检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机研究与发展 2025年第2期62卷 336-345页

作者：张晓辉易江燕陶建华周俊佐中国科学院自动化研究所北京100190 北京交通大学计算机与信息技术学院北京100044 清华大学自动化系北京100084

目前,深度学习在合成语音检测领域取得了巨大的成功.然而,通常情况下,深度模型可以在与训练集分布相似的测试集上取得高准确率,但在跨数据集的情境下,其准确率却会显著下降.为了提高模型在新数据集上的泛化能力,通常需要对其进行微调,... 详细信息

目前,深度学习在合成语音检测领域取得了巨大的成功.然而,通常情况下,深度模型可以在与训练集分布相似的测试集上取得高准确率,但在跨数据集的情境下,其准确率却会显著下降.为了提高模型在新数据集上的泛化能力,通常需要对其进行微调,但这会导致模型遭受灾难性遗忘.灾难性遗忘指的是模型在新数据上的训练会损害其从旧数据中获得的知识,导致对旧数据的识别性能下降.目前,克服灾难性遗忘的主要算法之一是连续学习.面向合成语音检测提出了一种连续学习算法——弹性正交权重修正(elastic orthogonal weight modification,EOWM),用于克服灾难性遗忘.该算法通过修正模型在学习新知识时的参数更新方向和更新幅度,以减少对已学知识的损害.具体来说,该算法在模型学习新知识时要求参数的更新方向与旧任务的数据分布正交,并同时限制对旧任务中重要参数的更新幅度.在合成语音检测领域的跨数据集实验中,算法取得了良好的效果.与微调相比,该算法在旧数据集上的等错误率(equal error rate,EER)从7.334%降低至0.821%,相对下降了90%;在新数据集上的等错误率从0.513%降低至0.315%,相对下降了40%.

关键词：合成语音检测连续学习弹性正交权重修正预训练模型深度神经网络

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多智能体协同研究进展综述:博弈和控制交叉视角

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自动化学报 2025年第3期51卷 489-509页

作者：秦家虎马麒超李曼张聪付维明刘轻尘郑卫新中国科学技术大学自动化系合肥230027 西悉尼大学计算机、数据与数学学院澳大利亚悉尼NSW 2751

多智能体协同应用广泛,并被列为新一代人工智能(Artificial intelligence,AI)基础理论亟待突破的重要内容之一,对其开展研究具有鲜明的科学价值和工程意义.随着人工智能技术的进步,传统的单一控制视角下的多智能体协同已无法满足执行大... 详细信息

多智能体协同应用广泛,并被列为新一代人工智能(Artificial intelligence,AI)基础理论亟待突破的重要内容之一,对其开展研究具有鲜明的科学价值和工程意义.随着人工智能技术的进步,传统的单一控制视角下的多智能体协同已无法满足执行大规模复杂任务的需求,融合博弈与控制的多智能体协同应运而生.在这一框架下,多智能体协同具有更高的灵活性、适应性和扩展性,为多智能体系统的发展带来更多可能性.鉴于此,首先从协同角度入手,回顾多智能体协同控制与估计领域的进展.接着,围绕博弈与控制的融合,介绍博弈框架的基本概念,重点讨论在微分博弈下多智能体协同问题的建模与分析,并简要总结如何应用强化学习算法求解博弈均衡.选取多机器人导航和电动汽车充电调度这两个典型的多智能体协同场景,介绍博弈与控制融合的思想如何用于解决相关领域的难点问题.最后,对博弈与控制融合框架下的多智能体协同进行总结和展望.

关键词：多智能体系统协同控制博弈优化多移动机器人导航电动汽车充电调度

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基于最短路径序列化图的域内路由保护算法

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软件学报 2025年第2期36卷 680-697页

作者：耿海军胡睿乾胡治国尹霞山西大学自动化与软件学院山西太原030006 山西大学计算机与信息技术学院山西太原030006 嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室(同济大学) 上海200092 清华大学计算机科学与技术系北京100084

互联网服务提供商采用路由保护算法来满足实时性、低时延和高可用应用的需求.然而已有路由保护算法存在下面3个方面的问题:(1)在不改变传统路由协议转发机制的前提下,故障保护率普遍较低;(2)为了追求较高的故障保护率,通常需要改变传统... 详细信息

