检索结果-内蒙古大学图书馆

华侨大学学报（自然科学版） 2020年第3期41卷 285-291页

作者：李军魏睿隗寒冰周伟重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆400074 重庆交通大学城市轨道交通车辆系统集成与控制重庆市重点实验室重庆400074

对横风激扰下的跨座式单轨车辆的运行平稳性进行分析.首先,分别采用瞬态中国帽风载模型和非定常随机风载模型模拟动态风场,建立跨座式单轨车辆动力学模型,并将两种风载模型作为外部激励分别施加到车辆上.其次,采取数值仿真方法,分析不... 详细信息

对横风激扰下的跨座式单轨车辆的运行平稳性进行分析.首先,分别采用瞬态中国帽风载模型和非定常随机风载模型模拟动态风场,建立跨座式单轨车辆动力学模型,并将两种风载模型作为外部激励分别施加到车辆上.其次,采取数值仿真方法,分析不同车速、风速、合成风向角的跨座式单轨车辆在横风作用时的动力响应.最后,对车辆运行平稳性进行评估,计算限值下的临界安全风速,得到横风激扰下跨座式单轨车辆运行的安全区域.结果表明:车速、风速和合成风向角对跨座式单轨车辆的运行平稳性有显著影响;当车速和风速过大时,车辆会发生失稳现象.

关键词：跨座式单轨车辆横风激扰平稳性安全区域

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基于混合GSA-GA的起重机主梁优化设计

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机械设计与制造 2021年第10期368卷 194-197页

作者：李军周伟魏睿重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆400074 轨道交通车辆系统集成与控制重庆市重点实验室重庆400074

主梁作为双梁桥式起重机金属结构中的主要构件,它的重量在整个系统中占很大比例,过多的自重会增加企业的制造成本,在满足性能的情况下造成资源浪费。为了减轻主梁的重量,分析了主梁的重量与主梁横截面面积的关系,建立了起重机主梁的数... 详细信息

主梁作为双梁桥式起重机金属结构中的主要构件,它的重量在整个系统中占很大比例,过多的自重会增加企业的制造成本,在满足性能的情况下造成资源浪费。为了减轻主梁的重量,分析了主梁的重量与主梁横截面面积的关系,建立了起重机主梁的数学模型。利用遗传算法中的遗传算子来解决主梁优化中引力搜索算法容易陷入局部最优解,收敛速度慢的问题,提高了引力搜索算法的性能。优化结果表明,混合了引力搜索的遗传算法的收敛速度比标准的引力搜索算法优化率提高约3.93%左右。改进的算法使目标函数的横截面积从初始数据减少了约12.35%,并且优化分析结果符合设计标准。采用混合GSA-GA优化算法对起重机主梁在实际工程设计中具有重要的指导意义。

关键词：起重机主梁引力搜索算法遗传算法结构优化

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双卡尔曼滤波法估计电动汽车电池健康状态

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电池 2018年第2期48卷 95-99页

作者：邓涛罗卫兴李志飞罗俊林重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆400074 重庆交通大学城市轨道交通车辆系统集成与控制重庆市重点实验室重庆400074

选用戴维南等效电路模型作为基础电池模型,标定荷电状态(SOC)-开路电压(OCV)曲线,利用指数拟合法拟合等效电路模型中的电阻-电容电路(RC)参数,提出基于安时积分法使用拓展卡尔曼滤波法估计SOC,以及基于容量法使用卡尔曼滤波估计电池健... 详细信息

选用戴维南等效电路模型作为基础电池模型,标定荷电状态(SOC)-开路电压(OCV)曲线,利用指数拟合法拟合等效电路模型中的电阻-电容电路(RC)参数,提出基于安时积分法使用拓展卡尔曼滤波法估计SOC,以及基于容量法使用卡尔曼滤波估计电池健康状态(SOH),建立双卡尔曼滤波SOH估算方法。随机电流激励仿真结果表明:该方法的估计值与真实值变化趋势一致,且估计误差控制在1%以内。SOH估算实验结果表明:在开始阶段,SOH估计值与真实值有一定的偏差,之后变化趋势一致,误差可控制在1%以内。

关键词：电动汽车锂离子电池健康状态(SOH) 双卡尔曼滤波

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基于遗传支持向量机的摄像机标定方法研究

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激光杂志 2016年第5期37卷 68-71页

作者：陈里里郝亚如重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆400074 重庆交通大学城市轨道交通车辆系统集成与控制重庆市重点实验室重庆400074

摄像机标定是视觉定位控制中的重要步骤。针对现有标定方法存在的不足,采用最小二乘支持向量机和遗传算法,设计了摄像机标定方法。以系列标定点的图像亚像素坐标作为输入,世界坐标作为输出,建立最小二乘支持向量机的预测模型,表征世界... 详细信息

