检索结果-内蒙古大学图书馆

科学技术与工程 2023年第36期23卷 15690-15699页

作者：张高峰凌云洁龙岩松郭延永徐进重庆交通大学交通运输学院重庆400074 重庆交大交通安全科技研究院有限公司重庆400074 东南大学交通学院南京211189 重庆交通大学山区复杂道路环境“人-车-路”协同与安全重庆市重点实验室重庆400074

为明确城市信号交叉口的车辆跟驰行为特性,基于自然驾驶试验数据,对车辆在减速、加速跟驰状态的车头间距、车头时距和相对速度进行分布特征分析以及与跟驰速度的相关性分析。结果表明:减速跟驰状态的相对速度主要集中于[-3.4 m/s,0.6 m/... 详细信息

为明确城市信号交叉口的车辆跟驰行为特性,基于自然驾驶试验数据,对车辆在减速、加速跟驰状态的车头间距、车头时距和相对速度进行分布特征分析以及与跟驰速度的相关性分析。结果表明:减速跟驰状态的相对速度主要集中于[-3.4 m/s,0.6 m/s],加速跟驰状态主要集中于[-0.9 m/s,2.6 m/s];减速跟驰状态和加速跟驰状态的车头时距随后车跟驰速度变化趋势相同,确定了跟驰速度小于20 km/h的车头时距阈值;去掉跟驰速度小于6 km/h的数据后得到的减速跟驰、加速跟驰状态车头时距和车头间距均呈正偏态分布,车头间距集中于5~30 m,车头时距集中于1.5~3.5 s;两种跟驰状态车头间距、车头时距的5^(th)、50^(th)、95^(th)特征值与跟驰速度具有较强的相关性。

关键词：城市交通信号交叉口特征分析自然驾驶跟驰行为

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基于高空视频图像的山地城市信号交叉口到达车辆运行特征分析

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交通信息与安全 2022年第4期40卷 110-118,127页

作者：张高峰刘小明尚彦宇徐进重庆交通大学交通运输学院重庆400074 中铁二院工程集团有限责任公司成都610051 重庆交通大学山区复杂道路环境“人-车-路”协同与安全重庆市重点实验室重庆400074

为明确山地城市信号交叉口到达车辆的运行特征及其影响因素,通过无人机采集4个位于山地城市的道路信号交叉口的高空视频图像数据,利用基于DataFromSky云平台的AI视频分析技术,获得车辆运行参数。基于车辆运行时空图,得到了交叉口直行道... 详细信息

为明确山地城市信号交叉口到达车辆的运行特征及其影响因素,通过无人机采集4个位于山地城市的道路信号交叉口的高空视频图像数据,利用基于DataFromSky云平台的AI视频分析技术,获得车辆运行参数。基于车辆运行时空图,得到了交叉口直行道停止线前车辆停滞延误特征、停止线位置车头时距和车头间距统计特征,分析车头间距、停止线截面处速度及道路平均坡度之间的相关性。结果表明:不同路段同一排队位次和同一路段不同排队位次的车辆运行特征均有所不同,排队位次越靠前的车辆,停车点分布区间越集中,下坡路段整体停车位置分布范围比上坡路段大;无论是上坡、下坡,还是缓坡,排队位次越靠前的车辆停滞延误分布范围越大,而靠后的车辆停滞延误分布范围小,最大值出现在下坡路段;不同路段类型车头时距分布均集中于1.5 s,上坡路段的车头时距离散程度最大,但峰值比下坡路段和缓坡路段小;不同路段类型的车头间距分布均集中于10 m,上坡路段和下坡路段车头间距分布出现左偏现象,而缓坡路段车头间距分布更为集中;车头间距在上坡、下坡和缓坡路段均和车辆经过停止线位置处时的速度存在较强的正相关性;道路平均坡度与相邻2车车头间距存在正相关性。

关键词：山地城市道路信号交叉口行驶轨迹车辆运行特征高空视频时空图

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苜蓿叶形互通立交进/出口的纵向驾驶行为特征

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东南大学学报（自然科学版） 2019年第6期49卷 1205-1214页

作者：徐进崔强常旭符经厚吴国雄重庆交通大学山区复杂道路环境“人车路”协同与安全重庆市重点实验室重庆400074 林同棪国际工程咨询(中国)有限公司重庆401147 沈阳市交通运输事务服务与行政执法中心沈阳110004 重庆建筑工程职业学院土木工程系重庆400072

