检索结果-内蒙古大学图书馆

重庆理工大学学报（自然科学） 2020年第11期34卷 57-62页

作者：蔡爽赵清江罗智宁尹志勇汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室重庆401122 中国汽车工程研究院重庆401122

传统的交通事故分析均是基于事故图像材料的二维展示,很难直观地揭示事故发生过程,因此国内事故鉴定机构愈来愈趋向于使用基于三维计算机建模的事故再现技术。在道路交通事故中,车辆3D模型需要尽可能准确,但是随之而来的模型中多边形数... 详细信息

传统的交通事故分析均是基于事故图像材料的二维展示,很难直观地揭示事故发生过程,因此国内事故鉴定机构愈来愈趋向于使用基于三维计算机建模的事故再现技术。在道路交通事故中,车辆3D模型需要尽可能准确,但是随之而来的模型中多边形数量严重制约实时仿真的效率。为解决多边形网格模型数据量较大的问题,以3D SMAX为仿真平台,搭建了以某品牌国产车辆为原型的三厢轿车模型,再利用平台内嵌的程序开发语言MAXScript进行模型网格减面优化算法设计,实现对车辆车身模型的减面优化处理。通过试验模拟仿真,得出该算法可以将模型三角形的数量减少40%,能较好地为事故车辆三维实体模型进一步推广应用提供技术支撑,提高事故再现仿真技术的效率。

关键词：事故再现技术三维计算机建模技术多边形减面算法

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正面碰撞中基于中国人体尺寸的假人损伤响应研究

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汽车工程 2019年第3期41卷 289-297页

作者：颜凌波解文娜许伟曹立波戴宏亮张恺汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室重庆400039 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室长沙410082

为探究中国乘员在汽车正面碰撞中的损伤响应,基于中国人体尺寸和现有混Ⅲ 50百分位假人有限元模型,采用全体段缩放方法建立了符合中国人体尺寸特征的中国人50百分位男性假人有限元模型。采用LS-DYNA建立并验证了某量产车型的驾驶员侧约... 详细信息

为探究中国乘员在汽车正面碰撞中的损伤响应,基于中国人体尺寸和现有混Ⅲ 50百分位假人有限元模型,采用全体段缩放方法建立了符合中国人体尺寸特征的中国人50百分位男性假人有限元模型。采用LS-DYNA建立并验证了某量产车型的驾驶员侧约束系统模型,对比分析了中国人50百分位男性假人与混Ⅲ 50百分位假人在同一正面碰撞工况下的损伤响应,并研究了安全气囊的起爆时间、排气孔直径和气体质量流率3个参数对两种假人的损伤影响。结果表明,与混Ⅲ 50百分位男性假人相比,中国50百分位男性假人的头部损伤风险较大,而胸部损伤可能较小;对于混Ⅲ 50百分位男性假人是最优的安全气囊参数未必能给对应的中国假人提供最优的保护,部分安全气囊参数对两种假人损伤的影响趋势甚至是相反的。

关键词：中国人体尺寸假人汽车正面碰撞损伤响应安全气囊参数

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22MnB5高强度钢板材的断裂失效准则研究

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塑性工程学报 2020年第4期27卷 132-137页

作者：赵清江郭怡晖梁宾范体强史爱民汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室重庆400039 中国汽车工程研究院股份有限公司重庆401122

对22MnB5高强度钢板材进行动态拉伸试验,获得材料的弹塑性力学性能数据,使用Swift-Hockett-Sherby本构模型描述其应变硬化特性。完成22MnB5高强钢板材的剪切、准静态单向拉伸、动态拉伸、缺口拉伸和穿孔试验,获得板材在不同应力状态下... 详细信息

对22MnB5高强度钢板材进行动态拉伸试验,获得材料的弹塑性力学性能数据,使用Swift-Hockett-Sherby本构模型描述其应变硬化特性。完成22MnB5高强钢板材的剪切、准静态单向拉伸、动态拉伸、缺口拉伸和穿孔试验,获得板材在不同应力状态下的力学试验数据,基于有限元软件LS-DYNA中的Modified Mohr-Coulomb(MMC)断裂准则,完成22MnB5高强度钢板材的MMC断裂准则模型参数标定,建立22MnB5高强度钢板材的MMC断裂准则失效曲面。采用MMC断裂准则模型,进行前防撞梁的三点弯曲压溃试验,仿真和试验结果吻合较好,说明MMC断裂准则模型能够有效的预测22MnB5高强度钢在碰撞载荷作用下的断裂失效过程。