摄像机标定是视觉定位控制中的重要步骤。针对现有标定方法存在的不足,采用最小二乘支持向量机和遗传算法,设计了摄像机标定方法。以系列标定点的图像亚像素坐标作为输入,世界坐标作为输出,建立最小二乘支持向量机的预测模型,表征世界坐标与图像像素坐标间的非线性函数关系。利用遗传算法在参数取值范围内,寻找预测模型正规化参数和RBF核函数参数的最优值,进而提高预测结果的速度和精度。实验结果表明,测试集中标定点的均方根误差,以及x和y坐标轴的均方根误差均较小。基于遗传算法和最小二乘支持向量机建立的摄像机模型预测能够以一定精度逼近世界坐标与图像像素坐标间复杂的非线性映射关系。

关键词：遗传算法支持向量机摄像机标定

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基于机器视觉的密封圈图像处理关键设计技术研究

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激光杂志 2016年第6期37卷 98-101页

作者：陈里里郝亚如重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆400074 重庆交通大学城市轨道交通车辆系统集成与控制重庆市重点实验室重庆400074

运用机器视觉检测密封圈尺寸具有自动化程度高、操作灵活、精度高、适用性强和传输可靠等优点,能够克服传统人工检测方法效率低、误检率高等不足。本文开展了密封圈视觉检测系统的软件关键设计技术研究。首先完成了密封圈视觉检测系统... 详细信息

运用机器视觉检测密封圈尺寸具有自动化程度高、操作灵活、精度高、适用性强和传输可靠等优点,能够克服传统人工检测方法效率低、误检率高等不足。本文开展了密封圈视觉检测系统的软件关键设计技术研究。首先完成了密封圈视觉检测系统的软件总体设计;接着,通过对视觉检测的图像处理核心算法进行对比性实验,完成了软件的图像操作、图像滤波、图像增强、图像分割和边缘检测等核心程序的设计。实验结果表明,本文所建立的设计技术,能够取得较好的处理效果。

关键词：机器视觉图像滤波图像增强图像分割边缘检测

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电动汽车动力电池主动均衡控制研究

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电源技术 2019年第2期43卷 297-301页

作者：邓涛李志飞李德才罗俊林重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆400074 重庆交通大学城市轨道交通车辆系统集成与控制重庆市重点实验室重庆400074

为尽可能避免动力电池在使用过程中出现过度充放电从而缩短使用寿命的问题,提出限流均衡和混合均衡相结合的动力电池主动均衡控制策略,建立主动均衡控制仿真模型,分别进行限流均衡、混合均衡及两种均衡策略对比的仿真分析,结果表明:提... 详细信息

为尽可能避免动力电池在使用过程中出现过度充放电从而缩短使用寿命的问题,提出限流均衡和混合均衡相结合的动力电池主动均衡控制策略,建立主动均衡控制仿真模型,分别进行限流均衡、混合均衡及两种均衡策略对比的仿真分析,结果表明:提出的主动均衡控制方法能有效避免电池组不一致性问题,很好满足均衡控制要求。基于dS P ACE/AutoBox搭建主动均衡控制硬件在环实验系统,分别进行恒流充、放电与变流放电下均衡控制实验,结果表明:主动均衡控制策略在各种工况下都能快速实现电池组的均衡,且有较好的均衡效果。

关键词：电动汽车动力电池主动均衡仿真硬件在环实验

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基于WPD-CNN二维时频图像的滚动轴承故障诊断

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组合机床与自动化加工技术 2021年第3期 57-60,65页

作者：陈里里付志超凌静董绍江重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆400074 重庆交通大学城市轨道车辆系统集成与控制重点实验室重庆400074 重庆市勘测院重庆400020

滚动轴承故障诊断是现代工业发展中的重要技术。针对滚动轴承信号特征提取与智能诊断问题,提出了一种基于WPD-CNN二维时频图像的滚动轴承故障诊断方法。首先通过小波包分解(WPD)将信号转换为二维时频图像;其次将时频图像输入VGG19卷积... 详细信息

滚动轴承故障诊断是现代工业发展中的重要技术。针对滚动轴承信号特征提取与智能诊断问题,提出了一种基于WPD-CNN二维时频图像的滚动轴承故障诊断方法。首先通过小波包分解(WPD)将信号转换为二维时频图像;其次将时频图像输入VGG19卷积神经网络(CNN)模型自动提取有效特征,并输入Softmax分类器进行训练;最后使用训练好的分类器完成滚动轴承故障诊断任务。实验结果表明,10类故障数据的识别准确率均在98.3%左右,高于其他深度学习和传统方法,因此所提出的故障诊断模型能有效地进行滚动轴承复杂信号的特征提取以及分类任务。

