检索结果-内蒙古大学图书馆

吉林大学学报（工学版） 2021年第4期51卷 1331-1341页

作者：徐进潘存书符经厚刘俊王郸祁重庆交通大学山区复杂道路环境“人-车-路”协同与安全重庆市重点实验室重庆400074 重庆交通大学交通运输学院重庆400074

为明确典型道路场景以及场景切换时的速度行为特性,在重庆选择3条路段开展超过70位被试的实车驾驶试验,用车载仪器采集了自然状态下的车辆运行数据,分析了不同场景对驾驶行为的约束性以及行驶场景交替时的速度变化特征,具体发现如下:驾... 详细信息

为明确典型道路场景以及场景切换时的速度行为特性,在重庆选择3条路段开展超过70位被试的实车驾驶试验,用车载仪器采集了自然状态下的车辆运行数据,分析了不同场景对驾驶行为的约束性以及行驶场景交替时的速度变化特征,具体发现如下:驾驶人在跨江大桥主线上的速度选择行为具有较强的离散性,即该环境对驾驶行为的约束性较弱,车辆间的速度差异增加了追尾事故的发生几率。从大桥主线驶入小半径匝道时,驾驶人会提前在主线上减速,驾驶行为受到的约束性增加。驶入隧道时驾驶人会将减速行为持续到隧道洞内一段距离,速度幅值的离散性同时降低,表明隧道入口的环境突变会提高驾驶人速度选择行为的趋同性。驶入小半径曲线匝道时,驾驶人的减速行为会持续至匝道圆曲线范围内,驶入速度越高,减速度越大;匝道圆曲线较长时仅有少部分驾驶人会在圆曲线中部定速行驶;而圆曲线较短时未观察到恒速行驶行为;行驶速度在多层螺旋匝道范围内维持恒定。70%驾驶人的速度幅值分布在较窄的区间内,因此在较小的范围内调整设计参数便可以照顾到大多数驾驶人的行为习惯。

关键词：交通工程驾驶行为道路条件行驶场景行驶速度立交匝道跨江大桥隧道

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高速条件下隧道出入口行驶速度特性

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交通运输工程学报 2021年第4期21卷 197-209页

作者：徐进曾粤重庆交通大学交通运输学院重庆400074 重庆交通大学山区复杂道路环境“人-车-路”协同与安全重庆市重点实验室重庆400074

为明确山区隧道出入口区段的车辆运行特性和驾驶行为,揭示隧道洞口交通事故的发生机制,在高速公路和城市快速路各选择3座隧道,采集了小客车和货车在隧道出入口区段的断面速度,高速公路单个断面观测样本大于500 veh,快速路隧道单个断面... 详细信息

为明确山区隧道出入口区段的车辆运行特性和驾驶行为,揭示隧道洞口交通事故的发生机制,在高速公路和城市快速路各选择3座隧道,采集了小客车和货车在隧道出入口区段的断面速度,高速公路单个断面观测样本大于500 veh,快速路隧道单个断面样本大于1100 veh,基于断面数据分析了车辆行驶速度的变化规律和影响因素,并建立了运行速度预测模型。分析结果表明:驾驶人临近隧道洞口时会减速,小客车速度降幅为12~21 km·h^(-1),货车速度降幅为2~10 km·h^(-1),货车速度降幅低于小客车;洞口位置小客车运行速度大于80 km·h^(-1),货车运行速度大于70 km·h^(-1);高速公路隧道出入口段的车速范围为75~110 km·h^(-1),快速路隧道出入口段的车速范围为60~88 km·h^(-1),高速公路隧道出入口段的车速普遍高于城市快速路隧道;驾驶人进入隧道洞内适应环境之后会加速行驶,驶出隧道时有加速行为,但当隧道出口前方有小半径弯道和互通立交时,驾驶人会减速以适应前方的道路条件;隧道入口前100 m至洞口范围内的车辆减速度最大,货车减速度范围为0.23~0.58 m·s^(-2),小客车减速度范围为0.47~0.70 m·s^(-2);同一断面的速度观测值存在较强的离散性,表明车辆之间存在明显的纵向干涉,容易发生追尾事故。

关键词：交通工程高速公路快速路隧道入口隧道出口行驶速度

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人类自然驾驶状态下车辆轨迹摆动特性与车道宽度

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汽车安全与节能学报 2022年第4期13卷 718-728页

作者：徐进张玉戴振华李飞陈坚重庆交通大学交通运输学院重庆400074 重庆交通大学山区复杂道路环境“人-车-路”协同与安全重庆重点实验室重庆400074 重庆城市综合交通枢纽(集团)有限公司重庆401121

