检索结果-内蒙古大学图书馆

电子学报 2025年第1期53卷 151-162页

作者：郭向星周魏杨正益文俊浩杨佳佳刘蔓重庆大学大数据与软件学院重庆400044 信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室(重庆大学) 重庆400044 中国移动通信集团重庆有限公司重庆401320

基于图神经网络的社交推荐系统取得了较好的性能,然而,基于图神经网络的社交推荐模型存在以下挑战:基于图神经网络的模型的邻域聚集操作会放大用户的隐式行为中的噪声,使得用户和物品的向量表示存在偏差;用户物品图中的边和用户社交关... 详细信息

基于图神经网络的社交推荐系统取得了较好的性能,然而,基于图神经网络的社交推荐模型存在以下挑战:基于图神经网络的模型的邻域聚集操作会放大用户的隐式行为中的噪声,使得用户和物品的向量表示存在偏差;用户物品图中的边和用户社交关系图中的边的异质性,导致基于图神经网络在两张图上学习到的用户向量表示存在于不同的语义空间,直接融合往往得到次优的向量表示.针对上述问题,本文提出了基于自监督图卷积和注意力机制实现隐式反馈降噪的社交推荐模型.该模型从原始的用户物品图中捕捉用户的真实兴趣,生成降噪的用户物品交互图;提出一种新颖的用户向量融合方法,对异质的用户向量表示进行融合.在两个公开数据集上的实验结果表明,所提出的模型在不同数据集上的推荐性能均较基线模型有显著提升.在lastfm数据集上,推荐性能提升了1.18%至3.87%;在ciao数据集上,推荐性能提升了3.56%至7.31%.通过消融实验验证了模型各个模块的有效性.

关键词：注意力机制隐式反馈图卷积神经网络自监督学习社交推荐

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面向时变电价的电池充电功率与用户分配联合调度算法

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计算机科学 2025年第2期52卷 242-252页

作者：万得胜陈豪程文辉高云龙重庆大学计算机学院重庆400044 信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室(重庆大学) 重庆400044 国家工业信息安全发展研究中心北京100040

随着电动摩托车在全球范围内迅速增长,电池交换站因其快速补能、便利性及安全性等优势而被广泛推广。然而,大部分站点面临充电成本高的问题,这来源于运营商的充电策略和用户的换电行为。鉴于电池交换站充电功率可调节的特点,且大量电池... 详细信息

随着电动摩托车在全球范围内迅速增长,电池交换站因其快速补能、便利性及安全性等优势而被广泛推广。然而,大部分站点面临充电成本高的问题,这来源于运营商的充电策略和用户的换电行为。鉴于电池交换站充电功率可调节的特点,且大量电池在充电过程中存在空闲时间,合理利用上述特点有望降低充电成本。因此,以换电业务中的电池和用户为研究对象,重点研究电池交换站中电池的充电功率调节和用户分配问题。主要面临以下挑战:首先,电池充电功率调节策略受到时变电价和用户分配的双重影响;进一步地,电池和用户的分配方案既要考虑满足不同时间段的用户换电需求,又需考虑单体电池在不同充电功率调节策略下产生的充电成本。因此,电池充电功率调节和用户分配相互影响,是一个互为耦合的问题。为了应对上述挑战,提出了一种面向时变电价的电池充电功率调节和用户分配的联合调度算法。首先,利用贪心策略为每个电池设计充电功率调节方案;然后,综合单体电池的充电成本和换出电量,基于遗传特性为电池匹配最优用户,从而最小化电池交换站的总充电成本;最后,基于成都市44个电池交换站和7334块电池2年的大规模数据集,对所提方法进行了全面评估。实验结果表明,与3种对比算法相比,所提算法的总充电成本平均降低20.8%。

关键词：电池交换站充电成本功率调节遗传特性用户分配

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基于公交GPS数据的交叉口信号配时参数估计

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控制与决策 2018年第4期33卷 724-730页

作者：孙棣华杨陈成廖孝勇赵敏程森林重庆大学信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室重庆400030 重庆大学自动化学院重庆400030

为了利用公交GPS数据估计交叉口信号配时参数,提出一种改进插值法来估计交叉口单车行程时间;通过先聚类再分类划分信号周期,给出采用停车线附近的GPS数据序列估计周期边界及周期时长的方法;结合周期边界估计结果,提出一种新的红灯时长... 详细信息

为了利用公交GPS数据估计交叉口信号配时参数,提出一种改进插值法来估计交叉口单车行程时间;通过先聚类再分类划分信号周期,给出采用停车线附近的GPS数据序列估计周期边界及周期时长的方法;结合周期边界估计结果,提出一种新的红灯时长估计方法.在不同交通流量下对估计方法进行模拟及现场测试,结果表明,基于公交GPS数据的信号配时参数估计方法适用于不同交通流量,且估计效果明显优于现有方法.