关键词： 22MnB5高强度钢 MMC断裂准则前防撞梁三点弯曲

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基于容量修正的安时积分SOC估算方法研究

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汽车工程 2020年第5期42卷 681-687页

作者：罗勇祁朋伟黄欢王佳男王毅李沛然重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室重庆400054 中国汽车工程研究院股份有限公司汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室重庆400054 重庆青山工业有限责任公司技术中心重庆400054

针对传统安时积分SOC估算法将电池容量视为定值而带来的误差,提出了带容量修正的安时积分法,它通过开路电压法确定电池组SOC初始值,再由电池组充放电试验得到不同倍率、库伦效率、温度等对电池容量的修正因子。仿真与试验结果表明,经改... 详细信息

针对传统安时积分SOC估算法将电池容量视为定值而带来的误差,提出了带容量修正的安时积分法,它通过开路电压法确定电池组SOC初始值,再由电池组充放电试验得到不同倍率、库伦效率、温度等对电池容量的修正因子。仿真与试验结果表明,经改进的安时积分法可有效消除各种误差,估算结果精度较高,可用于SOC的实时估算或作为评价其它SOC估算策略的基准。

关键词：电池管理系统 SOC估算安时积分法充放电试验

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后拉杆压入角对加速轰鸣的影响研究

后拉杆压入角对加速轰鸣的影响研究

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2021中国汽车工程学会年会暨展览会

作者：李兴泉杨亮朱晓燕聂伟张健汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室重庆长安汽车股份有限公司

本文研究了后拉杆悬置的压入角变化对加速轰鸣噪声的影响,推导了压入角与发动机激励下悬置被动侧受力的数学关系,表明随压入角的增大,后拉杆被动侧受力增大;进一步建立了以缸压为激励的动力系统多体模型进行仿真,分析结果与数学推导的... 详细信息

本文研究了后拉杆悬置的压入角变化对加速轰鸣噪声的影响,推导了压入角与发动机激励下悬置被动侧受力的数学关系,表明随压入角的增大,后拉杆被动侧受力增大;进一步建立了以缸压为激励的动力系统多体模型进行仿真,分析结果与数学推导的结论一致;针对某车加速轰鸣噪声大的问题,验证了不同压入角的车内噪声水平,结果表明,压入角减小后,车内加速轰鸣噪声降低了8dB (A),表明压入角对车内噪声有显著影响。

关键词：后拉杆悬置噪声振动

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车路协同条件下智能网联汽车一体化决策模型

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汽车工程学报 2022年第6期12卷 793-802页

作者：熊明强胡文力谯杰夏芹张强江萌汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室重庆401122 中国汽车工程研究院股份有限公司重庆401122 中国市政工程西南设计研究总院有限公司成都610084

为了探索当前有限数据条件下面临的无限交通场景问题,提出车路协同条件下基于深度强化学习智能网联汽车决策模型。利用Actor-Critic机制,以highway-env为数据来源,抽取144 h交通数据作为训练数据并进行验证,分析了智能网联汽车在不同车... 详细信息

为了探索当前有限数据条件下面临的无限交通场景问题,提出车路协同条件下基于深度强化学习智能网联汽车决策模型。利用Actor-Critic机制,以highway-env为数据来源,抽取144 h交通数据作为训练数据并进行验证,分析了智能网联汽车在不同车道数条件下的驾驶行为。结果显示,本模型汽车行程时间减少20%以上,碰撞概率减少25%以上,换道轨迹可以通过动力学跟踪。

关键词：深度强化学习车路协同自动驾驶安全性

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封闭腔内声场的核心变量及其应用研究

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汽车工程 2019年第1期41卷 69-74页

作者：高书娜西南大学工程技术学院重庆400716 汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室重庆401122

以降低车内噪声为目标,快速锁定车身结构关键区域并提出改进措施,前提是清楚掌握车内声场的核心变量。因此,基于声场计算公式,讨论公式中的变量与各参数及声压响应的关系,发现节线分布是核心变量,且增加节线数可降低腔内声压;制作样车,... 详细信息

