检索结果-内蒙古大学图书馆

控制与决策 2023年第3期38卷 729-737页

作者：孙棣华刘忠诚赵敏赵杭刘卫宁程森林重庆大学自动化学院重庆400030 重庆大学、信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室重庆400030 重庆大学计算机学院重庆400030

随着自动驾驶技术的发展,传统人驾车与自动驾驶车将在一段时间内共存,形成一类新型混合交通.网联自动车的出现为车辆协同行驶提供了新的控制手段,传统的混合交通效率优化控制方法更多地立足于宏观流量的控制或小群体的局部优化, CAV对... 详细信息

随着自动驾驶技术的发展,传统人驾车与自动驾驶车将在一段时间内共存,形成一类新型混合交通.网联自动车的出现为车辆协同行驶提供了新的控制手段,传统的混合交通效率优化控制方法更多地立足于宏观流量的控制或小群体的局部优化, CAV对交通优化作用的潜能还有待开发.鉴于此,首先给出混合交通的信息物理描述,揭示混合交通物理拓扑的动态性;然后提出一种动态物理拓扑下基于CPS的混合交通牵制控制方法,该方法通过调节网联自动车的行驶状态,间接影响、诱导和控制交通中存在的传统人驾车,从而优化整个交通系统.基于Matlab的仿真实验验证了所提出方法的有效性,而基于SUMO的仿真实验表明所提出的牵制控制方法在更真实的场景下依然适用.

关键词：混合交通信息物理系统牵制控制切换控制有向图动态拓扑

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面向多任务的制造云服务组合

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计算机集成制造系统 2013年第1期19卷 199-209页

作者：刘卫宁刘波孙棣华重庆大学计算机学院重庆400030 重庆大学信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室重庆400030 重庆大学自动化学院重庆400030

针对云制造系统中面向多任务的制造云服务组合问题,研究建立了问题模型并提出了求解算法。以面向单任务的制造服务组合方法为基础,融入多任务多联盟生成问题的相关假设和基本原则,建立了基于服务质量的多任务云服务组合模型。继而基于... 详细信息

针对云制造系统中面向多任务的制造云服务组合问题,研究建立了问题模型并提出了求解算法。以面向单任务的制造服务组合方法为基础,融入多任务多联盟生成问题的相关假设和基本原则,建立了基于服务质量的多任务云服务组合模型。继而基于对该模型特征的分析与把握,提出基于矩阵实数编码的改进遗传算法。该算法设计了与矩阵实数编码相适应的行交叉/变异、列交叉/变异和点交叉/变异算子;同时基于对问题模型相关约束的考虑,设计了合法性修复策略。仿真实验表明,该算法能有效并以较高效率求解面向多任务的制造云服务组合问题。

关键词：多任务云制造服务组合遗传算法矩阵实数编码

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双前导车信息对交通流稳定性影响的分析

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重庆大学学报（自然科学版） 2011年第8期34卷 13-17,23页

作者：廖孝勇孙棣华彭光含刘卫宁古曦重庆大学自动化学院重庆400044 重庆大学信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室重庆400044 重庆大学计算机学院重庆400044

稳定性分析是交通流理论的重要问题之一,因为阻塞现象可视为动力系统的不稳定和相变。通过考虑双前导车信息的影响,获得了1个扩展的优化速度模型,借助稳定性理论得到了扩展模型的稳定性条件,同时运用非线性分析推导出mKdV方程来描述临... 详细信息

稳定性分析是交通流理论的重要问题之一,因为阻塞现象可视为动力系统的不稳定和相变。通过考虑双前导车信息的影响,获得了1个扩展的优化速度模型,借助稳定性理论得到了扩展模型的稳定性条件,同时运用非线性分析推导出mKdV方程来描述临界点附近的交通行为。数值仿真证实了分析结果,并表明考虑双前车更有效抑制交通阻塞。因此,次邻近前车对交通动力学有很强的影响,对稳定交通流起到重要作用。

关键词：交通流跟驰模型仿真

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基于样条变换多元回归模型的摄像机标定算法

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仪器仪表学报 2012年第5期33卷 991-997页

作者：孙棣华李陆廖孝勇赵敏刘卫宁重庆大学自动化学院重庆400044 重庆大学信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室重庆400044 重庆大学计算机学院重庆400044

针对摄像机隐式标定算法中存在的样本点数少和精度要求高的矛盾,利用样条变换多元回归模型,提出一种改进的摄像机隐式标定算法。首先采集标定图片中有限个标定样本点的像素坐标和相应的世界坐标,然后通过样条变换建立像素坐标和世界坐... 详细信息

