三维目标识别和三维模型语义分割的关键和前提，在机器人，自动驾驶，虚拟现实，遥感测绘等领域有着广泛的应用前景。然而传统的卷积神经网络需要以规则化的数据作为输入，对于点云数据需要转换为视图或体素网格来处理，过程复杂且损失了三维模型的几何结构信息。本文借助已有的可以直接处理点云数据的深度网络进行改进，针对产生的特征缺少局部拓扑信息问题，提出一种利用双对称函数和空间转换网络来获得更鲁棒、鉴别力更强的特征。实验表明，本文方法通过端到端的方式很好地解决了缺少局部信息问题，在三维目标识别，三维场景语义分割任务上取得了更好的实验效果，并且相比于 PointNet++在相同精度的情况下训练时间减少了 20％。

关键词：

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基于Lotus Domino的移动OA办公系统

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计算机光盘软件与应用 2014年第1期17卷 261-262页

作者：代冉刘里陈德丞中国水利水电第十三工程局有限公司天津300384 天津理工大学计算机视觉与系统省部共建教育部重点实验室天津300384 天津理工大学天津市智能计算及软件新技术重点实验室天津300384 天津理工大学计算机与通信工程学院天津300384

本文以Lotus Notes/Domino的OA办公系统为基础,针对Domino数据库架构特点和移动办公需求,提出了实现其移动办公的技术和方法。采用PhoneGap跨平台开发技术,分别对Domino数据库读、写采用不同的技术方案,实现移动办公系统与原OA系统数据... 详细信息

本文以Lotus Notes/Domino的OA办公系统为基础,针对Domino数据库架构特点和移动办公需求,提出了实现其移动办公的技术和方法。采用PhoneGap跨平台开发技术,分别对Domino数据库读、写采用不同的技术方案,实现移动办公系统与原OA系统数据同步。

关键词： Domino OA PhoneGap URL命令信息抓取

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基于全连接条件随机场的车道线检测方法

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长沙理工大学学报（自然科学版） 2023年第6期20卷 149-158页

作者：龙科军郭妍慧刘洋桂彦王永峰陈旺长沙理工大学交通运输工程学院湖南长沙410114 长沙理工大学智能道路与车路协同湖南省重点实验室湖南长沙410114 长沙理工大学计算机与通信工程学院湖南长沙410114 东风悦享科技有限公司湖北武汉430058

【目的】优化车道线检测结果中的噪声区域,提高边缘分割精度。【方法】提出一种深度学习算法与后处理方法相结合的新方法;引入全连接条件随机场(Fully Connected CRFs)算法对ENet-SAD算法输出的车道线概率图进行修正,并将概率图与原图... 详细信息

【目的】优化车道线检测结果中的噪声区域,提高边缘分割精度。【方法】提出一种深度学习算法与后处理方法相结合的新方法;引入全连接条件随机场(Fully Connected CRFs)算法对ENet-SAD算法输出的车道线概率图进行修正,并将概率图与原图进行拟合,得到车道线检测结果;将新的检测算法在自建数据集及CULane数据集上进行训练及测试。【结果】在自建数据集上,新算法在常规、强光、阴影、遮挡4种场景下的F1分数分别为90.0%、73.1%、81.5%、76.6%;在CULane数据集上,该算法在常规场景下的F1达到了91.0%。【结论】所提出的车道线检测算法能适应多类场景,是一种有效的车道线检测算法。

关键词：车道线检测自动驾驶全连接条件随机场 ENet-SAD算法自建数据集 CULane数据集

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FFT算法对高斯平面波激励在旋转对称体下的研究

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南京工程学院学报（自然科学版） 2017年第1期15卷 37-41页

作者：朱大伟陈彬张跃南京工程学院通信工程学院江苏南京211167 解放军理工大学电磁环境效应与电光工程国家重点实验室江苏南京210007 南京航空航天大学计算机科学与技术学院江苏南京211106

在旋转对称体下,以高斯脉冲作为激励源的FFT算法,能很好地解决三维柱坐标下电磁场数值无法计算的问题,其运算时间最多为683.50s,耗费内存为10.9 M,在PEC谐振腔谐振频率计算中,与原始频率相比,最大误差仅为1.11%.FFT算法能够以耗费内存... 详细信息

在旋转对称体下,以高斯脉冲作为激励源的FFT算法,能很好地解决三维柱坐标下电磁场数值无法计算的问题,其运算时间最多为683.50s,耗费内存为10.9 M,在PEC谐振腔谐振频率计算中,与原始频率相比,最大误差仅为1.11%.FFT算法能够以耗费内存较小、运算时间较少的代价较好地保证计算结果的精准性.

