检索结果-内蒙古大学图书馆

机电工程技术 2022年第5期51卷 16-18,77页

作者：孟凡念张子琦王良文郑州轻工业大学机电工程学院//河南省机械装备智能制造重点实验室郑州450002

通过对CFD模拟得出的离心通风机失速状态下叶轮出口的压力信号进行混沌分析,进而揭示离心通风机失速态势下的混沌非线性动力学特征。CFD软件能够对低速离心通风机叶轮下的失速状态进行模拟研究,进而可以得到失速下叶轮出口处的压力时间... 详细信息

通过对CFD模拟得出的离心通风机失速状态下叶轮出口的压力信号进行混沌分析,进而揭示离心通风机失速态势下的混沌非线性动力学特征。CFD软件能够对低速离心通风机叶轮下的失速状态进行模拟研究,进而可以得到失速下叶轮出口处的压力时间数据序列。对该压力时间数据通过相图法、最大Lyapunov指数法和关联维数法分析来判断其混沌性。研究结果表明,失速状态下离心通风机叶轮呈现混沌特性,最大Lyapunov大于0,相图具有一定的规律性,关联维数呈现饱和状态。

关键词：离心通风机失速混沌相图法最大Lyapunov指数关联维数

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上肢康复机器人关键技术研究进展

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机械设计与研究 2021年第6期37卷 28-34页

作者：李辽远韩建海李向攀郭冰菁夏鹏鹏王新杰河南科技大学机电工程学院河南洛阳471003 河南省机器人与智能系统重点实验室河南洛阳471003 机械装备先进制造河南省协同创新中心河南洛阳471003 郑州轻工业大学机电工程学院郑州450001

上肢运动功能的丧失或减弱严重降低患者生活质量,机器人助力康复训练技术能有效地促进患者上肢运动功能的恢复。本文对上肢康复机器人现状进行了文献追踪研究,将上肢康复机器人分为外骨骼式和末端牵引式两大类,并围绕各自的结构、驱动... 详细信息

上肢运动功能的丧失或减弱严重降低患者生活质量,机器人助力康复训练技术能有效地促进患者上肢运动功能的恢复。本文对上肢康复机器人现状进行了文献追踪研究,将上肢康复机器人分为外骨骼式和末端牵引式两大类,并围绕各自的结构、驱动形式、人机交互性、控制策略、训练模式、适用关节等多项技术进行总结对比,提出了上肢康复机器人在医、工结合中存在的关键问题和技术方案,并讨论了上肢康复机器人的技术发展趋势,可为相关研究提供方向借鉴。

关键词：上肢康复人机交互控制策略康复评估机器人

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易碎叶腊石块生产装配机械手结构的实现及运动控制

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机械传动 2021年第7期45卷 148-155页

作者：王良文张继豪穆亚林张庆华王若澜张士钊郑州轻工业大学机电工程学院河南省机械装备智能制造重点实验室河南郑州450002 奥克斯电气股份有限公司浙江宁波315000 洛阳圣瑞智能机器人有限公司河南洛阳471000 郑州轻工业大学国际教育学院河南郑州450002

根据人造金刚石合成原料——叶腊石块生产工艺要求,设计了一种用于易碎圆柱内壁件作业的内撑式抓取与下压装配机械手。该机械手将抓取物件和装配物件动作一起完成,将按压动作的结构设计为桶状手掌,把抓取转运动作的内撑式圆弧三手指嵌... 详细信息

根据人造金刚石合成原料——叶腊石块生产工艺要求,设计了一种用于易碎圆柱内壁件作业的内撑式抓取与下压装配机械手。该机械手将抓取物件和装配物件动作一起完成,将按压动作的结构设计为桶状手掌,把抓取转运动作的内撑式圆弧三手指嵌套在桶状手掌的内圆柱面内,通过指掌联合完成在狭窄空间内的装配作业。在介绍机械手整体结构的基础上,讨论了推送气缸的选取及气压控制系统;研究了采用不同运动规律控制机械手转运作业时对作业过程稳定性的影响。通过对运动规律的理论分析,以及对机械手转运作业过程采用Adams进行运动仿真,表明采用修正梯形运动规律控制机械手的转运运动,可以获得较好的运动性能。研究结果为改良机械手系统的运行奠定了一定的基础。