为明确苜蓿叶形互通立交进/出口的车辆运行过程,修正驾驶行为假定,在3座立交上开展了实车驾驶试验.利用车载航姿测量系统采集了自然驾驶状态下的小客车连续行驶速度和加速度数据,基于行驶速度变化特征将环形匝道连续行驶过程划分成了5... 详细信息

为明确苜蓿叶形互通立交进/出口的车辆运行过程,修正驾驶行为假定,在3座立交上开展了实车驾驶试验.利用车载航姿测量系统采集了自然驾驶状态下的小客车连续行驶速度和加速度数据,基于行驶速度变化特征将环形匝道连续行驶过程划分成了5个阶段,分析了立交进/出口区域的纵向驾驶行为特征,确定了减速长度和加速长度的起/止点分布.结果表明:在立交出口,第85百分位减速起点位于交织段,终点位于分流点之前,还有不低于15%的减速行为在分流鼻后结束;在立交进口,驾驶人在合流点前观察主线交通流,普遍采取减速操作并持续至加速段、渐变段甚至交织段.不同驾驶人减速行为的分布区域存在交织,导致车辆间出现纵向冲突,增加了事故风险.立交出口的减速长度主要分布在30~60 m,第85百分位减速度为0.55 m/s^2;入口区域的减速长度主要分布在20~60 m,第85百分位减速度为0.63 m/s^2;匝道坡向对驾驶行为的影响不显著.

关键词：互通立交环形匝道变速车道驾驶行为自然驾驶

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互通立交迂回式匝道纵向加速度特性

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科学技术与工程 2021年第26期21卷 11411-11418页

作者：张玉刘俊林伟徐进重庆交通大学交通运输学院重庆400074 重庆轨道交通(集团)有限公司重庆400000 重庆城市交通开发投资(集团)有限公司重庆401121 重庆交通大学山区复杂道路环境“人-车-路”协同与安全重庆市重点实验室重庆400074

为了提高互通式立交的行车安全,分别对南山立交和江南立交的四条迂回式匝道进行自然驾驶实车试验,共采集了33名驾驶员在不同匝道上行驶的纵向加速度,研究了速度变化阶段纵向加速度特性,分析了迂回式匝道变速阶段纵向加速度统计分布特征... 详细信息

为了提高互通式立交的行车安全,分别对南山立交和江南立交的四条迂回式匝道进行自然驾驶实车试验,共采集了33名驾驶员在不同匝道上行驶的纵向加速度,研究了速度变化阶段纵向加速度特性,分析了迂回式匝道变速阶段纵向加速度统计分布特征,并基于纵向加速度对匝道行车舒适性进行了评价。结果表明:迂回式匝道速度变化模式分为三个阶段,分别是入弯减速阶段、稳定行驶阶段和出弯加速阶段;同一匝道上,不同驾驶风格驾驶员的驾驶行为有较高的趋同性,但也有一定的差异,在匝道行驶过程中冒险型驾驶员比愤怒型和焦虑型驾驶员减速明显,男性驾驶员比女性驾驶员减速明显;女性驾驶员行驶舒适性略高于男性驾驶员,入弯减速段行驶舒适性优于出弯加速段,冒险型和焦虑型驾驶员出弯加速阶段行驶不舒适占比接近50%。

关键词：互通式立交迂回式匝道纵向加速度行驶舒适性驾驶行为

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螺旋立交匝道行驶舒适性与危险驾驶行为

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中国科技论文 2022年第10期17卷 1120-1127页

作者：陈正欢刘俊张河山林伟徐进重庆交通大学交通运输学院重庆400074 重庆轨道交通(集团)有限公司重庆401120 重庆城市交通开发投资(集团)有限公司重庆404100 山区复杂道路环境“人-车-路”协同与安全重庆市重点实验室(重庆交通大学) 重庆400074

为研究高悬空螺旋立交匝道的行驶舒适性与危险驾驶行为,在重庆市苏家坝立交开展自然驾驶试验,采集了小客车在螺旋匝道的行驶速度、纵/横向加速度变化数据,分析了纵/横向加速度峰值区间分布、特征分位值等特性,并对螺旋匝道的行驶舒适性... 详细信息

为研究高悬空螺旋立交匝道的行驶舒适性与危险驾驶行为,在重庆市苏家坝立交开展自然驾驶试验,采集了小客车在螺旋匝道的行驶速度、纵/横向加速度变化数据,分析了纵/横向加速度峰值区间分布、特征分位值等特性,并对螺旋匝道的行驶舒适性进行了评价,同时引入G-G图方法对危险驾驶行为进行了辨识。结果表明:被试的制动减速度分布区间大于行车加速度;横向加速度基本保持恒定,上行匝道横向加速度的离散性大于下行匝道;螺旋匝道的纵向行驶舒适性较好,横向行驶舒适性较差,在横向上高达72.4%的被试感受到了不舒适;危险驾驶行为与横向加速度呈正相关关系。研究结果可为匝道线形设计、运行速度模型标定和交通运行管理提供依据。