研究了车辆在城市干路上的轨迹摆动特性,开展了实车驾驶试验。以重庆市菜园坝长江大桥和长江滨江路为研究对象,用车载仪器采集自然驾驶状态下的行驶速度、车辆位置和车辆形心与车道线的横向距离数据。结果表明:大多数车辆会向左偏离车... 详细信息

研究了车辆在城市干路上的轨迹摆动特性,开展了实车驾驶试验。以重庆市菜园坝长江大桥和长江滨江路为研究对象,用车载仪器采集自然驾驶状态下的行驶速度、车辆位置和车辆形心与车道线的横向距离数据。结果表明:大多数车辆会向左偏离车道中心线行驶;在路面悬空的行驶环境下驾驶人更倾向于将车辆靠向道路中央;女性驾驶人较男性驾驶人更注意车辆轨迹控制;熟练驾驶人在地面路段上对于车辆轨迹的控制优于非熟练驾驶人;相比于人类驾驶,无人驾驶车辆能够实现更精确的轨迹控制,轨迹横向摆动将显著减小,2.75~3.00 m的车道宽度可满足无人驾驶小客车的行驶需求。

关键词：人类自然驾驶无人驾驶车辆行驶轨迹轨迹摆动城市机动车道宽度

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山区高速公路隧道出入口视觉融合技术研究

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激光与红外 2023年第1期53卷 120-129页

作者：马庆禄马恋王江华孔国英重庆交通大学交通运输学院重庆400074 山区复杂道路环境“人-车-路”协同与安全重庆市重点实验室重庆400074 重庆奉建高速公路有限公司重庆401120

针对红外非可见光与可见光视觉在成像过程中不同的感光特性,面向隧道典型的“黑洞”和“白洞”问题,从自动驾驶车辆视角研究光照环境突变条件下的视觉辨识以及融合感知技术。分别选取低照度车辆进入隧道以及弱光线条件下车辆驶离隧道两... 详细信息

针对红外非可见光与可见光视觉在成像过程中不同的感光特性,面向隧道典型的“黑洞”和“白洞”问题,从自动驾驶车辆视角研究光照环境突变条件下的视觉辨识以及融合感知技术。分别选取低照度车辆进入隧道以及弱光线条件下车辆驶离隧道两种情形,利用局部能量、卷积稀疏表示算法(CSR)对两种图像进行融合实验,结合MI、SF、AG、QAB/F、SSIM、PSNR六种评价指标进行评价。实验结果表明,在隧道入口处图像CSR-E算法对比Curvelet、NSCT、NSCT-T、SR-C&L、SF-Energy-Q五种算法,边缘信息传递因子(QAB/F)提高了14.14%,隧道出口处图像运行平均时间减少1.17 ms,结构相似性(SSIM)提高了3.38%,所提出的红外非可见光与可见光视觉融合成像方法弥补单一传感器针对特定场景表达的不全面,实现对场景全面清晰准确的表达,有效解决了源图像的边缘信息丢失,增强图像的光谱信息。

关键词：公路隧道红外成像视觉融合局部能量

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山区高速公路隧道交通事故特征分析——以G65包茂高速6条隧道为例

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隧道建设（中英文） 2023年第5期43卷 816-825页

作者：王芳菲彭立飞张诗黄杰徐进重庆交通大学交通运输学院重庆400041 重庆高速巫云开建筑有限公司重庆404546 重庆高速公路集团有限公司南方营运分公司重庆401300 山区复杂道路环境“人-车-路”协同与安全重庆市重点实验室重庆400074

为掌握山区高速公路隧道交通事故的规律和特征,提升其交通安全性,对G65包茂高速6条隧道进行分析。从年、月、周和时段4个维度进行时间特征分析,根据隧道类型提出区间划分原则,其中长隧道和特长隧道划分紧急停车带段,通过隧道区段交通事... 详细信息

为掌握山区高速公路隧道交通事故的规律和特征,提升其交通安全性,对G65包茂高速6条隧道进行分析。从年、月、周和时段4个维度进行时间特征分析,根据隧道类型提出区间划分原则,其中长隧道和特长隧道划分紧急停车带段,通过隧道区段交通事故率进行空间特征分析,分析隧道区段事故形态、车型和涉及车辆数分布特征;以事故严重程度为因变量,从车、路、环境3个要素中选取11个潜在自变量作为影响因素,采用SMOTE过采样法克服非均衡数据问题,通过单因素分析、共线性检验、二元logistic回归分析模型,对比均衡数据和非均衡数据的预测结果,识别事故严重程度的关键影响因素。结果表明:紧急停车带及其影响段事故率较高,严重影响隧道安全;非节假日、阴雨天、入口交织段、大型车辆和圆曲线段是严重事故的显著影响因素。