关键词：易碎件圆柱面内壁工件内撑式抓取下压装配机械手结构运动规律

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车辆工程专业课程虚拟仿真实验教学改革探索——以汽车振动与噪声控制课程为例

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汽车实用技术 2024年第22期49卷 127-130,150页

作者：赵登峰翟洪飞侯俊剑张柳付志军郑州轻工业大学机电工程学院河南郑州450002 河南省机械装备智能制造重点实验室河南郑州450002

汽车虚拟仿真实验有效融入课程教学过程是提升车辆工程专业课程教学质量的一个重要手段,亦为任课教师亟须解决的专业难题。文章以郑州轻工业大学车辆工程专业汽车振动与噪声控制专业课程为试点,介绍课程定位和目标,针对该课程教学中发... 详细信息

汽车虚拟仿真实验有效融入课程教学过程是提升车辆工程专业课程教学质量的一个重要手段,亦为任课教师亟须解决的专业难题。文章以郑州轻工业大学车辆工程专业汽车振动与噪声控制专业课程为试点,介绍课程定位和目标,针对该课程教学中发现的理论推导学习枯燥、教学硬件设施过时、产教之间脱节等问题,通过优化课程教学内容、完善课程教学模式、改进课程考评体系等教学改革措施,激发学生的学习积极性,取得良好的教学改革效果,可为后续虚拟仿真实验更好融入专业课程教学提供参考。

关键词：虚拟仿真实验教学改革车辆工程振动与噪声控制

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精确计算弹性薄型结构中奇异积分方法

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中阿科技论坛（中英文） 2021年第5期 80-84页

作者：郭壮志郑州轻工业大学机电工程学院河南郑州450002 河南省机械装备智能制造重点实验室河南郑州450002

目前在弱奇异积分的处理方案中,单元细分加极坐标变换是最常用的一种方法,但传统的单元细分法会分出形状较差的积分块,为奇异积分的处理增加困难。本文依据源点位置、单元形状信息和源点到单元的最近距离,提出了一种针对奇异积分单元的... 详细信息

目前在弱奇异积分的处理方案中,单元细分加极坐标变换是最常用的一种方法,但传统的单元细分法会分出形状较差的积分块,为奇异积分的处理增加困难。本文依据源点位置、单元形状信息和源点到单元的最近距离,提出了一种针对奇异积分单元的细分方法。该方法相比常规的极坐标变换法,不需要再去计算他们的积分区间,实现起来更加简单有效。

关键词：弹性问题边界积分方程奇异积分单元细分坐标变换

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数据驱动的复杂产品智能服务技术与应用

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中国机械工程 2020年第7期31卷 757-772页

作者：李浩王昊琪程颖陶飞郝兵王新昌纪杨建宋文燕杜文辽文笑雨巩晓赟李客张映锋罗国富李奇峰郑州轻工业大学河南省机械装备智能制造重点实验室郑州450002 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 中信重工机械股份有限公司洛阳471003 浙江大学机械工程学院杭州310027 北京航空航天大学经济管理学院北京100191 西北工业大学机电学院西安710072 机械工业第六设计研究院有限公司郑州450007

随着传感器、数据采集装置和其他具备感知能力的模块在复杂产品服务运行阶段的应用,复杂产品运维系统的数字化和智能化程度越来越高,具有实时、多源、异构、海量等特性的数据成为提高复杂产品系统可靠和低成本运行的决策依据,数字孪生... 详细信息

随着传感器、数据采集装置和其他具备感知能力的模块在复杂产品服务运行阶段的应用,复杂产品运维系统的数字化和智能化程度越来越高,具有实时、多源、异构、海量等特性的数据成为提高复杂产品系统可靠和低成本运行的决策依据,数字孪生技术提供了一种有效途径。介绍了数据驱动的复杂产品智能服务研究进展;分析了数据驱动的智能服务基本特征与框架模型;提出了数据驱动的复杂产品智能服务方法,主要包括面向服务的复杂产品建模与仿真方法、数据驱动的服务需求获取与精准分析预测方法、基于数字孪生的设备故障识别与动态性能预测方法、数据驱动的装备视情维修与备件库存联合多目标决策优化方法、基于数字孪生的复杂产品辅助维修技术、多要素协同的复杂装备能效精准分析预测方法、基于数据挖掘的复杂产品运行优化控制方法等;给出了智能服务系统的应用案例。所提出的框架和方法可为现代制造服务的智能化转型升级提供参考。