针对摄像机隐式标定算法中存在的样本点数少和精度要求高的矛盾,利用样条变换多元回归模型,提出一种改进的摄像机隐式标定算法。首先采集标定图片中有限个标定样本点的像素坐标和相应的世界坐标,然后通过样条变换建立像素坐标和世界坐标间的多元回归模型,获得二维图像在世界坐标系中的三维信息,完成摄像机的标定。算法发挥上述模型在标定样本点有限的条件下,对非线性关系映射能力强、局部性质独立的特点,实现整体标定效果的改善。理论分析和实验结果均表明,与基于多项式拟合的标定算法相比,该算法的标定速度与精度显著提高。该算法已成功应用于移动机器人视觉导航系统,提高了导航信息计算的准确度。

关键词：摄像机标定样条变换计算机视觉移动机器人

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交通信息物理系统及其关键技术研究综述

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中国公路学报 2013年第1期26卷 144-155页

作者：孙棣华李永福刘卫宁赵敏廖孝勇重庆大学自动化学院重庆400044 重庆大学信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室重庆400044 重庆邮电大学自动化学院重庆400065

为了给智能交通系统(ITS)的发展提供参考,针对传统交通系统因缺乏广泛的互联互通互操作而尚未实现充分的协调与优化问题,考虑信息物理系统(CPS)是通过集成计算、通信及控制技术将信息基元与物理元素融为一体,并基于信息系统和物理系统... 详细信息

为了给智能交通系统(ITS)的发展提供参考,针对传统交通系统因缺乏广泛的互联互通互操作而尚未实现充分的协调与优化问题,考虑信息物理系统(CPS)是通过集成计算、通信及控制技术将信息基元与物理元素融为一体,并基于信息系统和物理系统之间的相互作用与反馈,以实现对物理系统的精确认知和有效控制的特点,将CPS概念引入交通系统,对交通信息物理系统(T-CPS)进行了研究。通过分析ITS与CPS的现状,并结合交通系统的特点,构建了T-CPS基本架构,诠释了T-CPS各层次的功能及特点,并对T-CPS和ITS进行比较,讨论了T-CPS的若干关键技术,同时给出T-CPS的实施思路与应用展望。研究结果表明:T-CPS的研究正符合交通物理对象及环境与交通信息空间深度融合的需要,将为下一代ITS发展提供理论支撑。

关键词：交通工程智能交通系统综述交通信息物理系统

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离散时间系统零动态的研究现状和未来挑战

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控制理论与应用 2013年第10期30卷 1213-1230页

作者：曾诚梁山李洪兵苏盈盈重庆大学自动化学院重庆400044 贵阳学院数学系贵州贵阳550005 重庆大学信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室重庆400044

在数字控制系统的分析与设计中,零动态是一个被广泛关注的重要概念,近年来取得了诸多新的理论与方法进展.本文首先描述了离散时间系统零动态理论的研究背景和研究意义,同时简要介绍了离散时间系统零动态理论所涉及到的3个相关问题,如:... 详细信息

在数字控制系统的分析与设计中,零动态是一个被广泛关注的重要概念,近年来取得了诸多新的理论与方法进展.本文首先描述了离散时间系统零动态理论的研究背景和研究意义,同时简要介绍了离散时间系统零动态理论所涉及到的3个相关问题,如:信号的采样与重建、连续时间系统的等价离散时间系统模型以及在离散连续时间系统过程中所需要的工具(q算子和δ算子).其次,立足现有文献,针对离散零动态的特点,从线性离散时间系统和非线性离散时间系统两个方面全面而深入地介绍了近年来离散零动态研究工作的进展.最后分析了零动态在数字控制系统分析与设计中的局限性以及出现的挑战性课题,并指明未来工作的研究方向.

关键词：零动态稳定性离散时间系统信号重建采样控制器

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公交浮动车辆到站时间实时预测模型

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交通运输工程学报 2011年第2期11卷 84-89页

作者：孙棣华赖云波廖孝勇赵敏刘卫宁重庆大学自动化学院重庆400044 重庆大学信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室重庆400044 重庆大学计算机学院重庆400044

根据公交浮动车辆实时GPS数据,考虑不同时段的路段平均速度、公交车站、信号灯等多因素的影响,建立了一种新的公交车辆到站时间预测模型。通过估计到达下游最临近站点的时间和判断道路上GPS数据的有效性等方法,改善了预测模型的精度,并... 详细信息