关键词：交叉口公交GPS数据信号配时参数估计插值法 K均值聚类

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多切入机制下基于信息物理系统的混合车群协同控制

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控制与决策 2024年第1期39卷 17-25页

作者：黄帅孙棣华赵敏重庆大学自动化学院重庆400030 重庆大学信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室重庆400030

传统人驾车(HVs)为了能够快速行驶到目标车道,常常会向目标车道进行强制换道,这一过程被视为传统人驾车的切入机制.然而,该过程会影响目标车道中由传统人驾车和网联自动车(CAVs)组成的混合车群稳定性.当一个车道上由多个传统人驾车组成... 详细信息

传统人驾车(HVs)为了能够快速行驶到目标车道,常常会向目标车道进行强制换道,这一过程被视为传统人驾车的切入机制.然而,该过程会影响目标车道中由传统人驾车和网联自动车(CAVs)组成的混合车群稳定性.当一个车道上由多个传统人驾车组成的车群同时切入到目标车道上的混合车群中时会对混合车群的稳定性影响较大.针对这一问题,首先对车辆动力学模型进行刻画,以描述车辆行驶的平稳性和混合车群的稳定性.然后,为了确保由多个传统人驾车组成的车群同时切入到混合车群时的稳定性,从信息物理系统(CPS)的视角出发,并基于一致性约束和通信拓扑结构,提出一种考虑通信时延和反应时延的混合车群协同控制方法;同时,利用Lyapunov-Krasovskiis理论进一步分析所提出控制方法满足的稳定性条件.最后,通过仿真实验结果表明了所提出控制方法的有效性和可行性.

关键词：混合交通信息物理系统混合车群切入机制协同控制李雅普诺夫理论

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驾驶员预估效应下车流能耗演化机理研究

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物理学报 2015年第15期64卷 339-345页

作者：孙棣华康义容李华民重庆大学信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室重庆400044 重庆大学自动化学院重庆400044

考虑实际交通中驾驶员预估效应对车辆跟驰行为的影响,提出了一个改进跟驰模型.采用线性稳定性理论获得了该模型的线性稳定性判据.运用数值仿真的方法,系统研究了驾驶员预估效应下车流的整体平均能耗和单车能耗的演化机理.研究结果表明,... 详细信息

考虑实际交通中驾驶员预估效应对车辆跟驰行为的影响,提出了一个改进跟驰模型.采用线性稳定性理论获得了该模型的线性稳定性判据.运用数值仿真的方法,系统研究了驾驶员预估效应下车流的整体平均能耗和单车能耗的演化机理.研究结果表明,驾驶员预估效应能显著提高车流稳定性,且随着驾驶员预估时长的增加,车流的整体平均能量损耗和单车能量损耗将逐渐降低.

关键词：驾驶员预估效应能量耗散稳定性分析跟驰模型

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考虑最邻近前车综合信息的反馈控制跟驰模型

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物理学报 2013年第17期62卷 73-79页

作者：孙棣华周桐刘卫宁郑林江重庆大学自动化学院重庆400044 重庆大学信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室重庆400044

拥堵控制中,通过车辆运行状态感知与控制的交互融合,实现对车辆有效控制的过程,具有信息物理融合系统的典型特征.本文基于Konishi等的研究工作,从交通信息系统与交通物理系统融合的角度,进一步考虑优化速度差和安全间距对车流的影响,在... 详细信息

拥堵控制中,通过车辆运行状态感知与控制的交互融合,实现对车辆有效控制的过程,具有信息物理融合系统的典型特征.本文基于Konishi等的研究工作,从交通信息系统与交通物理系统融合的角度,进一步考虑优化速度差和安全间距对车流的影响,在耦合映射跟驰模型中,提出了一种考虑最邻近前车综合信息的交通拥堵反馈控制方案.运用反馈控制理论,给出了头车速度发生变化时交通流保持稳定的条件,并与前人工作进行了比较.理论分析与数值模拟结果一致表明,耦合映射跟驰模型在本文提出的控制方案下能更有效地抑制交通拥堵.

关键词：交通流交通拥堵控制耦合映射跟驰模型信息物理融合系统

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基于视觉的目标检测与跟踪综述

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自动化学报 2016年第10期42卷 1466-1489页

作者：尹宏鹏陈波柴毅刘兆栋信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室(重庆大学) 重庆400030 重庆大学自动化学院重庆400044

基于视觉的目标检测与跟踪是图像处理、计算机视觉、模式识别等众多学科的交叉研究课题,在视频监控、虚拟现实、人机交互、自主导航等领域,具有重要的理论研究意义和实际应用价值.本文对目标检测与跟踪的发展历史、研究现状以及典型方... 详细信息

