检索结果-内蒙古大学图书馆

双线性系统的自适应控制及其在谷氨酸pH值控制中的应用

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自动化学报 1995年第2期21卷 209-213页

作者：孙西金以慧方崇智成都科技大学计算机及自控系清华大学自动化系

对一类双线性系统，建立了自适应控制算法，给出了算法的稳定性证明．该算法也适用于非最小相位的双线性系统．在谷氨酸ｐＨ值控制中的实际应用表明，它具有良好的动态、静态性能和抗干扰能力，比ＰＩＤ控制具有更高的控制质量．

关键词：自适应控制双线性系统 PH值控制谷氨酸

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基于Lyapunov方法的一类非线性系统分段线性化自适应控制

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控制理论与应用 2005年第5期22卷 829-833页

作者：刘小河殷杰张奇志北京机械工业学院计算机及自动化系北京100085 清华大学自动化系北京100084

非仿射非线性系统在非线性系统领域的研究中还不够成熟.本文针对一类非仿射单输入单输出的非线性系统,采用分段线性化方法来处理对象的非线性,基于Lyapunov第二方法对分段线性化后的系统进行了自适应律的设计,并旦证明了其渐近稳定性,... 详细信息

非仿射非线性系统在非线性系统领域的研究中还不够成熟.本文针对一类非仿射单输入单输出的非线性系统,采用分段线性化方法来处理对象的非线性,基于Lyapunov第二方法对分段线性化后的系统进行了自适应律的设计,并旦证明了其渐近稳定性,这为使用分段线性化方法来处理一类非线性系统提供了理论支持,基于所设计的自适应律,以电弧炉电极调节系统的自适应控制为例,进行了数字仿真.仿真结果表明了该设计方法的有效性,为处理一类非线性系统提供有益的思路.

关键词：非线性系统分段线性化 Lyapunov方法自适应控制

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基于最小二乘法的感应电能无线传输系统负载辨识方法

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电工技术学报 2015年第5期30卷 9-14页

作者：苏玉刚陈龙王智慧呼爱国戴欣重庆大学自动化学院重庆400030 奥克兰大学电子与计算机工程系

基于最小二乘法提出一种新型负载辨识方法,以PS结构电流型感应电能传输(IPT)系统为例,建立其非线性高阶微分方程并构建数据矩阵,通过最小二乘法获得系统的过程参数矢量,将负载辨识问题转换为系统参数辨识问题,完成系统的负载辨识,最后... 详细信息

基于最小二乘法提出一种新型负载辨识方法,以PS结构电流型感应电能传输(IPT)系统为例,建立其非线性高阶微分方程并构建数据矩阵,通过最小二乘法获得系统的过程参数矢量,将负载辨识问题转换为系统参数辨识问题,完成系统的负载辨识,最后通过仿真及实验,验证了此方法的可行性。

关键词：感应电能传输(IPT) 最小二乘法参数辨识

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基于方波载波占空比调制的ECPT系统能量信号并行传输技术

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电工技术学报 2015年第21期30卷 51-56页

作者：苏玉刚周玮呼爱国孙跃陈龙重庆大学自动化学院重庆400030 奥克兰大学电子与计算机工程系

建立电场耦合无线电能传输系统(ECPT)数学模型,并分析其信道的频域特性。在该特性基础上,针对信道频带宽度有限以及信号传递速率低等问题,提出一种基于方波载波占空比调制的能量信号并行传输方法,并给出具体信号调制与解调流程。该方法... 详细信息

建立电场耦合无线电能传输系统(ECPT)数学模型,并分析其信道的频域特性。在该特性基础上,针对信道频带宽度有限以及信号传递速率低等问题,提出一种基于方波载波占空比调制的能量信号并行传输方法,并给出具体信号调制与解调流程。该方法进一步扩展了信道带宽,简化了信号调制难度,提升了信号传递速率,降低了信源开关频率,并简化了信号及能量波形的分离环节。通过构建Matlab仿真模型并搭建硬件实验装置,验证了本方案的可行性与有效性。

关键词：无线电能传输电场耦合能量信号并行传输方波载波占空比调制

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基于NSGA-Ⅱ算法的ECPT系统PID参数寻优及输出稳压控制

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电工技术学报 2016年第19期31卷 106-114页

作者：苏玉刚陈苓芷唐春森马浚豪呼爱国重庆大学自动化学院重庆400030 奥克兰大学电子与计算机工程系

针对电场耦合型无线电能传输(ECPT)系统阶数高、非线性、对系统参数变化敏感导致其输出电压质量下降、系统不稳定等问题,提出一种最优控制器设计方法。该方法首先建立系统广义状态空间平均(GSSA)模型,并基于此模型,利用多目标多约束遗... 详细信息

针对电场耦合型无线电能传输(ECPT)系统阶数高、非线性、对系统参数变化敏感导致其输出电压质量下降、系统不稳定等问题,提出一种最优控制器设计方法。该方法首先建立系统广义状态空间平均(GSSA)模型,并基于此模型,利用多目标多约束遗传算法(NSGA-II)对PID控制参数进行自动寻优,有效解决了高阶系统PID控制器最优参数难以设计的难题,改善了闭环系统的上升时间、稳态误差以及对变化参数的鲁棒性能,并将超调限定在一定范围内,提升系统的稳定性。仿真和实验结果验证了GSSA模型的准确性以及在此模型上利用NSGA-II算法进行控制参数寻优的有效性。