互联网服务提供商采用路由保护算法来满足实时性、低时延和高可用应用的需求.然而已有路由保护算法存在下面3个方面的问题:(1)在不改变传统路由协议转发机制的前提下,故障保护率普遍较低;(2)为了追求较高的故障保护率,通常需要改变传统路由协议的转发机制,实际部署难度较大;(3)无法同时利用最优下一跳和备份下一跳,从而导致网络负载均衡能力较差.针对上述3个问题,提出一种基于最短路径序列化图的路由保护算法,所提算法不需要改变转发机制,支持增量部署,同时使用最优下一跳和备份下一跳不会出现路由环路,并且具有较高的故障保护率.所提算法主要包括下面两个步骤:(1)为每个节点计算一个序号,构造最短路径正序化图;(2)利用最短路径正序化图和反序搜索规则构造最短路径序列化图,在此基础上根据备份下一跳计算规则计算节点对之间的备份下一跳集合.在真实和模拟网络拓扑上进行测试,实验结果表明,与其他路由保护算法相比,所提算法在平均备份下一跳数量、故障保护率和路径拉伸度3个指标方面均具有显著的优势.

关键词：网络故障路由保护最短路径序列化图故障保护率路径拉伸度

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基于自适应动态规划的量化通信下协同最优输出调节

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自动化学报 2025年第4期51卷 813-823页

作者：王冰洁徐磊林宗利施阳杨涛东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室弗吉尼亚大学电气和计算机工程系维多利亚大学机械工程系

考虑了量化通信下多智能体系统的协同最优输出调节问题.为降低通信负担,利用取整量化器将智能体之间传输的浮点数数据转化为整数,从而减少通信信道中传输数据的比特数.通过将量化器引入编码-解码方案中,设计分布式量化观测器,保证在量... 详细信息

考虑了量化通信下多智能体系统的协同最优输出调节问题.为降低通信负担,利用取整量化器将智能体之间传输的浮点数数据转化为整数,从而减少通信信道中传输数据的比特数.通过将量化器引入编码-解码方案中,设计分布式量化观测器,保证在量化通信下,每个跟随者对外部系统状态的估计误差渐近收敛至零.在此基础上,在多智能体系统动态未知的情况下,提出基于自适应动态规划的数据驱动算法,在线学习次优控制策略,解决协同最优输出调节问题,保证每个跟随者的输出信号渐近跟踪参考信号,并抑制由外部系统产生的干扰信号.最后,在智能车联网自适应巡航控制系统上进行仿真实验并验证了所提方法的有效性.结果表明与精确通信相比,量化通信下比特数降低了58.33%.

关键词：自适应动态规划多智能体系统输出调节量化通信

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基于分布式自适应内模的多智能体系统协同最优输出调节

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自动化学报 2025年第3期51卷 678-691页

作者：董昱辰高伟男姜钟平东北大学流程工业综合自动化全国重点实验室沈阳110819 纽约大学坦登工程学院电子与计算机工程系美国纽约NY 11201

针对离散时间多智能体系统的协同最优输出调节问题,在不依赖多智能体系统矩阵精确信息的条件下提出分布式数据驱动自适应控制策略.基于自适应动态规划和分布式自适应内模,通过引入值迭代和策略迭代两种强化学习算法,利用在线数据学习最... 详细信息

针对离散时间多智能体系统的协同最优输出调节问题,在不依赖多智能体系统矩阵精确信息的条件下提出分布式数据驱动自适应控制策略.基于自适应动态规划和分布式自适应内模,通过引入值迭代和策略迭代两种强化学习算法,利用在线数据学习最优控制器,实现多智能体系统的协同输出调节.考虑到跟随者只能访问领导者的估计值进行在线学习,对闭环系统的稳定性和学习算法的收敛性进行严格的理论分析,证明所学习的控制增益可以收敛到最优控制增益.仿真结果验证了所提控制方法的有效性.