关键词：互通立交实车试验螺旋匝道横(纵)向加速度危险驾驶行为

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基于实车路试的迂回式立交匝道小客车行驶速度特征研究

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科学技术与工程 2022年第4期22卷 1669-1677页

作者：陈正欢刘俊张河山林伟徐进重庆交通大学交通运输学院重庆400074 重庆轨道交通(集团)有限公司重庆401120 重庆城市交通开发投资(集团)有限公司重庆404100 重庆交通大学山区复杂道路环境“人-车-路”协同与安全重庆市重点实验室重庆400074

为明确迂回式立交匝道内行驶速度变化模式以及特征,通过开展实车路试获取了自然驾驶状态下的车辆运行数据,使用Mobileye 630采集了33名驾驶员在4条迂回式立交匝道的连续行驶速度,分析了迂回式匝道的速度变化模式、分位值特性以及不同性... 详细信息

为明确迂回式立交匝道内行驶速度变化模式以及特征,通过开展实车路试获取了自然驾驶状态下的车辆运行数据,使用Mobileye 630采集了33名驾驶员在4条迂回式立交匝道的连续行驶速度,分析了迂回式匝道的速度变化模式、分位值特性以及不同性别、不同风格驾驶员之间行驶速度的差异性,明确了迂回式匝道的速度特征。结果表明:小客车在迂回式匝道的行驶速度变化模式表现为入弯减速、稳定行驶、出弯加速三个阶段,运行速度的离散性随着道路曲率半径增大而增大;速度最低点分布在整个圆曲线段,减速长度与减速终点距离成正相关关系;男性驾驶员在小半径匝道的行驶速度明显高于女性驾驶员;驾驶风格对行驶速度的影响与迂回式匝道线形组合有关;行驶速度值随着匝道半径增大而增加。研究结果可以为匝道几何线形设计和交通运行管理提供科学依据。

关键词：道路工程实车试验迂回式匝道行驶特征运行速度

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A型喇叭口立交左转半直连匝道的事故形成机制研究

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交通信息与安全 2020年第3期38卷 129-137页

作者：蒋刚杜乐兵蒋燕李诗佳徐进四川南渝高速公路有限公司四川南充637000 重庆交通大学交通运输学院重庆400041 重庆交通大学山区复杂道路环境“人-车-路”协同与安全重庆市重点实验室重庆400074

喇叭口型互通立交是高速公路最常用的立交样式,事故调查数据表明一些A型喇叭口左转半直连匝道的事故率显著高于平均水平,汽车频繁撞击位于曲线内侧的中间分隔带护栏。为揭示此类事故的形成机制,建立了A型喇叭口互通立交的三维数字模型,... 详细信息

喇叭口型互通立交是高速公路最常用的立交样式,事故调查数据表明一些A型喇叭口左转半直连匝道的事故率显著高于平均水平,汽车频繁撞击位于曲线内侧的中间分隔带护栏。为揭示此类事故的形成机制,建立了A型喇叭口互通立交的三维数字模型,运用"人-车-路"闭环仿真的方法模拟了车辆在立交匝道上的行驶过程,从仿真结果中提取汽车运动学响应和汽车操纵量,确定了安全通过事故匝道的转向需求;然后结合实车驾驶过程中的前方道路环境的视觉影像以及基于道路轮廓的曲率估计,得到了事故的发生机制:从卵形线的小圆驶向大圆时,卵形线的中插回旋线以及前方的大圆在视觉上会误导驾驶人高估道路曲率,导致驾驶人采取了维持转向盘不动或者转向回调量不足的错误操作,使行驶轨迹朝曲线内侧偏离了行车道,进而与中间分隔带护栏发生碰撞。最后,根据事故的发生机制提出了靶向性的安全改善对策,研究成果为降低喇叭口互通立交事故率、改善运营安全水平提供了理论依据和技术支持。

关键词：交通安全喇叭口立交匝道事故机理 Carsim仿真事故高发路段安全改善

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山地城市交叉口车辆纵行运行特性

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科学技术与工程 2022年第26期22卷 11682-11690页

作者：王延鹏刘小明彭金栓张河山徐进重庆交通大学交通运输学院重庆400074 厦门市市政工程设计院有限公司设计二院厦门361015 重庆交通大学山区复杂道路环境“人-车-路”协同与安全重庆市重点实验室重庆400074