关键词：无线电能传输电场耦合参数寻优广义状态空间平均模型 PID控制

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LCL复合谐振型电场耦合式无线电能传输系统传输特性分析

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电工技术学报 2015年第19期30卷 55-60页

作者：苏玉刚谢诗云呼爱国唐春森周玮重庆大学自动化学院重庆400043 奥克兰大学电子与计算机工程系

针对LCL复合谐振型电场耦合式无线电能传输(ECPT)系统的参数敏感性较高的问题,基于阻抗变换原理建立系统的电压增益模型,分析负载品质因数Q、LCL网络电感比值k以及电容比值a和b对系统电压增益的影响规律;给出使系统电压增益相对变化率... 详细信息

针对LCL复合谐振型电场耦合式无线电能传输(ECPT)系统的参数敏感性较高的问题,基于阻抗变换原理建立系统的电压增益模型,分析负载品质因数Q、LCL网络电感比值k以及电容比值a和b对系统电压增益的影响规律;给出使系统电压增益相对变化率不高于40%的4个参数选值区间,实现高阶ECPT系统的低参数敏感性运行;最后通过实验验证电压增益模型和参数选值区间。所获得的研究结果为ECPT系统的实际设计提供了较好的理论指导。

关键词：无线电能传输电场耦合式传输特性参数敏感性

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随机中立型时滞神经网络的全局渐近稳定性判据

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上海交通大学学报 2011年第8期45卷 1151-1156页

作者：刘国权杨先一柴毅付伟冯伟时光重庆大学自动化学院重庆400044 重庆教育学院计算机系重庆400067

研究一类含有变时滞的随机中立型神经网络的全局渐近稳定性问题.通过构造一个新的Lyapunov-Krasovskii泛函和不等式技术,得到了基于线性矩阵不等式表示的与时滞大小有关的时滞稳定的充分判据.该判据考虑了一类含有分布式时滞和随机扰动... 详细信息

研究一类含有变时滞的随机中立型神经网络的全局渐近稳定性问题.通过构造一个新的Lyapunov-Krasovskii泛函和不等式技术,得到了基于线性矩阵不等式表示的与时滞大小有关的时滞稳定的充分判据.该判据考虑了一类含有分布式时滞和随机扰动项并且激活函数是常量(正数、负数和零)的中立型神经网络,与现有文献相比,其更具有一般性和较少保守性.最后,通过2个算例分析,验证了所得结果是有效的.

关键词：全局渐近稳定性随机扰动神经网络线性矩阵不等式变时滞

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网络控制系统时延的预测控制补偿方法

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系统工程与电子技术 2011年第9期33卷 2066-2071页

作者：付伟杨先一冯伟刘国权重庆大学自动化学院重庆400030 重庆教育学院计算机系重庆400067

针对网络控制系统的时延问题,提出一种补偿方法。对于反馈通道,时延是已存在的,可以进行测量,这部分时延通过预测控制算法进行补偿。前向通道的时延对于控制器是未发生的,是不可知的,为此在系统输出端和前向通道间附加一个控制补偿环节... 详细信息

针对网络控制系统的时延问题,提出一种补偿方法。对于反馈通道,时延是已存在的,可以进行测量,这部分时延通过预测控制算法进行补偿。前向通道的时延对于控制器是未发生的,是不可知的,为此在系统输出端和前向通道间附加一个控制补偿环节以减小前向通道时延的影响。该方法简单可行,实时性强,便于工程应用。最后分析了系统的稳定性并通过仿真实验表明该策略的有效性,保证了网络控制系统的良好性能。

关键词：网络控制系统时延补偿预测控制

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基于事例的足球机器人学习

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哈尔滨工业大学学报 2004年第7期36卷 905-907页

作者：张小川纪钢邵桂芳魏娟李祖枢重庆工学院计算机系四川重庆400050 重庆大学自动化系四川重庆400044

足球机器人主要是应用训练、比赛中逐渐积累起来的经验知识来比赛,这样足球机器人相当一部分比赛知识是经验型的.为此,论述了基于事例的足球机器人学习的具体方法和模型,并应用于机器人足球比赛中,实验证明,该方法可行、有效.

关键词：足球机器人机器人足球学习事例

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基于应力波分析的状态监控与故障预测研究

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仪器仪表学报 2017年第12期38卷 3061-3070页

作者：吴天舒陈蜀宇吴朋重庆大学计算机学院重庆400044 重庆川仪自动化股份有限公司重庆401121

随着先进的仪器测量与分析、物联网、云计算、数据挖掘、人工智能等科学技术的发展,设备状态监控和故障预测技术近年来在工业设备健康管理中起到越来越重要的作用。研究了一种基于应力波分析的状态监测与故障预测技术,通过应力波传感器... 详细信息

随着先进的仪器测量与分析、物联网、云计算、数据挖掘、人工智能等科学技术的发展,设备状态监控和故障预测技术近年来在工业设备健康管理中起到越来越重要的作用。研究了一种基于应力波分析的状态监测与故障预测技术,通过应力波传感器对设备运动部件间的摩擦、机械冲击和动态荷载的电子信号进行检测和处理,采用专为应力波分析而开发的时域和频域特征提取软件和基于神经网络的数据融合技术,对设备状态进行定量分析,对设备故障进行准确预测,并提供设备健康诊断分析报告。运行试验表明,与振动分析等传统的状态监测方法相比,本系统能更好地实时监控设备运行情况,更早地预测故障,保证了生产安全性,降低了设备检维修成本,提高了生产效率。

关键词：应力波分析特征提取神经网络数据融合

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