关键词： FFT 高斯脉冲三维柱坐标 PEC谐振腔

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基于消息反馈与强化学习的节能路由算法

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应用科技 2022年第1期49卷 39-46,72页

作者：王桐龚续常远薛书钰陈奕霏哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学先进船舶通信与信息技术工业和信息化部重点实验室黑龙江哈尔滨150001 国家计算机网络应急技术处理协调中心黑龙江分中心黑龙江哈尔滨150028

针对中小型规模水下无线传感器网络中存在的节点能量消耗不均衡、网络生命周期较短的问题,提出一种基于强化学习(RL)与消息反馈机制的能量均衡路由算法,将水下路由问题建模成马尔可夫过程,采用Q-Learning方法并设计直接奖励函数对节点... 详细信息

针对中小型规模水下无线传感器网络中存在的节点能量消耗不均衡、网络生命周期较短的问题,提出一种基于强化学习(RL)与消息反馈机制的能量均衡路由算法,将水下路由问题建模成马尔可夫过程,采用Q-Learning方法并设计直接奖励函数对节点转发路径进行决策;引入节点转发适宜度规避转发过程中的疑似空洞节点;改进空节点数据包恢复方法。采用NS-3网络仿真模拟器,通过在不同规模下对传感器动态网络算法性能进行对比分析。仿真结果显示,该算法在中等规模动态水下传感器网络中保障较高路由效率与投递成功率的前提下有效均衡了网络节点能量消耗,显著延长了网络生命周期。

关键词：水下传感器网络强化学习能量有效奖励函数反馈消息路由效率空洞节点网络生命周期

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面向三维多核SoC的热感知硅后能耗优化方法

面向三维多核SoC的热感知硅后能耗优化方法

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第八届全国测试学术会议

作者：靳松韩银和王瑜华北电力大学电气与电子工程学院电子与通信工程系河北保定071001 中国科学院计算技术研究所计算机体系结构国家重点实验室北京100190

三维多核SoC能够为构建高能效系统提供一种有力的解决方案.近年来,多核设计广泛采用电压/频率岛优化系统能耗.然而,不断增加的工艺偏差导致电压/频率岛的性能参数偏离其额定值.在较大偏差的影响下,可能无法满足任务的截止时间约束.另外... 详细信息

三维多核SoC能够为构建高能效系统提供一种有力的解决方案.近年来,多核设计广泛采用电压/频率岛优化系统能耗.然而,不断增加的工艺偏差导致电压/频率岛的性能参数偏离其额定值.在较大偏差的影响下,可能无法满足任务的截止时间约束.另外,已有的研究工作大多针对二维平台,无法很好地解决因三维集成而不断恶化的发热问题.面向采用电压/频率岛设计的三维多核SoC,本文提出一个硅后优化框架,最小化系统能耗的同时,满足任务截止时间和系统热约束.除了能效感知的任务调度和电压/频率分派,提出的优化框架还采用任务迁移平衡核栈的功耗以实现热优化.实验结果表明,与已有的热平衡方法比较,本文提出的方法能减少平均18.6％的能耗.同时,与经典的能耗优化方法比较,本文提出的方法能降低平均5.6℃的峰值温度.