为研究车辆在山地城市道路交叉口停车减速阶段的运行特性,利用无人机采集了某山地城市道路交叉口的高空视频数据。基于云平台DataFromSky AI,采用Lucas-Kanade和背景差分等算法提取视频中车辆的速度和加速度等数据。按照不同坡度类型,... 详细信息

为研究车辆在山地城市道路交叉口停车减速阶段的运行特性,利用无人机采集了某山地城市道路交叉口的高空视频数据。基于云平台DataFromSky AI,采用Lucas-Kanade和背景差分等算法提取视频中车辆的速度和加速度等数据。按照不同坡度类型,分析停车减速过程中速度变化特征、停车点位置分布规律等运行特性。结果表明:在不同坡度路段,越靠近停止线的车辆其截面初速度越大,离散程度越高;停止线位置处的速度均与停车距离具有较强的正相关性;上坡路段车辆截面初速度、减速率和速度降幅均小于下坡路段;车辆与停止线距离越近,其停车位置点分布越集中;下坡路段车辆停车点位置更分散,分布的区间也较大,停车距离也逐渐增大。本次研究结果可以为山地城市道路交叉口仿真模型参数标定与修正等方面提供理论支撑和数据支持。

关键词：交通工程航拍视频山地城市交叉口运行特性

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迂回式匝道横向加速度实车试验

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中国科技论文 2022年第8期17卷 923-929页

作者：王程瑜刘俊林伟徐进重庆交通大学交通运输学院重庆400074 重庆轨道交通(集团)有限公司重庆401120 重庆城市交通开发投资(集团)有限公司重庆401121 山区复杂道路环境“人-车-路”协同与安全重庆市重点实验室重庆400074

为研究迂回式匝道上横向加速度的变化特征和统计特性,在重庆市内4条迂回式匝道上采集小客车的横向加速度、车辆行车影像等信息,分析匝道上横向加速度的变化特性以及横向加速度与圆曲线半径、驾驶人性别的关系,并进行行驶舒适性评价。结... 详细信息

为研究迂回式匝道上横向加速度的变化特征和统计特性,在重庆市内4条迂回式匝道上采集小客车的横向加速度、车辆行车影像等信息,分析匝道上横向加速度的变化特性以及横向加速度与圆曲线半径、驾驶人性别的关系,并进行行驶舒适性评价。结果表明:匝道上横向加速度的变化特征可以分为3个阶段,入弯阶段增大,圆曲线阶段相对稳定,出弯阶段减小;匝道上横向加速度受驾驶员性别差异影响较小;匝道上横向加速度与圆曲线半径呈负相关关系;双车道匝道上横向加速度波动幅度小,其行驶舒适性优于单车道匝道。

关键词：交通工程互通立交迂回式匝道实车试验横向加速度行驶舒适性

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信号交叉口车辆纵向加速度特性

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中国科技论文 2022年第6期17卷 615-622页

作者：龙岩松吕能超徐进重庆交通大学交通运输学院重庆400074 武汉理工大学智能交通系统研究中心武汉430063 山区复杂道路环境“人-车-路”协同与安全重庆市重点实验室重庆400074

为得到车辆在信号交叉口的纵向加速度特性,在3条城市道路上开展实车驾驶试验,采集车辆在自然驾驶状态下的行驶速度、加速度、节气门开度等运行参数,提取车辆在信号交叉口加/减速过程中纵向加速度的平均值和峰值,获得了车辆纵向加速度的... 详细信息

为得到车辆在信号交叉口的纵向加速度特性,在3条城市道路上开展实车驾驶试验,采集车辆在自然驾驶状态下的行驶速度、加速度、节气门开度等运行参数,提取车辆在信号交叉口加/减速过程中纵向加速度的平均值和峰值,获得了车辆纵向加速度的统计分布特性,分析了加速度与速度之间的关联度,并对加速行为中的脚操纵特征进行了研究。结果表明:减速度累积频率曲线整体高于加速度,曲线斜率突变出现在90^(th)~95^(th)分位;加/减速度均呈正偏态分布,减速度偏好值大于加速度偏好值;纵向加速度的峰值与平均值呈线性相关关系;速度较低时,减速度随速度增大而增大,而在车速达到15 km/h后随速度增大而减小;加速度先随速度增大而增大,在车速达到10 km/h后随速度增大而逐渐减小;85^(th)分位脚操纵频率为4.3次/100 m,期望速度与驱动频率呈负相关关系。

关键词：交通工程纵向加速度制动减速度自然驾驶试验信号交叉口

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