关键词：自适应动态规划分布式自适应内模强化学习协同输出调节多智能体系统

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面向野外环境的视觉惯导SLAM算法

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计算机工程与设计 2025年第4期46卷 1005-1012页

作者：李静博伊克萨尼·普尔凯提朱斌朱纪洪艾斯卡尔·艾木都拉新疆大学计算机科学与技术学院新疆乌鲁木齐830017 清华大学自动化系北京100084 清华大学精密仪器系北京100084

过去的定位研究大多是在结构化环境下进行研究的,但在野外环境下由于光照变化大、特征提取困难和颠簸道路多导致定位困难。提出一个由单目相机和惯性测量单元组成的可视化视觉惯导里程计,前端通过融合基于泊松方程预处理的视觉信息和惯... 详细信息

过去的定位研究大多是在结构化环境下进行研究的,但在野外环境下由于光照变化大、特征提取困难和颠簸道路多导致定位困难。提出一个由单目相机和惯性测量单元组成的可视化视觉惯导里程计,前端通过融合基于泊松方程预处理的视觉信息和惯性测量单元信息,后端采用非线性优化并结合鲁棒核函数使系统能够在光照变化大和颠簸道路的野外环境下鲁棒运行。实验结果表明,算法在ROOAD野外环境数据集中的表现比最先进的视觉惯导方法精度更高,鲁棒性更强,在EuRoC结构化数据集中的表现也超越现阶段最先进的算法。

关键词：同时定位与建图定位单目相机惯性测量单元野外环境自动驾驶环境感知

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基于动态支持向量提取的复杂装备实时安全评估

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中国科学:信息科学 2025年第1期55卷 156-171页

作者：焦博韬郭一楠何潇蒲佳洋巩敦卫中国石油大学(华东)计算机科学与技术学院青岛266580 中国矿业大学(北京)机械与电气工程学院北京100083 清华大学自动化系北京100084 青岛科技大学自动化与电子工程学院青岛266061

在非平稳环境下,对复杂装备进行实时安全评估有助于及时发现潜在危险.其中,在线监测数据的动态变化是最主要的挑战之一.尽管一些在线安全评估方法可以使用监测数据进行动态的调整,但它们通常假设监测数据标签是可用的.然而,在大部分现... 详细信息

在非平稳环境下,对复杂装备进行实时安全评估有助于及时发现潜在危险.其中,在线监测数据的动态变化是最主要的挑战之一.尽管一些在线安全评估方法可以使用监测数据进行动态的调整,但它们通常假设监测数据标签是可用的.然而,在大部分现实场景中,仅有部分提前收集的初始数据或历史数据是有标记的,而实时监测数据则通常是未标记的,这引发了被称为极端验证延迟的挑战.为解决该问题,本文提出了一种基于动态支持向量提取的实时安全评估方法.首先,基于支持向量域描述,在核空间构建包含不同类监测数据的超球面,捕获数据的几何结构;其次,通过对超球的更新,在未标记的监测数据中传播标签信息,从而适应监测数据的分布变化;进一步,采用支持向量动态加权策略,消除监测数据类别不平衡对模型性能的影响.面向蛟龙号深海载人潜水器监测数据的实验结果验证了所提方法的有效性.

关键词：实时安全评估非平稳环境极端验证延迟类别不平衡数据流

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基于少量剖面标注的三维地质异常体识别方法

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地球物理学报 2025年第3期68卷 1116-1129页

作者：朱世龙孙龙祥朱剑兵袁晨辉康宇吕文君安徽大学计算机科学与技术学院合肥230039 合肥综合性国家科学中心人工智能研究院合肥230088 中国石化胜利油田分公司胜利物探研究院山东东营257022 中国科学技术大学自动化系合肥230026

地质异常体识别是地震相解释、油气勘探等地质分析任务中不可或缺的一环.传统的地质异常体检测方法需要大量的人工工作,在很大程度上依赖于专家的经验和专业知识.本文提出一种基于少量剖面标注的三维地质异常体识别方法,大大减少了人工... 详细信息

地质异常体识别是地震相解释、油气勘探等地质分析任务中不可或缺的一环.传统的地质异常体检测方法需要大量的人工工作,在很大程度上依赖于专家的经验和专业知识.本文提出一种基于少量剖面标注的三维地质异常体识别方法,大大减少了人工干预并且可以达到较高的准确度.本文采用典型的语义分割网络,针对地质异常体的封闭性、连续性及可解释性等物理约束,设计了一种三维(3D)平滑操作.在地质异常体识别任务中引入半监督自训练方法,通过利用少量的有标签样本和大量无标签样本进行训练.在模型自训练的过程中通过3D平滑操作不断对伪标签进行修正,并利用伪标签进行监督学习.实验数据采用胜利油田某区块的真实三维地震数据,由专家对地质异常体进行标注.实验中划分了不同数量的标注样本,在测试数据上的平均F1和平均IoU值分别超过96%和93%,证明了该三维地质异常体识别方法的有效性.