关键词：数据驱动数字孪生智能服务智能制造

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基于数字孪生的复杂产品设计制造一体化开发框架与关键技术

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计算机集成制造系统 2019年第6期25卷 1320-1336页

作者：李浩陶飞王昊琪宋文燕张在房樊蓓蓓武春龙李玉鹏李琳利文笑雨张新生罗国富郑州轻工业大学河南省机械装备智能制造重点实验室河南郑州450002 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航空航天大学经济管理学院北京100191 上海大学机电工程与自动化学院上海200444 河北工业大学国家技术创新方法与实施工具工程技术研究中心天津300130 中国矿业大学矿业工程学院江苏徐州221116 浙江大学机械工程学院浙江省先进制造技术重点实验室浙江杭州310027 西门子(中国有限公司郑州分公司河南郑州450007 机械工业第六设计研究院有限公司河南郑州450007

数字孪生是实现物理信息深度融合的一个重要抓手,复杂产品设计和制造信息物理融合是其中最重要的环节,为最终智能制造的落地提供了有效途径。当前,针对数字孪生技术的研究与应用主要集中在车间运行和产品运维等方面,而将数字孪生技术应... 详细信息

数字孪生是实现物理信息深度融合的一个重要抓手,复杂产品设计和制造信息物理融合是其中最重要的环节,为最终智能制造的落地提供了有效途径。当前,针对数字孪生技术的研究与应用主要集中在车间运行和产品运维等方面,而将数字孪生技术应用于复杂产品设计与制造融合的研究较少。产品设计是智能制造的第一个环节,也是产生数字孪生体的第一个环节,研究基于数字孪生的复杂产品设计制造一体化开发对实现后续的智能加工、装配和运维等具有重要影响。为此,分析了基于数字孪生的复杂产品设计制造一体化开发内涵,提出了基于数字孪生的复杂产品环形设计框架;基于所提出的框架,从需求分析、概念设计、个性化配置设计、虚拟样机、多学科融合设计和数据管理等方面,探索了基于数字孪生的复杂产品设计制造一体化开发中的关键技术;通过两个典型应用案例,展示了数字孪生关键技术在复杂产品设计制造一体化开发中的应用场景。

关键词：数字孪生智能制造复杂产品设计设计制造一体化虚拟样机个性化设计

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双对斜杆负刚度机制的恒值QZS隔振器研究

双对斜杆负刚度机制的恒值QZS隔振器研究

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第十九届全国非线性振动暨第十六届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（NVND2023）

作者：赵峰霍亚奇陈鹿民郑州轻工业大学机电工程学院河南省机械装备智能制造重点实验室天津大学力学系

针对隔振质量偏离静态平衡位置导致QZS隔振器动态刚度增大而影响低频隔振性能的问题,本文基于双对斜杆负刚度机制,构造了恒值QZS隔振器,推导了隔振器的力和刚度表达式,考虑静态平衡点处刚度及刚度的二阶导数等于零的QZS条件,研究了参数... 详细信息

针对隔振质量偏离静态平衡位置导致QZS隔振器动态刚度增大而影响低频隔振性能的问题,本文基于双对斜杆负刚度机制,构造了恒值QZS隔振器,推导了隔振器的力和刚度表达式,考虑静态平衡点处刚度及刚度的二阶导数等于零的QZS条件,研究了参数影响下的力和刚度特性,获得了非线性刚度、恒值QZS和零刚度的参数条件。根据静态分析,设计了恒值QZS实验模型,通过万能试验机测得实验模型的力位移曲线,与理论值具有较好的一致性。进而采用激光测振仪和振动台开展谐波激励的动态实验,获得了恒值QZS和线性刚度隔振器的位移响应及传递率。动态实验结果表明,恒值QZS隔振器的起始隔振频率小于1.5 Hz,且传递率整体小于线性隔振器的位移传递率,而线性隔振器的起始隔振频率为4.5 Hz。综上,本文提出的恒值QZS隔振器不仅能实现任意恒值的QZS,并且可采用杆、弹簧方便的实现所需的恒值QZS,具有优越的低频隔振性能。