关键词：故障诊断时频图像小波包分解卷积神经网络

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悬挂参数对轨道客车小半径曲线通过的影响

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机械设计与制造 2020年第9期 93-96页

作者：李军张云飞徐向阳重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆400074 城市轨道交通车辆系统集成与控制重庆市重点实验室重庆400074

为了解决山区小半径曲线下车辆运行安全性低、平稳性差等问题,有针对性地建立了某型轨道客运车辆动力学模型,并进行了仿真计算,分析讨论了一系悬挂纵向定位刚度、横向定位刚度以及二系悬挂中央弹簧纵向刚度、横向刚度等参数对轨道客车... 详细信息

为了解决山区小半径曲线下车辆运行安全性低、平稳性差等问题,有针对性地建立了某型轨道客运车辆动力学模型,并进行了仿真计算,分析讨论了一系悬挂纵向定位刚度、横向定位刚度以及二系悬挂中央弹簧纵向刚度、横向刚度等参数对轨道客车山区小半径曲线通过性能的影响。研究结果显示,过大的一系及二系水平刚度、挠度比都不利于车辆通过曲线;一、二系纵向刚度灵敏度最高。一系纵向刚度、横向刚度建议kpx=(8~15)MN/m,kpy=(8~12)MN/m;二系纵向刚度ksx、横向刚度ksy建议0.15MN/m。

关键词：曲线通过一系悬挂二系悬挂横向刚度纵向刚度

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地铁驱动齿轮箱振动特性分析与试验研究

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机械传动 2016年第10期40卷 110-113页

作者：何泽银孙世政邓召学重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆400074 城市轨道交通车辆系统集成与控制重庆市重点实验室重庆400074

以地铁驱动齿轮箱为研究对象,建立了包括结构子系统与传动子系统在内的齿轮系统动力学有限元分析模型,基于Newmark-β逐步积分方法求解得到了齿轮箱振动响应,并与结构噪声测试结果开展了对比研究。在此基础上,研究了轮齿修形与转速对地... 详细信息

以地铁驱动齿轮箱为研究对象,建立了包括结构子系统与传动子系统在内的齿轮系统动力学有限元分析模型,基于Newmark-β逐步积分方法求解得到了齿轮箱振动响应,并与结构噪声测试结果开展了对比研究。在此基础上,研究了轮齿修形与转速对地铁驱动齿轮箱振动特性的影响。研究结果表明,地铁驱动齿轮箱结构噪声计算值与测试值两者规律吻合良好,验证了分析方法的合理性;轮齿修形可以有效降低齿轮传动系统的振动噪声,特别是在激励频率处的结构噪声;转速与结构噪声间的关系并不是呈线性规律变化。研究结果为地铁齿轮传动系统的动态性能设计提供了一定理论参考。

关键词：地铁齿轮箱结构噪声轮齿修形试验研究

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基于ARIMA-LSTM的高速公路交通安全组合预测模型研究

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重庆交通大学学报（自然科学版） 2023年第4期42卷 131-138页

作者：梁乃兴闫杰杨文臣曹源文房锐重庆交通大学土木工程学院重庆400074 云南省交通规划设计研究院有限公司陆地交通气象灾害防治技术国家工程实验室云南昆明6502001 重庆交通大学交通装备与系统集成重庆市重点实验室重庆400074

为建立准确有效的交通事故预测模型,提升高速公路交通安全水平,以重庆市11条高速公路2011—2016年共计65 119起交通事故为基础,选取“事故数量”和“死亡人数”2项总量指标,描述统计高速公路交通事故在时间维度上的月分布规律。通过自... 详细信息

为建立准确有效的交通事故预测模型,提升高速公路交通安全水平,以重庆市11条高速公路2011—2016年共计65 119起交通事故为基础,选取“事故数量”和“死亡人数”2项总量指标,描述统计高速公路交通事故在时间维度上的月分布规律。通过自回归差分移动平均(ARIMA)模型捕捉时间序列数据中的线性时序特征,使用长短时记忆神经网络(LSTM)模型拟合预测残差序列中的非线性时序特征,建立了基于ARIMA和LSTM的高速公路交通事故组合预测模型,并以均方根误差(RMSE)、平均绝对百分比误差(MAPE)值作为模型的评估指标。结果表明:ARIMA-LSTM组合预测模型各项指标的预测精度均优于单一的ARIMA模型,其中“死亡人数”组合模型改善效果显著,其RMSE与MAPE值相较于ARIMA模型分别改善了55.83%和54.80%;“事故数量”组合模型的RMSE和MAPE相较于ARIMA模型改善了23.15%、23.29%。

关键词：交通工程交通事故预测 ARIMA-LSTM 组合模型高速公路时间序列

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