检索结果-内蒙古大学图书馆

仪器仪表学报 2025年第1期46卷 29-41页

作者：刘万里刘扬张学亮中国矿业大学机电工程学院徐州221116 煤炭工业规划设计研究院有限公司北京100120

外参标定是激光雷达与相机数据融合的关键前提,但目前的标定方法仍存在诸多不足,如依赖先验条件、特征约束单一和标定精度不高等问题。为此,提出一种融合互信息与多特征约束的两阶段外参自动标定方法,该方法有机结合了基于互信息和基于... 详细信息

外参标定是激光雷达与相机数据融合的关键前提,但目前的标定方法仍存在诸多不足,如依赖先验条件、特征约束单一和标定精度不高等问题。为此,提出一种融合互信息与多特征约束的两阶段外参自动标定方法,该方法有机结合了基于互信息和基于多特征约束两种标定方法的优点,可由粗到精自动实现外参精准标定。首先,第1阶段为基于互信息的外参粗标定,即在无初值、阈值等先验条件情况下利用激光雷达反射率与相机灰度值之间的关联性,通过构建最大化模型,在互信息最大时采用自适应梯度最值算法求解出外参的初值,从而摆脱对先验条件的依赖。其次,第2阶段为融合多特征约束的外参精标定,即利用激光雷达和相机获取的点-线、点-面、线-面等多种约束来优化第1阶段获得的外参,并使用ICP算法最小化点云3D几何特征与图像2D几何特征之间的重投影误差,以获得外参的最优值。最后,基于自制的镂空圆形标定板(同时具有点线面特征)在较为复杂的室内外环境下进行了外参标定试验,结果表明所提出的标定方法可以在没有初值的情况下,能自动计算出的激光雷达与相机外参,同时具有较高的精度和稳定性。

关键词：激光雷达相机外参标定互信息多特征约束

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CO_(2)作用下煤体裂隙发育及三维动力学特性研究

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振动与冲击 2025年第9期44卷 135-146页

作者：王磊廖志鹏陈礼鹏杨震宇吴雨轩李伟利安徽理工大学深部煤矿采动响应与灾害防控国家重点实验室安徽淮南232001 煤炭工业合肥设计研究院有限责任公司合肥230041

为研究CO_(2)吸附对煤体裂隙及其三维动力学特性的影响,利用高压气体吸附解吸系统和CT扫描系统分别对煤样开展了CO_(2)吸附试验和扫描试验,实现了对吸附前后煤样内部裂隙的精准提取及数字化定量表征,并结合自主研发的高温高压含气煤岩... 详细信息

为研究CO_(2)吸附对煤体裂隙及其三维动力学特性的影响,利用高压气体吸附解吸系统和CT扫描系统分别对煤样开展了CO_(2)吸附试验和扫描试验,实现了对吸附前后煤样内部裂隙的精准提取及数字化定量表征,并结合自主研发的高温高压含气煤岩动静组合加载系统对煤样开展了不同CO_(2)压力和围压作用下三维动态冲击试验,分析了煤样的动态力学参数,最后从数值模拟角度探讨了煤体裂隙发育与强度劣化间的内在联系。结果表明:吸附CO_(2)会促进煤体内部裂隙扩展并伴随新生裂隙的萌发,导致裂隙网络更加复杂,且作用效果随CO_(2)压力升高而加剧;不同CO_(2)压力作用下,煤体三维动态应力-应变曲线变化趋势大致相同,CO_(2)压力和围压均会影响煤体的动力学特性,CO_(2)会弱化煤体的动态强度和动态弹性模量,而围压作用会使煤体的动态强度和动态弹性模量增加;CO_(2)压力的增大会导致煤体孔隙率不断增大,减小煤体有效承载体积,进而导致煤体宏观力学特性的劣化,同时围压的存在会限制煤样环向变形,且围压越大,限制作用越强。

关键词： CO_(2)吸附 CT扫描裂隙发育三维动力学特性 COMSOL模拟

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国有企业人力资源管理中绩效考核问题分析

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中国集体经济 2025年第5期 137-140页

作者：侯镌山西省晋中市煤炭规划设计研究院

人力资源管理是国有企业发展的关键环节,也是企业管理的基础工作内容,它能起到夯实人力基础、保障人才效益充分发挥的重要作用。但是在绩效考核中,往往存在各种问题,导致企业人力资源管理和绩效管理之间的关联性不强,甚至在绩效考核中... 详细信息