关键词：片上系统多核结构设计理念热感知能耗优化

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一种模糊C均值图像分割改进算法

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电子设计工程 2019年第3期27卷 6-10,15页

作者：刘景康刘健赵坤张浩中国科学院微电子研究所新一代通信射频芯片技术北京市重点实验室北京100029 中国科学院微电子研究所北京100029 中国科学院大学北京100049 北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083

提出了一种基于空间邻域信息和灰度分布信息的模糊C均值图像分割改进算法。将空间邻域信息引入目标函数中,充分考虑邻域像素对聚类的影响,定义新的特征距离为空间距离和灰度距离的加权和,并根据相同灰度的像素点在各个聚类集合的分布情... 详细信息

提出了一种基于空间邻域信息和灰度分布信息的模糊C均值图像分割改进算法。将空间邻域信息引入目标函数中,充分考虑邻域像素对聚类的影响,定义新的特征距离为空间距离和灰度距离的加权和,并根据相同灰度的像素点在各个聚类集合的分布情况对特征距离进行修正,建立新的目标函数实现图像分割。将该算法应用于医学尿沉渣图像的分割中,实验结果表明,相对于FCM_S算法改进的FCM算法的分割质量更好,能够有效抑制噪声的干扰,鲁棒性较强,满足尿沉渣图像分割的应用要求。

关键词：模糊C均值图像分割邻域信息灰度分布尿沉渣图像

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激光雷达和相机的决策级融合目标检测方法

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长沙理工大学学报（自然科学版） 2024年第1期21卷 133-140页

作者：龙科军余娟费怡向凌云骆嫚杨双辉长沙理工大学交通运输工程学院湖南长沙410114 长沙理工大学智能道路与车路协同湖南省重点实验室湖南长沙410114 长沙理工大学计算机与通信工程学院湖南长沙410114 东风悦享科技有限公司湖北武汉430058

【目的】激光雷达与相机这两类传感器检测数据格式不统一、分辨率不同,且数据级和特征级的融合计算复杂度高,故提出一种决策级的目标融合检测方法。【方法】对激光雷达与相机的安装位置进行联合标定,实现这两类传感器检测结果的坐标系转... 详细信息

【目的】激光雷达与相机这两类传感器检测数据格式不统一、分辨率不同,且数据级和特征级的融合计算复杂度高,故提出一种决策级的目标融合检测方法。【方法】对激光雷达与相机的安装位置进行联合标定,实现这两类传感器检测结果的坐标系转换;利用匈牙利算法将激光雷达点云检测目标框和相机图像检测目标框进行匹配,设定目标框重合面积阈值,检测获得目标物的位置、类型等。【结果】实车测试结果表明,根据检测目标检测框长宽比选取不同交并比阈值的方法使得车辆和行人的目标识别准确率分别提升了3.3%和5.3%。利用公开数据集KITTI对所提融合方法进行验证,结果表明,在3种不同难度等级场景下,所提融合方法的检测精度分别达到了75.42%、69.71%、63.71%,与现有常用的融合方法相比,检测精度均有所提升。【结论】这两类传感器的检测目标框重合面积阈值对决策级融合检测结果影响较大,根据检测目标检测框长宽比选取不同阈值可有效提升车辆和行人的目标识别准确率。决策级融合方法能准确匹配雷达和相机的检测目标,有效提升目标检测精度。

关键词：目标检测决策级融合匈牙利算法激光雷达相机环境感知

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基于模型重构的三维模型检索系统用户接口

基于模型重构的三维模型检索系统用户接口

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第十四届计算机辅助设计与图形学学术会议

作者：刘玉杰李宗民李华中国石油大学(华东)计算机与通信工程学院山东东营257062 中国科学院计算技术研究所智能信息处理重点实验室北京100080 中国科学院研究生院北京100039 中国科学院计算技术研究所计中国石油大学(华东)计算机与通信工程学院山东东营257062 中国科学院计算技术研究所智能信息处理重点实验室北京100080 中国科学院计算技术研究所计算机系统结构重点实验室北京100080

本文针对于目前三维模型检索中普遍采用的直接以二维草图输入作为检索依据的局限,提出一种实用的改进方法,使用用户输入的二维草图作为三维模型的三个正视图的轮廓,重构三维体素模型,然后使用三维模型的体素特征完成三维模型检索。

关键词：三维模型检索用户接口模型重构

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谈多媒体教学对传统教学的影响

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科技信息 2006年第11X期 150-150页

作者：杨洪波防化指挥工程学院计算机教研室中国北京102205

本文从剖析传统教学模式和多媒体教学的特点,论述了多媒体教学的优势及多媒体教学对传统教学的影响,从而得出在利用多媒体教学的过程中不能放弃传统教学方式,无论是那种教学方式,教师的教育观念才是重要的。

关键词：信息教学模式多媒体多媒体技术

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