以降低车内噪声为目标,快速锁定车身结构关键区域并提出改进措施,前提是清楚掌握车内声场的核心变量。因此,基于声场计算公式,讨论公式中的变量与各参数及声压响应的关系,发现节线分布是核心变量,且增加节线数可降低腔内声压;制作样车,通过物理试验验证了这一结论;并将结论用于某型车的车内声压控制中,成功降低了该车内部声压,表明基于节线分布可以快速地对腔内声压进行控制。

关键词：结构声场耦合系统固有频率变量振型变量节线分布

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电动汽车滑行制动能量回收过程驾驶性综合评价方法研究

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汽车工程学报 2022年第3期12卷 314-320页

作者：李朝斌易侃汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室重庆401122 中国汽车工程研究院股份有限公司重庆401122 中汽院智能网联汽车检测中心(湖南)有限公司长沙410000

电动汽车滑行制动能量回收过程的驾驶性是车辆纵向动力学瞬态品质的定性描述,为定量评价能量回收制动的驾驶性,对滑行制动过程中的减速特性进行分析,提取了最大减速度、减速滑行距离、最大减速度变化率、减速度变化率稳态占比4个客观指... 详细信息

电动汽车滑行制动能量回收过程的驾驶性是车辆纵向动力学瞬态品质的定性描述,为定量评价能量回收制动的驾驶性,对滑行制动过程中的减速特性进行分析,提取了最大减速度、减速滑行距离、最大减速度变化率、减速度变化率稳态占比4个客观指标,并通过相关性分析验证主观评价与客观参数的一致性。基于客观评价指标,利用非线性回归方法建立了主观评价预测模型。通过7台新能源车型共计18种能量回收模式下的综合评价,验证了评价体系的有效性和实用性。结果表明,基于主客观综合分析建立的评价体系能把主观感受和客观数据有机结合,实现驾驶性的量化评价。

关键词：驾驶性主观评价客观指标相关性分析非线性回归主观预测模型

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基于改进LSTM-NN的安全性自动驾驶换道轨迹规划模型

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汽车工程学报 2021年第6期11卷 419-426页

作者：熊明强谯杰夏芹汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室重庆401122 中国汽车工程研究院股份有限公司重庆401122

为改善现有的自动驾驶换道轨迹规划模型产生的换道轨迹与真实的换道轨迹存在较大偏差的问题,提出了一种改进LSTM-NN的安全敏感性深度学习模型,该模型可以缓解当前自动驾驶轨迹规划存在的不足,输出轨迹既保证了较高的精度又提高了安全性... 详细信息

为改善现有的自动驾驶换道轨迹规划模型产生的换道轨迹与真实的换道轨迹存在较大偏差的问题,提出了一种改进LSTM-NN的安全敏感性深度学习模型,该模型可以缓解当前自动驾驶轨迹规划存在的不足,输出轨迹既保证了较高的精度又提高了安全性。CarSim仿真软件模拟了本模型产生轨迹的可跟踪性,结果显示轨迹非常平滑,并且自动驾驶车辆可以高效、安全地完成换道。

关键词：深度学习换道执行自动驾驶安全性轨迹规划

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耦合深度学习-运动学的自动驾驶一体化换道研究

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汽车工程学报 2022年第6期12卷 825-836页

作者：熊明强谯杰王亮夏芹江萌中国汽车工程研究院股份有限公司重庆401122 汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室重庆401122 中国城市规划设计研究院西部分院重庆401122

现阶段主流算法都面临着数据量不足导致的模型无法完全应对所有场景,从而造成换道失败或者影响换道过程中的安全性。提出了一种新的耦合深度学习-运动学的自动驾驶换道一体化模型。该模型基于经典BP神经网络,对神经元中的激活函数进行替... 详细信息

现阶段主流算法都面临着数据量不足导致的模型无法完全应对所有场景,从而造成换道失败或者影响换道过程中的安全性。提出了一种新的耦合深度学习-运动学的自动驾驶换道一体化模型。该模型基于经典BP神经网络,对神经元中的激活函数进行替换,从而克服已有模型的不足。通过CarSim仿真来研究了本模型产生的自动驾驶车辆换道轨迹的可跟踪性,结果显示本模型可以更好地学到人类的安全换道行为,可推广使用。

关键词：深度学习一体化换道轨迹规划自动驾驶安全性

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