检索结果-内蒙古大学图书馆

公路交通科技 2012年第11期29卷 125-129,134页

作者：孙棣华孙焕山廖孝勇赵敏重庆大学自动化学院重庆400044 重庆大学信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室重庆400044

针对传统矢量地图制作中存在的道路位置误差及当前矢量地图校正算法中存在的不足,提出了一种新的矢量地图校正算法。利用大量浮动车GPS数据的地理空间分布特征,构建了道路节点的自适应缓冲区,并对缓冲区内的有效GPS数据进行了筛选,然后... 详细信息

针对传统矢量地图制作中存在的道路位置误差及当前矢量地图校正算法中存在的不足,提出了一种新的矢量地图校正算法。利用大量浮动车GPS数据的地理空间分布特征,构建了道路节点的自适应缓冲区,并对缓冲区内的有效GPS数据进行了筛选,然后通过对筛选后的GPS数据进行层次聚类分析处理,获得了更准确道路节点位置。通过对道路节点校正完成道路校正,运用该算法对重庆市某区域原始矢量地图中的道路进行了校正试验。结果表明:算法能够对存在位置误差的路段进行有效校正,且对于误差较大路段的校正效果更加明显,校正后矢量地图的平均位置误差显著降低。

关键词：交通工程矢量地图校正自适应缓冲区道路节点 GPS

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T-CPS下考虑人驾车行为影响的混行车辆协同控制

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控制与决策 2024年第5期39卷 1424-1432页

作者：黄帅孙棣华赵敏重庆大学自动化学院重庆400030 重庆大学信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室重庆400030 重庆邮电大学先进制造工程学院重庆400065

由于传统人驾车(traditional human-driven vehicles, HVs)驾驶行为会受到驾驶员的心理和生理活动的不确定性影响,可能使得车辆频繁地加减速,进而导致混合交通条件下网联自动车(connected and automated vehicles, CAVs)很难快速跟踪此... 详细信息

由于传统人驾车(traditional human-driven vehicles, HVs)驾驶行为会受到驾驶员的心理和生理活动的不确定性影响,可能使得车辆频繁地加减速,进而导致混合交通条件下网联自动车(connected and automated vehicles, CAVs)很难快速跟踪此行为.针对这一问题,首先提出一种提前预测传统人驾车行为的组合神经网络.在此基础上,考虑通信时延和车辆运动学特性,设计一种基于交通信息物理系统(transportation-cyber physical system, T-CPS)的混行车群内车辆协同控制策略,使其能够快速跟踪上传统人驾车行为,并对混行车群内网联自动车之间的串稳定性进行分析.最后,在混合交通条件下设置由1辆传统人驾车、1辆领头网联自动车和4辆跟随网联自动车形成的混行车群,利用下一代交通仿真(next generation simulation, NGSIM)车辆轨迹数据选出高质量传统人驾车状态,并通过仿真实验验证所提协同控制策略的有效性和可行性.由仿真实验结果可知,所提协同控制策略可以保证所有的网联自动车能够快速跟踪上传统人驾车行为,为解决新型混合交通带来的新问题提供一定的理论指导和借鉴.

关键词：混合交通交通信息物理系统人驾车行为协同控制组合神经网络 NGSIM

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道路交通流状态的多参数融合预测方法

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物理学报 2012年第16期61卷 535-542页

作者：马庆禄刘卫宁孙棣华重庆大学计算机学院重庆400044 信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室重庆400044 重庆大学自动化学院重庆400044

针对道路交通流普遍存在的混沌特性以及单交通参数不足以全面反映交通流状态的实际情况,考虑交通动力学系统中多个交通参数之间的关联关系,提出一种新的多参数混沌时间序列预测算法.该算法在相空间重构理论的基础上,借助Bayes估计将多... 详细信息

针对道路交通流普遍存在的混沌特性以及单交通参数不足以全面反映交通流状态的实际情况,考虑交通动力学系统中多个交通参数之间的关联关系,提出一种新的多参数混沌时间序列预测算法.该算法在相空间重构理论的基础上,借助Bayes估计将多个参数在同一高维相空间中进行相点最优融合,从而增加重构相空间的系统信息量,使得相空间的相点轨迹更加逼近原交通系统的动力学行为.同时借鉴单参数混沌时间序列预测方法,从不同角度对动力学系统的运动状态进行描述,以实现多参数时间序列的混沌预测.实验结果表明,通过融合多交通参数时间序列,获得了更加完整的交通流状态变化特征.与单交通参数时间序列的预测结果相比,其预测误差显著降低,均衡系数相应增大,提高了交通流状态预测的准确率.