关键词：山区公路隧道交通事故紧急停车带二元logistic 事故严重程度

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高速公路部分苜蓿叶型立交环形匝道事故形成机理与防治

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科学技术与工程 2022年第11期22卷 4572-4580页

作者：王思棋窦同乐徐进重庆交通大学交通运输学院重庆400041 山区复杂道路环境“人-车-路”协同与安全重庆市重点实验室重庆400074

事故调查数据发现红花湾枢纽互通在小半径匝道上发生的事故率显著高于其他位置的事故率,车辆经常撞击曲线外侧波形梁护栏并偶有货车发生侧翻。为研究此处事故的形成原因,使用车辆动力学软件CarSim和TruckSim进行不同仿真工况的试验分析... 详细信息

事故调查数据发现红花湾枢纽互通在小半径匝道上发生的事故率显著高于其他位置的事故率,车辆经常撞击曲线外侧波形梁护栏并偶有货车发生侧翻。为研究此处事故的形成原因,使用车辆动力学软件CarSim和TruckSim进行不同仿真工况的试验分析,得到了小半径匝道上车辆侧滑、侧翻的影响因素以及事故的形成机理。研究结果表明:①小客车行驶速度对小半径匝道的行驶稳定性、侧向偏移量及驾驶员舒适性有显著影响,当匝道半径值为60~65 m时,为保证弯道上的驾驶安全性与舒适性,车速应不超过50 km/h;②为了保证行驶安全性,应在小半径匝道圆曲线之前的长直线段设置减速标线,并保障缓和曲长度;③车速越大,路面附着系数越小,车辆的侧滑情况越严重,为减少侧滑风险,应在该立交匝道上增设彩色防滑路面以提高路面附着系数;④货车以限速值40 km/h入弯时,轮胎载荷转移率最小,轮胎载荷转移率随道路超高和路面附着系数的增大而减小,随载重量和质心高度的增大而增大。

关键词：交通安全立交匝道动力学仿真路面附着系数侧滑侧翻

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基于自然驾驶数据的信号交叉口车辆跟驰行为特征分析

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科学技术与工程 2023年第36期23卷 15690-15699页

作者：张高峰凌云洁龙岩松郭延永徐进重庆交通大学交通运输学院重庆400074 重庆交大交通安全科技研究院有限公司重庆400074 东南大学交通学院南京211189 重庆交通大学山区复杂道路环境“人-车-路”协同与安全重庆市重点实验室重庆400074

为明确城市信号交叉口的车辆跟驰行为特性,基于自然驾驶试验数据,对车辆在减速、加速跟驰状态的车头间距、车头时距和相对速度进行分布特征分析以及与跟驰速度的相关性分析。结果表明:减速跟驰状态的相对速度主要集中于[-3.4 m/s,0.6 m/... 详细信息

为明确城市信号交叉口的车辆跟驰行为特性,基于自然驾驶试验数据,对车辆在减速、加速跟驰状态的车头间距、车头时距和相对速度进行分布特征分析以及与跟驰速度的相关性分析。结果表明:减速跟驰状态的相对速度主要集中于[-3.4 m/s,0.6 m/s],加速跟驰状态主要集中于[-0.9 m/s,2.6 m/s];减速跟驰状态和加速跟驰状态的车头时距随后车跟驰速度变化趋势相同,确定了跟驰速度小于20 km/h的车头时距阈值;去掉跟驰速度小于6 km/h的数据后得到的减速跟驰、加速跟驰状态车头时距和车头间距均呈正偏态分布,车头间距集中于5~30 m,车头时距集中于1.5~3.5 s;两种跟驰状态车头间距、车头时距的5^(th)、50^(th)、95^(th)特征值与跟驰速度具有较强的相关性。

关键词：城市交通信号交叉口特征分析自然驾驶跟驰行为

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基于ETC数据的山区高速公路连续下坡车速特征与车型分类

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科学技术与工程 2023年第35期23卷 15269-15278页

作者：张诗杨子邈黄杰徐进重庆交通大学交通运输学院重庆400074 重庆高速公路集团有限公司南方营运分公司重庆401300 重庆交通大学山区复杂道路环境“人-车-路”协同与安全重庆市重点实验室重庆400074

为研究山区高速公路不同车型的车速分布特征以及车型分类方法,基于包茂高速水江—南彭段主线ETC数据,从概率分布、累计频率分布和特征值方面分析了平缓路段和连续下坡路段中ETC系统内全部车型的行程速度特征,并以车速平均值和标准差作... 详细信息

