检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机工程 2014年第5期40卷 274-278,284页

作者：鲜晓东姜鹏唐云建袁宇鹏重庆大学信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室重庆400044 重庆大学自动化学院重庆400044 重庆市科学技术研究院重庆400044

针对当前智能公交系统中电子站牌缺少车内拥挤程度显示的问题,设计全新的图形化公交站牌,提出一种基于超声波技术的拥挤程度检测方法。结合超声波测距、全球定位系统和通用分组无线服务技术改进传统车载终端,通过超声波测距确定各个超... 详细信息

针对当前智能公交系统中电子站牌缺少车内拥挤程度显示的问题,设计全新的图形化公交站牌,提出一种基于超声波技术的拥挤程度检测方法。结合超声波测距、全球定位系统和通用分组无线服务技术改进传统车载终端,通过超声波测距确定各个超声波传感器下是否有乘客站立,对检测到乘客站立的传感器数量进行统计,以此推断车内的拥挤程度。设计开发图形化公交站牌,实现拥挤程度实时检测、行车路线实时标注和到站距离预测等功能。实验数据表明,该系统可靠性高,能准确反映车内拥挤程度,直观显示车辆位置,准确预测到站距离,满足智能公交系统的要求。

关键词：智能公交系统超声波测距全球定位系统通用分组无线服务电子公交站牌多线程

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考虑最邻近前车综合信息的反馈控制跟驰模型

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物理学报 2013年第17期62卷 73-79页

作者：孙棣华周桐刘卫宁郑林江重庆大学自动化学院重庆400044 重庆大学信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室重庆400044

拥堵控制中,通过车辆运行状态感知与控制的交互融合,实现对车辆有效控制的过程,具有信息物理融合系统的典型特征.本文基于Konishi等的研究工作,从交通信息系统与交通物理系统融合的角度,进一步考虑优化速度差和安全间距对车流的影响,在... 详细信息

拥堵控制中,通过车辆运行状态感知与控制的交互融合,实现对车辆有效控制的过程,具有信息物理融合系统的典型特征.本文基于Konishi等的研究工作,从交通信息系统与交通物理系统融合的角度,进一步考虑优化速度差和安全间距对车流的影响,在耦合映射跟驰模型中,提出了一种考虑最邻近前车综合信息的交通拥堵反馈控制方案.运用反馈控制理论,给出了头车速度发生变化时交通流保持稳定的条件,并与前人工作进行了比较.理论分析与数值模拟结果一致表明,耦合映射跟驰模型在本文提出的控制方案下能更有效地抑制交通拥堵.

关键词：交通流交通拥堵控制耦合映射跟驰模型信息物理融合系统

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面向多任务的制造云服务组合

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计算机集成制造系统 2013年第1期19卷 199-209页

作者：刘卫宁刘波孙棣华重庆大学计算机学院重庆400030 重庆大学信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室重庆400030 重庆大学自动化学院重庆400030

针对云制造系统中面向多任务的制造云服务组合问题,研究建立了问题模型并提出了求解算法。以面向单任务的制造服务组合方法为基础,融入多任务多联盟生成问题的相关假设和基本原则,建立了基于服务质量的多任务云服务组合模型。继而基于... 详细信息

针对云制造系统中面向多任务的制造云服务组合问题,研究建立了问题模型并提出了求解算法。以面向单任务的制造服务组合方法为基础,融入多任务多联盟生成问题的相关假设和基本原则,建立了基于服务质量的多任务云服务组合模型。继而基于对该模型特征的分析与把握,提出基于矩阵实数编码的改进遗传算法。该算法设计了与矩阵实数编码相适应的行交叉/变异、列交叉/变异和点交叉/变异算子;同时基于对问题模型相关约束的考虑,设计了合法性修复策略。仿真实验表明,该算法能有效并以较高效率求解面向多任务的制造云服务组合问题。

关键词：多任务云制造服务组合遗传算法矩阵实数编码

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轮子纵向打滑条件下的移动机器人自适应跟踪控制

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控制与决策 2013年第5期28卷 664-670页

作者：崔明月孙棣华李永福刘卫宁重庆大学自动化学院重庆400044 重庆大学信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室重庆400044

针对纵向滑动参数未知的轮式移动机器人的轨迹跟踪问题,提出一种自适应跟踪控制策略.利用两个未知参数来描述移动机器人左右轮的纵向打滑程度,建立了产生纵向滑动的差分驱动轮式移动机器人的运动学模型;设计了补偿纵向滑动的自适应非线... 详细信息

针对纵向滑动参数未知的轮式移动机器人的轨迹跟踪问题,提出一种自适应跟踪控制策略.利用两个未知参数来描述移动机器人左右轮的纵向打滑程度,建立了产生纵向滑动的差分驱动轮式移动机器人的运动学模型;设计了补偿纵向滑动的自适应非线性反馈控制律;应用Lyapunov稳定性理论与Barbalat定理证明了闭环系统的稳定性;同时,提出了一种由极点配置方法在线调整控制器增益的方法.仿真结果验证了所提出控制方法的有效性.