关键词：交通参数交通状态预测相空间重构

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改进的转弯比例模型及其在相位流量估计中的应用

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公路交通科技 2011年第12期28卷 117-122页

作者：孙棣华王锦锦廖孝勇马庆禄重庆大学自动化学院重庆400044 重庆大学信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室重庆400044 重庆大学计算机学院重庆400044

针对现有交叉口转弯比例计算的约束非线性规划模型不满足交叉口流量守恒方程、准确性欠佳等不足,引入道路通行能力比TCR(Traffic Capacity Ratio),建立了改进的交叉口转弯比例计算模型,并用于交叉口各相位流量的估计,其估计值为优化路... 详细信息

针对现有交叉口转弯比例计算的约束非线性规划模型不满足交叉口流量守恒方程、准确性欠佳等不足,引入道路通行能力比TCR(Traffic Capacity Ratio),建立了改进的交叉口转弯比例计算模型,并用于交叉口各相位流量的估计,其估计值为优化路网流量分配方案和交通交叉口信号相位控制方案提供了依据。以典型的交叉口为例,在不同的交通流量环境下,利用TransModeler交通仿真软件平台进行了试验验证,并与典型的约束非线性规划模型的研究成果进行比较。结果表明:提出的转弯比例计算模型更易满足交叉口流量守恒方程,转弯比例的计算准确度获得了明显提高,且将其用于相位流量的估计中取得了更好的效果。

关键词：交通工程相位流量约束非线性规划单点交叉口通行能力

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一种针对海量GPS数据的高速压缩方案

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四川大学学报（工程科学版） 2011年第S1期43卷 123-128页

作者：马庆禄刘卫宁孙棣华重庆大学计算机学院重庆400044 重庆大学信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室重庆400044 重庆大学自动化学院重庆400044

为了提高交通监控系统中GPS数据的传输效率、节省存储资源,根据GPS定位信息的特点,提出一种差异预处理方法,并根据实际情况,利用时间表示格式的转换进一步提高数据压缩率,最后,利用动态Huffm an算法对GPS信号进行压缩处理。经过理论分... 详细信息

为了提高交通监控系统中GPS数据的传输效率、节省存储资源,根据GPS定位信息的特点,提出一种差异预处理方法,并根据实际情况,利用时间表示格式的转换进一步提高数据压缩率,最后,利用动态Huffm an算法对GPS信号进行压缩处理。经过理论分析以及实际验证,该方法在不更改现有城市交通硬件体系的前提下实现对GPS数据的高速压缩,压缩比不低于60%,并且减少了GPRS向监控中心传输的GPS数据量,降低了通信费用和GPRS信道的占用时间,提高了定位的实时性。

关键词：数据压缩数据预处理数据编码全球定位系统(GPS)

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受攻击信息物理系统的分布式安全状态估计与控制——一种有限时间方法

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自动化学报 2019年第1期45卷 174-184页

作者：敖伟宋永端温长云重庆科技学院数理与大数据学院，重庆 401331 重庆大学信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室，重庆 400044 重庆大学自动化学院，重庆 400044 南洋理工大学电气工程与电子学院，新加坡 639798

研究具有非线性耦合特性信息物理系统(Cyber physical systems, CPS)在被攻击情况下的分布式有限时间状态安全估计和控制问题.首先,提出一种由分布式安全测量预选器和有限时间观测器组成的分布式有限时间状态安全估计策略,可确保系统的... 详细信息

研究具有非线性耦合特性信息物理系统(Cyber physical systems, CPS)在被攻击情况下的分布式有限时间状态安全估计和控制问题.首先,提出一种由分布式安全测量预选器和有限时间观测器组成的分布式有限时间状态安全估计策略,可确保系统的状态在预设的有限时间之内被准确估计出来.然后,利用获得的安全状态估计,借助反步设计方法,建立一套分布式有限时间安全控制算法.理论分析表明,该方法可以保证系统能在有限时间内实现对给定信号的跟踪.最后,通过微电网系统仿真验证了所提方法的有效性.

关键词：受攻击信息物理系统分布式状态安全估计分布式安全控制有限时间方法

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基于视频检测技术的隧道停车检测与识别算法

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计算机测量与控制 2013年第12期21卷 3193-3196,3200页

作者：孙棣华陈虹颖赵敏重庆大学自动化学院重庆400044 重庆大学信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室重庆400044

针对现有视频停车检测算法多采用背景逐渐更新的方式,不能较好适应于存在照明突变和渐变的高速公路隧道交通场景的问题,设计了一种能有效抑制隧道光照变化的隧道停车检测与识别算法;首先针对光线变化等因素对隧道背景的影响,采用非参数... 详细信息