关键词：准零刚度隔振器位移传递率双对斜杆实验

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轻工类产品断裂分析及改进技术

轻工类产品断裂分析及改进技术

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作者：张德海1,2 刘建秀1 谢贵重1 田淑侠1 张段芹1 李艳芹1,2 孟凡念1 苏二伟1 马宇1 郑州轻工业大学机电工程学院/河南省机械装备智能制造重点实验室1 现代制造技术教育部重点实验室(贵州大学)2

项目针对家电、汽车、压力容器、化工和生活用具等行业的轻工类产品，在实际应用过程中出现裂纹等质量缺陷，历时数年，在和企业产学研合作研究的基础上，取得了系列突破性研究成果，解决了项目开发中所遇到的诸多关键性技术问题。基... 详细信息

标准号: 1800290038

项目针对家电、汽车、压力容器、化工和生活用具等行业的轻工类产品，在实际应用过程中出现裂纹等质量缺陷，历时数年，在和企业产学研合作研究的基础上，取得了系列突破性研究成果，解决了项目开发中所遇到的诸多关键性技术问题。基于有限元软件计算破坏指标和有效应力指标，揭示了组织流动原因的可能度和应力集中原因的可能度，发现了冰箱铰链支撑轴产生裂纹的根本原因，构建了铆压连接过程的应力和应变模型，获得了优化的工艺参数和工艺方案，为数值模拟技术应用到轻工类产品解决断裂问题奠定重要技术基础。针对空调用蒸发器/冷凝器等产品使用国产铝合金复合管存在容易断裂导致泄露问题，提出采用数值模拟技术对国产铝合金复合管成形过程进行计算与仿真的方法，研发可执行的合理工艺参数和操作环境，进而实现该材料的国产化替代。针对锅炉用加热器等各种热交换器存在镍腐蚀造成的涡流信号特征关系，提出了从混合信号中抽取裂纹信息的信号处理方法，研发了精确的奇异积分和近奇异积分技术，构建了多场耦合边界元法计算热交换器零件的热场、位移场、应变场、应力场分布模型，为分析裂纹出现的概率和预测热交换器的使用寿命奠定技术基础。

关键词：产品断裂分析信号处理方法轻工类产品

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基于中智数及ε-支配的加工时间不确定IPPS问题多目标优化研究

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绍兴文理学院学报 2021年第4期41卷 69-79页

作者：金亮亮张超勇 GEORGE GERSHOM CHRISTOPHER 文笑雨绍兴文理学院机电学院浙江绍兴312000 华中科技大学机械科学与工程学院湖北武汉430074 绍兴文理学院土木工程学院浙江绍兴312000 郑州轻工业大学河南省机械装备智能制造重点实验室河南郑州450002

工艺规划与车间调度的集成优化有利于缓解制造资源冲突,充分利用制造系统的柔性并提升制造系统运行效率.为避免实际加工时间的波动及其对调度方案鲁棒性的影响,利用中智数在刻画不确定事物方面的优势,本文使用中智数模拟工序的不确定加... 详细信息

工艺规划与车间调度的集成优化有利于缓解制造资源冲突,充分利用制造系统的柔性并提升制造系统运行效率.为避免实际加工时间的波动及其对调度方案鲁棒性的影响,利用中智数在刻画不确定事物方面的优势,本文使用中智数模拟工序的不确定加工时间并建立了相应的数学模型.为引导非支配解趋向于偏好区域,提出基于ε-支配的多目标优化算法,对调度鲁棒性及名义最大完工时间这两个指标进行了优化.提出的多目标优化算法对经典的Kim实例进行了求解,得到了偏好区域内的非支配解.

关键词：集成式工艺规划与调度问题中智数 ε-支配多目标进化算法不确定加工时间

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