关键词：三维地震数据地质异常体识别半监督学习语义分割自训练

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基于大型语言模型的AI招生咨询助理设计与实现

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实验室研究与探索 2025年第2期44卷 110-116页

作者：阮昆杨璟轩殷旭储雯罗婷婷黄容重庆邮电大学教育信息化办公室重庆400065 重庆邮电大学计算机科学与技术学院重庆400065 重庆邮电大学自动化学院重庆400065

针对高考招生咨询业务繁忙,咨询覆盖范围有限、咨询效率不高等问题,基于检索增强生成、大型语言模型、提示词工程和检索增强生成转结构化查询语言等技术构建AI招生咨询助理,搜集学校招生信息网招生政策、常见问题、学院专业介绍等建立... 详细信息

针对高考招生咨询业务繁忙,咨询覆盖范围有限、咨询效率不高等问题,基于检索增强生成、大型语言模型、提示词工程和检索增强生成转结构化查询语言等技术构建AI招生咨询助理,搜集学校招生信息网招生政策、常见问题、学院专业介绍等建立本地权威招生知识库,对政策咨询类问题直接在本地向量知识库检索,对数据查询类问题转化为SQL数据查询,将检索或查询结果送至大模型推理生成回复,提升提问方式的自由度以及问题回复的权威性和实时性,降低大模型幻觉,实现全天候为考生和家长提供精准化、智能化、个性化的咨询服务。在2024年高考招生咨询中,大幅度减轻学校招生咨询工作压力,有效提升招生咨询效率,促进公平获取招生信息。

关键词：大型语言模型检索增强生成技术提示词工程招生咨询

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基于特征点集的分布式能源调度灵活性聚合方法

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中国科学:信息科学 2025年第2期55卷 372-387页

作者：樊鹏阳翟超何宇俊刘沅昆张和洪中国地质大学(武汉)自动化学院武汉430074 复杂系统先进控制与智能自动化湖北省重点实验室武汉430074 地球探测智能化技术教育部工程研究中心武汉430074 清华大学电机工程与应用电子技术系北京100084 福州大学计算机与大数据学院福州350108

随着微电网和虚拟电厂等分布式能源管理方式的变革,大量的分布式能源给电力系统的运营商带来了技术挑战并且增大了管理复杂度.一个可控分布式能源的聚合运行模型,可以方便高效地管理大量的分布式能源.本质上,聚合运行模型的可行域是所... 详细信息

随着微电网和虚拟电厂等分布式能源管理方式的变革,大量的分布式能源给电力系统的运营商带来了技术挑战并且增大了管理复杂度.一个可控分布式能源的聚合运行模型,可以方便高效地管理大量的分布式能源.本质上,聚合运行模型的可行域是所有分布式能源的多面体可行域的Minkowski和.然而,两个任意多面体的Minkowski和的计算是一个不确定的多项式时间难题.为了精确地刻画并提高大量分布式能源的聚合灵活性,首先,本文提出一种通用的凸约束空间中的Minkowski和计算方法.采用离散点集的凸包逼近真实约束空间,再使用Minkowski和对离散点集进行叠加,并提出离散点集优化算法,使其尽可能地逼近真实约束空间.这种点集是高维度、抽象的,但却表征了分布式能源的运行特征,我们将其定义为特征点集.然后,提出了一种特征点集的选取规则,能够提高调度灵活性,增加调峰能力并减少Minkowski和的运算复杂度.此外,提出一种简化特征点集的算法并且保证了不损失约束空间.最后,从理论上阐释了特征点集法在电网调度中的合理性.数值仿真结果表明,该方法在提高系统聚合灵活性和计算效率方面具有很大潜力.

关键词：分布式能源特征点集聚合和分解 Minkowski和内近似凸包

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