关键词：轮式移动机器人运动学模型纵向打滑自适应控制反演技术

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海量数字教育资源管理和共享的云服务模型研究

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中国电化教育 2013年第5期 117-123页

作者：冯永钟将叶春晓吴中福重庆大学计算机学院.重庆400030 重庆大学信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室重庆400030

目前的数字教育资源是海量的、异构的、面向区域的,并且在不断动态变化的,如何有效地利用优质的数字化教育资源、提升资源在线使用的效率和利用效能,已经成为海量数字化教育资源管理和共享中极具挑战性的工作。基于云计算环境下面向流... 详细信息

目前的数字教育资源是海量的、异构的、面向区域的,并且在不断动态变化的,如何有效地利用优质的数字化教育资源、提升资源在线使用的效率和利用效能,已经成为海量数字化教育资源管理和共享中极具挑战性的工作。基于云计算环境下面向流程的数据密集型应用的研究基础和成果,以及云计算在大规模计算、数据处理的广阔应用前景和显著优势,该文将云计算模式引入海量数字化教育资源管理和共享中,进行专题研究,提出了海量数字教育资源集成和共享的云服务模型,从而改善了数字教育资源管理和共享的方式,成为提升数字教育资源利用效能的典型案例,为广泛的数字教育资源受众用户推送按需、快捷、可靠、满意的教育知识云服务。

关键词：海量资源数字教育资源管理和共享云计算

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离散时间系统零动态的研究现状和未来挑战

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控制理论与应用 2013年第10期30卷 1213-1230页

作者：曾诚梁山李洪兵苏盈盈重庆大学自动化学院重庆400044 贵阳学院数学系贵州贵阳550005 重庆大学信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室重庆400044

在数字控制系统的分析与设计中,零动态是一个被广泛关注的重要概念,近年来取得了诸多新的理论与方法进展.本文首先描述了离散时间系统零动态理论的研究背景和研究意义,同时简要介绍了离散时间系统零动态理论所涉及到的3个相关问题,如:... 详细信息

在数字控制系统的分析与设计中,零动态是一个被广泛关注的重要概念,近年来取得了诸多新的理论与方法进展.本文首先描述了离散时间系统零动态理论的研究背景和研究意义,同时简要介绍了离散时间系统零动态理论所涉及到的3个相关问题,如:信号的采样与重建、连续时间系统的等价离散时间系统模型以及在离散连续时间系统过程中所需要的工具(q算子和δ算子).其次,立足现有文献,针对离散零动态的特点,从线性离散时间系统和非线性离散时间系统两个方面全面而深入地介绍了近年来离散零动态研究工作的进展.最后分析了零动态在数字控制系统分析与设计中的局限性以及出现的挑战性课题,并指明未来工作的研究方向.

关键词：零动态稳定性离散时间系统信号重建采样控制器

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云计算环境下基于代表点增量层次密度聚类的微博事件检测及跟踪

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计算机应用 2013年第12期33卷 3559-3562,3595页

作者：冯永韩楠贾东风信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室(重庆大学) 重庆400044 重庆大学计算机学院重庆400044

为从微博服务平台产生的大量实时信息中抽取新闻事件,提出了一套完整的云计算环境下的微博事件检测跟踪算法。首先采用新的基于微博转发数和评论数的权值计算方法,将微博文本表示成向量空间模型;再利用基于代表点的增量层次密度聚类(RIH... 详细信息

为从微博服务平台产生的大量实时信息中抽取新闻事件,提出了一套完整的云计算环境下的微博事件检测跟踪算法。首先采用新的基于微博转发数和评论数的权值计算方法,将微博文本表示成向量空间模型;再利用基于代表点的增量层次密度聚类(RIHDBSCAN)算法抽取关键词,最终实现新闻事件的检测和跟踪。针对单一节点无法快速高效地处理海量微博数据的问题,将算法部署在云计算平台Hadoop上。通过在新浪微博平台上获取的真实数据进行实验,结果表明,所提出的权值计算方法比TF-IDF和UF-ITUF有更高的性能,并且云框架的使用较好地提高了处理速度,适合用于海量数据的分析和挖掘。