人力资源管理是国有企业发展的关键环节,也是企业管理的基础工作内容,它能起到夯实人力基础、保障人才效益充分发挥的重要作用。但是在绩效考核中,往往存在各种问题,导致企业人力资源管理和绩效管理之间的关联性不强,甚至在绩效考核中出现一定的偏差,影响到国有企业人力资源管理工作的正常进行。绩效考核工作需要与时俱进,结合市场大环境和国有企业转型改革的发展情况进行合理分析,如果能规范国有企业的绩效管理相关工作,在提升企业员工工作积极性和有效性的基础上,还能提升管理人员的管理能力,并带动企业的长远发展。文章在分析当下国有企业人力资源管理中绩效考核体系的内涵和内容基础上,分析企业人力资源绩效考核存在的问题,针对这些问题优化了国有企业人力资源绩效考核工作,并定向提出优化措施。

关键词：国有企业人力资源绩效考核问题分析

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渭源洩山老滑坡的识别及稳定性分析

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价值工程 2025年第7期44卷 30-32页

作者：吕迎春新疆煤炭设计研究院有限责任公司乌鲁木齐830091

滑坡的形成原因很多,降雨、人工切坡、地震均使稳定坡体诱发滑坡。新的滑坡其滑坡原因通过现场调绘容易得知,但是对于百年以上老滑坡由于多年的风化、人为扰动、雨水冲刷及裂缝自然充填,滑坡原因被掩盖。文章在调绘的基础上对洩山老滑... 详细信息

滑坡的形成原因很多,降雨、人工切坡、地震均使稳定坡体诱发滑坡。新的滑坡其滑坡原因通过现场调绘容易得知,但是对于百年以上老滑坡由于多年的风化、人为扰动、雨水冲刷及裂缝自然充填,滑坡原因被掩盖。文章在调绘的基础上对洩山老滑坡的形成原因进行了分析,旨在为同类滑坡的形成提供参考,为老滑坡的防治提供依据。

关键词：抗滑力集水井集水廊道

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事业单位改制的央企合同管理审计中存在的问题及管理建议——以KG集团为例

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理财(经济) 2025年第5期 66-68页

作者：植海霞煤炭工业规划设计研究院有限公司

随着市场经济的快速发展,企业间的经济往来日益频繁,在企业的经济活动中,合同占据着举足轻重的地位,它不仅是企业各项经济往来的关键载体,更是企业维护自身权益、防范潜在风险的有力武器。强化合同管理,对提升企业经营管理水平、降低法... 详细信息

随着市场经济的快速发展,企业间的经济往来日益频繁,在企业的经济活动中,合同占据着举足轻重的地位,它不仅是企业各项经济往来的关键载体,更是企业维护自身权益、防范潜在风险的有力武器。强化合同管理,对提升企业经营管理水平、降低法律风险、保障企业合法权益有着至关重要的作用。

关键词：事业单位改制管理建议市场经济 KG集团问题

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导水裂隙带高度圈定缓倾斜煤层塌陷的方法

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内蒙古煤炭经济 2025年第1期 16-18页

作者：吕迎春新疆煤炭设计研究院有限责任公司新疆乌鲁木齐830091

本文以昌吉市福江煤矿为例,分析导水裂隙带圈定采空塌陷的方法,为采空区地面塌陷防治及生态修复提供参考。

关键词：采空塌陷导水裂隙带变形带

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循环冷却水排污水除硬脱盐强化预处理工程实践

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中国给水排水 2025年第2期41卷 105-109页

作者：陈永飞马莉涂康妹杭州永湛环境科技有限公司浙江杭州311121 煤炭工业太原设计研究院集团有限公司山西太原030024

工业循环冷却水排污水属于难处理的工业废水。某热电联产有限公司循环冷却水排污水存在水量大、硬度高、总磷高、难生化降解等问题。为合理配置水资源,减少原水使用量,加大中水回用力度,采用高密度沉淀池/臭氧催化氧化/曝气生物滤池(BAF... 详细信息

工业循环冷却水排污水属于难处理的工业废水。某热电联产有限公司循环冷却水排污水存在水量大、硬度高、总磷高、难生化降解等问题。为合理配置水资源,减少原水使用量,加大中水回用力度,采用高密度沉淀池/臭氧催化氧化/曝气生物滤池(BAF)组合工艺强化预处理循环冷却水排污水。通过该工艺处理,出水COD从134 mg/L降至55 mg/L,TP从3.64 mg/L降至0.61 mg/L,总硬度降低约1/2(从728 mg/L降至385 mg/L),其中COD和TP达到《合成树脂工业污染物排放标准》(GB 31572—2015)中新建企业直接排放限值,总硬度达到《生活饮用水卫生标准》(GB 5749—2022)。排污水的预处理成本为1.45元/m^(3),远低于园区供水水价(3.62元/m^(3))。