为研究山区高速公路不同车型的车速分布特征以及车型分类方法,基于包茂高速水江—南彭段主线ETC数据,从概率分布、累计频率分布和特征值方面分析了平缓路段和连续下坡路段中ETC系统内全部车型的行程速度特征,并以车速平均值和标准差作为聚类指标,用K-means聚类方法对不同车型进行聚类分析。结果表明:平缓路段客车速度集中于80 km/h左右,货车集中于70 km/h左右,而在连续下坡路段车辆整体表现为低速行驶,客车速度集中于70 km/h左右,货车集中于60 km/h左右;三型客车和四型客车在平缓路段倾向于将速度维持在稳定幅值而在连续下坡路段有向期望车速靠近的趋势;客车在平缓路段速度分布较分散,在连续下坡路段速度分布相对集中,而货车速度分布趋势正好相反;连续下坡路段的速度离散性大于平缓路段,事故发生概率增加;同一线形路段不同车型间速度分布存在明显差异,部分车型速度分布特征指标表现出一定的聚集性,说明部分车型速度分布有较大的相似性。将平缓路段车型聚为四类:一型客车、二型客车与一型货车、三型客车与四型客车、二~六型货车;连续下坡路段车型聚为三类:一型客车与三型客车以及四型客车、二型客车与一型货车、二~六型货车。研究结果可为山区高速公路车型精细化速度管理和同类别车型限速方案的制定提供依据。

关键词：山区高速公路 ETC数据车速特征车型分类 K-means聚类

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高密度互通立交出口匝道驾驶人视觉搜索行为特征

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东南大学学报（自然科学版） 2022年第6期52卷 1189-1198页

作者：徐进孙子秋王思棋杨子邈重庆交通大学交通运输学院重庆400074 重庆交通大学山区复杂道路环境“人车路”协同与安全重庆市重点实验室重庆400074 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司深圳518057

为揭示驾驶人在高密度立交出口的视觉搜索行为特征,开展了47位被试的实车驾驶试验,使用眼动仪采集驾驶人在行驶过程中的眼动数据.使用K-medoids动态聚类算法划分了驾驶人经过立交出口时的视窗区域,利用马尔可夫链计算注视转移概率,对分... 详细信息

为揭示驾驶人在高密度立交出口的视觉搜索行为特征,开展了47位被试的实车驾驶试验,使用眼动仪采集驾驶人在行驶过程中的眼动数据.使用K-medoids动态聚类算法划分了驾驶人经过立交出口时的视窗区域,利用马尔可夫链计算注视转移概率,对分流段和匝道段驾驶人的注视和扫视数据进行统计分析.结果表明,驾驶人的注视视窗可以划分为7个区域.在出口分流段时,驾驶人对前方道路近处的注视需求最高,净距不足时,会增加对于左前侧的关注;在匝道段时,驾驶人的注视点分布更加集中.驾驶人变道时会增加对右后视镜区域的关注,并且在净距不足时,其扫视需求会高于普通净距情况,但是视野所观察的范围会变窄.当匝道半径小于或等于60 m时驾驶人更关注道路两侧;而半径大于60 m时更关注行驶通道中间,即更倾向于关注前车或者行车道中线.

关键词：交通工程高密度立交匝道视觉转移 K-medoids 马尔可夫链

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山地城市多车道交织区驾驶人心理负荷研究

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中国安全科学学报 2022年第3期32卷 25-32页

作者：张雪榆潘存书林伟徐进重庆交通大学交通运输学院重庆400074 重庆城市交通开发投资(集团)有限公司重庆401121 山区复杂道路环境“人-车-路”协同与安全重庆市重点实验室重庆400074

为明确驾驶人在城市道路多车道交织区路段行驶时的减速行为特性及其与驾驶心理负荷间的相关性,开展实车试验,采集驾驶人心电信号和车辆运行参数等数据,将驾驶人按不同的换道状态分为2种类型,分析驾驶人心率变化特性与减速特征间的关系... 详细信息

为明确驾驶人在城市道路多车道交织区路段行驶时的减速行为特性及其与驾驶心理负荷间的相关性,开展实车试验,采集驾驶人心电信号和车辆运行参数等数据,将驾驶人按不同的换道状态分为2种类型,分析驾驶人心率变化特性与减速特征间的关系。研究结果表明:在交织区段内,非干扰状态下驾驶人心理负荷较干扰状态整体明显增大,但后者心理波动更频繁;女性驾驶人驶入交织区段时较男性驾驶人更易产生较大的心理负荷;在干扰与非干扰状态下,驾驶人心率增长率均表现出与最大减速度之间偏相关性较高,即最大减速度对驾驶人心率增长率的影响更大。

关键词：山地城市多车道交织区驾驶人心理负荷减速行为心率增长率

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