针对现有视频停车检测算法多采用背景逐渐更新的方式,不能较好适应于存在照明突变和渐变的高速公路隧道交通场景的问题,设计了一种能有效抑制隧道光照变化的隧道停车检测与识别算法;首先针对光线变化等因素对隧道背景的影响,采用非参数核密度模型进行背景抽取,并结合相应的背景更新算法与背景差法实现运动前景的提取;然后改进基于灰度分析的时间序列法,通过叠加及归一化的方法充分利用前景图像二值信息进行像素级时间序列分析,以获取静止前景目标,并通过连通域分析滤除其他小面积静止物体的干扰;最后运用多轮廓搜索算法,针对检测区域内不同分区中的静止车辆,进行对象级多特征辨识,并依据一定的报警机制标识静止车辆,实现隧道停车事件自动报警;实验结果表明,提出的算法能有效抑制隧道光照变化,较好地实现了隧道停车的自动检测与识别,具有较高的准确性和有效性。

关键词：停车检测与识别非参数核密度模型背景更新静止目标提取车辆识别

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基于自然语言处理的旅游景区智能讲解系统研究

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重庆大学学报 2022年第7期45卷 70-78页

作者：刘文静蔡章利卢海重庆航天职业技术学院人文社科系重庆400000 重庆大学信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室重庆400044 重庆大学自动化学院重庆400044

智慧旅游建设的目的是要用新一代信息技术提升旅游服务水平和改善游客旅游体验。针对现有的旅游景区电子讲解系统缺乏自然语言互动交流能力的问题,研究一种基于自然语言处理和本体知识检索技术的旅游景区智能讲解系统,以便旅游景区能为... 详细信息

智慧旅游建设的目的是要用新一代信息技术提升旅游服务水平和改善游客旅游体验。针对现有的旅游景区电子讲解系统缺乏自然语言互动交流能力的问题,研究一种基于自然语言处理和本体知识检索技术的旅游景区智能讲解系统,以便旅游景区能为游客提供自然语音对话式的个性化智能讲解服务。笔者设计了系统的物理架构和逻辑架构,然后分析实现文本向量化处理、命名实体识别、对话策略管理和讲解知识检索等关键技术,最后通过开发、测试系统原型,验证了系统的可行性。

关键词：自然语言处理智慧旅游智能讲解系统本体知识检索

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一种嵌入式实时系统动态内存管理器的设计

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小型微型计算机系统 2014年第5期35卷 1106-1110页

作者：孙棣华吴文峰郑林江赵敏李斌重庆大学自动化学院重庆400044 重庆大学计算机学院重庆400044 重庆大学信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室重庆400044

针对嵌入式实时系统动态内存分配实时性与内存碎片率二者无法兼顾问题,基于二级位图及TLSF(Two-level Segregated Fit)算法,设计一种新的嵌入式实时系统动态内存管理器.将内存请求分为小内存请求和大内存请求;针对小内存请求,采用二级... 详细信息

针对嵌入式实时系统动态内存分配实时性与内存碎片率二者无法兼顾问题,基于二级位图及TLSF(Two-level Segregated Fit)算法,设计一种新的嵌入式实时系统动态内存管理器.将内存请求分为小内存请求和大内存请求;针对小内存请求,采用二级位图算法,通过以空间换时间的策略降低分配时间,减少外部内存碎片;针对大内存请求,在TLSF算法的基础上改变二级索引结构,通过"精确切割"及"合并阈值"策略提高内存利用率,降低内存碎片.实验表明,该管理器具有较快的响应速度及较低的内存碎片率.

关键词：动态内存分配 TLSF算法内存管理器实时系统

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基于密度与距离参数的CHMM声学模型初值估计

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计算机工程 2015年第10期41卷 318-321页

作者：鲜晓东吕建中樊宇星重庆大学信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室重庆400044 重庆大学自动化学院重庆400044

在语音识别中,连续型隐马尔可夫模型(CHMM)在初始化时采用分段K-means算法,但该算法会导致模型参数收敛于局部最优。针对该问题,提出基于密度和距离参数的CHMM模型初始化算法。计算数据对象的距离和密度参数,选择密度值较大而同时距离... 详细信息

在语音识别中,连续型隐马尔可夫模型(CHMM)在初始化时采用分段K-means算法,但该算法会导致模型参数收敛于局部最优。针对该问题,提出基于密度和距离参数的CHMM模型初始化算法。计算数据对象的距离和密度参数,选择密度值较大而同时距离较远的数据对象作为初始聚类中心,对其进行K-means聚类处理,得到最终的聚类中心,根据聚类中心初始化CHMM模型的参数。实验结果表明,与随机取值算法相比,该算法提高了语音的识别率。

关键词：语音识别连续型隐马尔可夫模型 K-means算法局部最优参数初始化

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