根据公交浮动车辆实时GPS数据,考虑不同时段的路段平均速度、公交车站、信号灯等多因素的影响,建立了一种新的公交车辆到站时间预测模型。通过估计到达下游最临近站点的时间和判断道路上GPS数据的有效性等方法,改善了预测模型的精度,并应用重庆公交车辆数据对模型进行验证。计算结果表明:该模型能够实时预测公交浮动车辆到达下游站点的时间,预测精度优于现有方法,在高峰时段预测误差小于9%,在非高峰时段预测误差约为6%,并对各种道路交通条件具有较好的适应性。

关键词：公共交通公交浮动车辆到站时间路段平均速度实时预测

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非邻近车辆最优速度差模型

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交通运输工程学报 2011年第6期11卷 114-118页

作者：孙棣华张建厂廖孝勇田川李永福刘卫宁重庆大学自动化学院重庆400030 重庆大学信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室重庆400030 重庆大学计算机学院重庆400030

描述了优化速度模型、广义力模型和全速度差模型,分析了这些模型解决交通流问题的不足。在全速度差模型的基础上,考虑驾驶人对非邻近双前车优化速度差信息的关注程度,提出了最优速度差模型。通过线性稳定性分析,得到交通流的稳定性条件... 详细信息

描述了优化速度模型、广义力模型和全速度差模型,分析了这些模型解决交通流问题的不足。在全速度差模型的基础上,考虑驾驶人对非邻近双前车优化速度差信息的关注程度,提出了最优速度差模型。通过线性稳定性分析,得到交通流的稳定性条件,通过数值模拟,比较了最优速度差模型与全速度差模型。模拟结果表明:应用最优速度差模型,临界稳定性曲线的敏感系数变小,自由流区域明显增大;当敏感系数为0.310 0s-1时,交通流稳定性增强,并未出现负速度现象;当敏感系数为0.777 8s-1且反应系数为0.2时,车辆速度基本保持在0.963 5m.s-1;随着反应系数的增大,速度迟滞环逐渐趋向于一点。可见,最优速度差模型有效。

关键词：交通流非邻近车辆最优速度差线性稳定性分析数值模拟

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德拜媒质微波加热过程的H_∞保性能温度跟踪控制

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自动化学报 2018年第8期44卷 1518-1527页

作者：钟佳岐梁山熊庆宇重庆大学信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室重庆400044 重庆大学自动化学院重庆400044 重庆邮电大学自动化学院重庆400065 重庆大学软件工程学院重庆401331

德拜媒质微波加热过程中,由于介电常数具有随温度变化的特性,导致电磁场的空间分布将会产生巨大的变化.若缺乏合理的功率调控策略,将导致燃烧、爆炸等一系列热失控现象.针对上述问题,本文提出一种滚动时域H_∞保性能温度跟踪控制策略,... 详细信息

德拜媒质微波加热过程中,由于介电常数具有随温度变化的特性,导致电磁场的空间分布将会产生巨大的变化.若缺乏合理的功率调控策略,将导致燃烧、爆炸等一系列热失控现象.针对上述问题,本文提出一种滚动时域H_∞保性能温度跟踪控制策略,以实现对监测位置的最高温度进行控制.基于微波加热德拜媒质的机理模型,同时考虑跟踪系统稳定性、动态性能和输入约束,以H_∞增益和保性能函数作为性能指标,本文将温度跟踪问题转化为线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)多目标优化问题,使得系统动态性能达到最优.最后以德拜媒质微波加热短波导模型为例,对所提出方法的有效性进行仿真验证.

关键词：微波加热德拜媒质输入受限 H∞保性能温度跟踪

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高速公路短时交通流量预测的改进非参数回归算法

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公路交通科技 2013年第11期30卷 112-118页

作者：孙棣华李超廖孝勇重庆大学自动化学院重庆400044 重庆大学信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室重庆400044

针对非参数回归短时交通流量预测算法的状态向量选取问题,基于高速公路交通流量在空间上演变趋势明显的特点,提出交通流量预测的改进非参数回归算法。引入各上游断面车流到达当前断面的行程时间作为状态向量选取的依据,并根据各上游断... 详细信息

针对非参数回归短时交通流量预测算法的状态向量选取问题,基于高速公路交通流量在空间上演变趋势明显的特点,提出交通流量预测的改进非参数回归算法。引入各上游断面车流到达当前断面的行程时间作为状态向量选取的依据,并根据各上游断面影响程度的不同,调整相似机制的计算方法。利用渝武高速公路微波检测器数据对该模型进行验证。结果表明,改进的非参数回归算法克服了固定状态向量定义不能满足同一断面不同交通状态的缺点,对各种交通状态具有更好的适应性,预测精度更高。

关键词：交通工程短时交通流量预测非参数回归算法状态向量行程时间相似机制

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