关键词：微博事件检测密度聚类算法云计算 Hadoop平台代表点

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基于改进量子遗传算法的云计算资源调度

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计算机应用 2013年第8期33卷 2151-2153页

作者：刘卫宁靳洪兵刘波重庆大学计算机学院重庆400044 信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室(重庆大学) 重庆400044

针对云计算环境下资源的高效调度问题,当前研究较少关注云服务提供商的服务成本,为此,以云服务提供商降低最小服务成本为目的,提出了改进量子遗传算法的云资源调度算法。由于采用二进制量子位表示的染色体无法描述资源调度矩阵,该算法... 详细信息

针对云计算环境下资源的高效调度问题,当前研究较少关注云服务提供商的服务成本,为此,以云服务提供商降低最小服务成本为目的,提出了改进量子遗传算法的云资源调度算法。由于采用二进制量子位表示的染色体无法描述资源调度矩阵,该算法将量子位的二进制编码转换为实数编码,并使用旋转策略和变异算子保证算法的收敛性。通过仿真实验平台将此算法与遗传算法和粒子群算法进行比较分析,在种群迭代次数为100的情况下,分别取种群数为1和10,实验结果表明该算法能取得更小的最小服务成本。

关键词：云计算量子遗传算法资源调度最小成本实数编码

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异构云中面向集群负载均衡的任务调度策略

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计算机应用 2013年第8期33卷 2140-2142,2166页

作者：刘卫宁高龙重庆大学计算机学院重庆400044 信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室(重庆大学) 重庆400044

负载均衡是提高资源利用率和系统稳定性的重要手段。基于改进的自适应变异粒子群算法,提出了一种异构环境下面向集群负载均衡的任务调度策略。在调度策略的设计中,融入了经济学"二八"定律,通过把握用户对集群节点安全性和可... 详细信息

负载均衡是提高资源利用率和系统稳定性的重要手段。基于改进的自适应变异粒子群算法,提出了一种异构环境下面向集群负载均衡的任务调度策略。在调度策略的设计中,融入了经济学"二八"定律,通过把握用户对集群节点安全性和可靠性的偏好程度并预估任务的负载信息,在保证系统负载尽量均衡的前提下,最小化任务执行时间的同时提高大客户满意度。仿真实验显示,改进的自适应变异粒子群算法比未改进的自适应变异粒子群算法和基本粒子群算法在收敛速度和跳出局部最优两个方面都有更好的表现。结果表明,改进的自适应变异粒子群算法在保证集群负载均衡的同时可以更好地提高云服务提供商的利润空间。

关键词：负载均衡任务调度 “二八”定律异构自适应变异粒子群

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交通信息物理系统及其关键技术研究综述

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中国公路学报 2013年第1期26卷 144-155页

作者：孙棣华李永福刘卫宁赵敏廖孝勇重庆大学自动化学院重庆400044 重庆大学信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室重庆400044 重庆邮电大学自动化学院重庆400065

为了给智能交通系统(ITS)的发展提供参考,针对传统交通系统因缺乏广泛的互联互通互操作而尚未实现充分的协调与优化问题,考虑信息物理系统(CPS)是通过集成计算、通信及控制技术将信息基元与物理元素融为一体,并基于信息系统和物理系统... 详细信息

为了给智能交通系统(ITS)的发展提供参考,针对传统交通系统因缺乏广泛的互联互通互操作而尚未实现充分的协调与优化问题,考虑信息物理系统(CPS)是通过集成计算、通信及控制技术将信息基元与物理元素融为一体,并基于信息系统和物理系统之间的相互作用与反馈,以实现对物理系统的精确认知和有效控制的特点,将CPS概念引入交通系统,对交通信息物理系统(T-CPS)进行了研究。通过分析ITS与CPS的现状,并结合交通系统的特点,构建了T-CPS基本架构,诠释了T-CPS各层次的功能及特点,并对T-CPS和ITS进行比较,讨论了T-CPS的若干关键技术,同时给出T-CPS的实施思路与应用展望。研究结果表明:T-CPS的研究正符合交通物理对象及环境与交通信息空间深度融合的需要,将为下一代ITS发展提供理论支撑。

关键词：交通工程智能交通系统综述交通信息物理系统

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