基于视觉的目标检测与跟踪是图像处理、计算机视觉、模式识别等众多学科的交叉研究课题,在视频监控、虚拟现实、人机交互、自主导航等领域,具有重要的理论研究意义和实际应用价值.本文对目标检测与跟踪的发展历史、研究现状以及典型方法给出了较为全面的梳理和总结.首先,根据所处理的数据对象的不同,将目标检测分为基于背景建模和基于前景建模的方法,并分别对背景建模与特征表达方法进行了归纳总结.其次,根据跟踪过程有无目标检测的参与,将跟踪方法分为生成式与判别式,对基于统计的表观建模方法进行了归纳总结.然后,对典型算法的优缺点进行了梳理与分析,并给出了其在标准数据集上的性能对比.最后,总结了该领域待解决的难点问题,对其未来的发展趋势进行了展望.

关键词：计算机视觉目标检测目标跟踪背景建模表观建模

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基于节点中心性度量的内容中心网络缓存机制

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通信学报 2017年第6期38卷 10-18页

作者：蔡岳平刘军樊欣唯重庆大学信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室重庆400030 重庆大学通信工程学院重庆400030

为了降低内容中心网络的缓存内容冗余度和提高缓存内容命中率,提出一种基于节点中心性度量的缓存机制(CMC)。CMC利用控制器获取整个网络的拓扑结构和缓存空间空闲率,根据拓扑的连接关系分别计算各节点的度中心性、紧密中心性和介数中心... 详细信息

为了降低内容中心网络的缓存内容冗余度和提高缓存内容命中率,提出一种基于节点中心性度量的缓存机制(CMC)。CMC利用控制器获取整个网络的拓扑结构和缓存空间空闲率,根据拓扑的连接关系分别计算各节点的度中心性、紧密中心性和介数中心性,并将这3个度量和缓存空间空闲率作为缓存节点选择的重要指标。仿真实验表明,与传统内容中心网络(CCN)缓存机制相比,CMC可以有效地提高缓存内容命中率,降低获取内容的跳数和平均请求时延。

关键词：内容中心网络缓存机制中心性度量

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动态物理拓扑下基于CPS的混合交通牵制控制

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控制与决策 2023年第3期38卷 729-737页

作者：孙棣华刘忠诚赵敏赵杭刘卫宁程森林重庆大学自动化学院重庆400030 重庆大学、信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室重庆400030 重庆大学计算机学院重庆400030

随着自动驾驶技术的发展,传统人驾车与自动驾驶车将在一段时间内共存,形成一类新型混合交通.网联自动车的出现为车辆协同行驶提供了新的控制手段,传统的混合交通效率优化控制方法更多地立足于宏观流量的控制或小群体的局部优化, CAV对... 详细信息

随着自动驾驶技术的发展,传统人驾车与自动驾驶车将在一段时间内共存,形成一类新型混合交通.网联自动车的出现为车辆协同行驶提供了新的控制手段,传统的混合交通效率优化控制方法更多地立足于宏观流量的控制或小群体的局部优化, CAV对交通优化作用的潜能还有待开发.鉴于此,首先给出混合交通的信息物理描述,揭示混合交通物理拓扑的动态性;然后提出一种动态物理拓扑下基于CPS的混合交通牵制控制方法,该方法通过调节网联自动车的行驶状态,间接影响、诱导和控制交通中存在的传统人驾车,从而优化整个交通系统.基于Matlab的仿真实验验证了所提出方法的有效性,而基于SUMO的仿真实验表明所提出的牵制控制方法在更真实的场景下依然适用.

关键词：混合交通信息物理系统牵制控制切换控制有向图动态拓扑

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面向多任务的制造云服务组合

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计算机集成制造系统 2013年第1期19卷 199-209页

作者：刘卫宁刘波孙棣华重庆大学计算机学院重庆400030 重庆大学信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室重庆400030 重庆大学自动化学院重庆400030

针对云制造系统中面向多任务的制造云服务组合问题,研究建立了问题模型并提出了求解算法。以面向单任务的制造服务组合方法为基础,融入多任务多联盟生成问题的相关假设和基本原则,建立了基于服务质量的多任务云服务组合模型。继而基于... 详细信息

针对云制造系统中面向多任务的制造云服务组合问题,研究建立了问题模型并提出了求解算法。以面向单任务的制造服务组合方法为基础,融入多任务多联盟生成问题的相关假设和基本原则,建立了基于服务质量的多任务云服务组合模型。继而基于对该模型特征的分析与把握,提出基于矩阵实数编码的改进遗传算法。该算法设计了与矩阵实数编码相适应的行交叉/变异、列交叉/变异和点交叉/变异算子;同时基于对问题模型相关约束的考虑,设计了合法性修复策略。仿真实验表明,该算法能有效并以较高效率求解面向多任务的制造云服务组合问题。

关键词：多任务云制造服务组合遗传算法矩阵实数编码

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