关键词：循环冷却水排污水强化预处理回用水总磷硬度高密度沉淀池臭氧催化氧化曝气生物滤池

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基于大数据分析的国企审计风险识别与改进策略

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经济师 2025年第4期 108-109页

作者：贾梦圆煤炭工业规划设计研究院有限公司北京100031

文章探讨基于大数据分析的国企审计风险识别与改进策略。首先阐述大数据分析在国企审计风险识别中的重要意义,接着剖析国企审计存在的风险,如数据安全风险、审计数据质量风险、审计方法滞后风险以及审计人员能力不足风险等。随后详细提... 详细信息

文章探讨基于大数据分析的国企审计风险识别与改进策略。首先阐述大数据分析在国企审计风险识别中的重要意义,接着剖析国企审计存在的风险,如数据安全风险、审计数据质量风险、审计方法滞后风险以及审计人员能力不足风险等。随后详细提出大数据分析下的国企审计风险识别与改进策略,涵盖建立六位一体的大法治工作体系整合多方面资源与流程、构建大数据审计平台实现数据高效管理与分析、运用数据挖掘技术精准识别风险以及加强审计人员大数据素养培训提升专业能力等内容。旨在提高国企审计工作的质量与效率,有效识别与应对审计风险,保障国企资产安全与健康运营。

关键词：大数据分析国企审计风险识别改进策略大法治工作体系

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科技期刊论文撰写思路与方案研究——以《煤炭经济研究》为例

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新闻研究导刊 2025年第1期16卷 208-211页

作者：柳妮煤炭工业规划设计研究院有限公司《煤炭经济研究》编辑部北京100013

科技论文作为科学研究成果的重要载体,其写作过程融合了多元专业知识和技能。写作的质量和水平对于学术交流、科研成果转化以及学科发展具有举足轻重的影响。文章立足编辑视角,以我国煤炭行业62本学术期刊中唯一一本经济管理类学术期刊... 详细信息

科技论文作为科学研究成果的重要载体,其写作过程融合了多元专业知识和技能。写作的质量和水平对于学术交流、科研成果转化以及学科发展具有举足轻重的影响。文章立足编辑视角,以我国煤炭行业62本学术期刊中唯一一本经济管理类学术期刊《煤炭经济研究》为例,深入剖析科技论文的撰写思路与方案构建的内在逻辑。笔者结合《煤炭经济研究》的审稿工作,通过对大量稿件的细致研读,揭示当前科技论文普遍存在的选题陈旧、内容深度不足、写作不规范等问题,并系统阐释论文选题及撰稿过程中应该遵循的基本原则,包括创新性、科学性、实用性和规范性等核心要点。同时,鉴于综述性、学术性、技术性论文各自具有独特的性质与特征,文章分别从文献梳理与整合、理论创新与论证、技术应用与效果评估等方面,针对性地提出具体且详细的撰写思路与切实可行的实践方案。文章旨在全方位协助作者在撰写论文时能够从选题的精准定位、内容的精心雕琢到写作的规范严谨,充分考量各个核心要素与关键环节,使论文逻辑架构严密无隙、语言表达精准凝练。

关键词：编辑视角科技论文撰写思路方案《煤炭经济研究》

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松软煤层超大直径钻孔瓦斯高效抽采技术研究

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煤矿机电 2025年第1期46卷 8-12,25页

作者：王伟煤炭工业合肥设计研究院有限责任公司安徽合肥230041

钻孔抽采瓦斯工艺已广泛应用于煤矿瓦斯灾害防治中,但是在煤质松软、渗透性差、瓦斯含量高、压力大等特点的松软突出煤层中,效果并不理想。为了提高松软煤层气抽采效率,实现突出煤层快速消突,通过利用大孔径钻孔的钻具及工艺进行了在松... 详细信息

钻孔抽采瓦斯工艺已广泛应用于煤矿瓦斯灾害防治中,但是在煤质松软、渗透性差、瓦斯含量高、压力大等特点的松软突出煤层中,效果并不理想。为了提高松软煤层气抽采效率,实现突出煤层快速消突,通过利用大孔径钻孔的钻具及工艺进行了在松软突出煤层中瓦斯抽采钻孔的施工及效果考察,以汾西中兴煤业3205工作面为背景,在煤层中施工了25个直径Φ300 mm的试验钻孔和3组共计60个其他孔径的对比钻孔,通过现场抽采效果的考察,大孔径试验钻孔的单孔平均累计抽采量分别为其他3组对比钻孔的22.33倍、8.68倍、4.40倍,在煤层中抽采效果较好,能高效地解决松软煤层抽采率低的行业难题。

关键词：松软煤层大孔径钻孔高效抽采抽采参数

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