检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机科学与探索 2025年第5期19卷 1177-1197页

作者：杨智勇郭洁铷郭子杭张瑞祥周瑜重庆师范大学计算机与信息科学学院重庆401331 重庆工程职业技术学院大数据与物联网学院重庆402260 重庆工程职业技术学院财经与旅游学院重庆402260

在自动驾驶汽车与行人共享空间的路径规划中,精准、高效的行人轨迹预测是保障道路安全的核心问题。行人轨迹预测不仅依赖于历史行为数据,更需全面考虑行人与车辆、交通设施及多方向车辆间的复杂动态交互。近年来,该领域取得了显著进展,... 详细信息

在自动驾驶汽车与行人共享空间的路径规划中,精准、高效的行人轨迹预测是保障道路安全的核心问题。行人轨迹预测不仅依赖于历史行为数据,更需全面考虑行人与车辆、交通设施及多方向车辆间的复杂动态交互。近年来,该领域取得了显著进展,逐渐成为研究热点。系统梳理了现有的研究成果,界定了行人轨迹预测的基本概念,并对主流预测方法进行了深入剖析。归纳了行人行为数据的主要来源,包括激光雷达、摄像头等多模态感知设备,并探讨了关键特征提取方式,涵盖行人运动特征、场景上下文特征及交通设施影响等。基于这些数据,对物理模型与数据驱动的预测方法进行了系统总结,重点分析了统计模型、深度学习与强化学习模型的发展现状,尤其是深度学习方法,依据其网络结构进一步细分为序列模型、卷积神经网络、图卷积神经网络和生成对抗网络等类型。总结了该领域常用的数据集和评价指标,对现有算法的性能进行了综合评估。针对行人轨迹预测在自动驾驶中的挑战,尤其是行人与多方向车辆及交通设施之间的动态耦合问题,提出了潜在的解决思路,并展望了未来的研究方向。

关键词：自动驾驶行人轨迹预测深度学习

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于Transformer语义对齐的医学图像跨模态哈希检索

引用

生物医学工程学杂志 2025年第1期42卷 156-163,173页

作者：吴钱林唐伦刘青海徐黎明陈前斌重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065 四川省人工智能研究院四川宜宾644005 西华师范大学计算机学院四川南充637009

医学跨模态检索旨在实现不同模态间医疗案例的语义相似性搜索,如通过超声报告快速定位相关的超声图像,或利用超声图像反向检索匹配的超声报告。然而,现有医学跨模态哈希检索方法面临显著挑战,包括不同模态之间的语义差异、视觉差异及哈... 详细信息

医学跨模态检索旨在实现不同模态间医疗案例的语义相似性搜索,如通过超声报告快速定位相关的超声图像,或利用超声图像反向检索匹配的超声报告。然而,现有医学跨模态哈希检索方法面临显著挑战,包括不同模态之间的语义差异、视觉差异及哈希算法在大规模数据下的可扩展性问题。为应对这些挑战,本文提出了一种基于Transformer语义对齐的医学图像跨模态哈希检索算法(MSACH)。该算法通过分段式训练策略,结合模态特征提取与哈希函数学习,有效提取包含重要语义信息的低维特征,并通过Transformer编码器进行跨模态语义学习。通过流形相似度约束、平衡约束和线性分类网络约束,增强了哈希码的可判别性。实验结果表明,MSACH算法在两个数据集上的平均检索精度比传统方法分别提高了11.8%和12.8%。该算法在提升检索精度、处理大规模医学数据方面表现出色,具有较好的应用前景。

关键词：跨模态哈希 Transformer 语义对齐分段式训练

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于对抗迁移学习与孪生网络的知识库问答

引用

计算机应用与软件 2025年第4期42卷 289-294页

作者：方义秋李阳葛君伟重庆邮电大学计算机科学与技术学院重庆400065 重庆邮电大学软件工程学院重庆400065

传统问答方法通常存在效率不高以及未充分利用数据信息的问题。针对以上问题,在实体识别部分,利用对抗迁移学习融入中文分词边界信息提升实体识别准确性,同时提出基于全局指针的实体标注方法代替CRF提升模型训练效率;在谓词匹配部分,利... 详细信息

传统问答方法通常存在效率不高以及未充分利用数据信息的问题。针对以上问题,在实体识别部分,利用对抗迁移学习融入中文分词边界信息提升实体识别准确性,同时提出基于全局指针的实体标注方法代替CRF提升模型训练效率;在谓词匹配部分,利用孪生网络的思想解决直接使用BERT获取的句向量语义表达不充分的问题。在数据集NLPCC-2016KBQA上取得了85.99%的平均F1值,表明了该方法的可行性。

关键词：实体识别谓词匹配问答系统 BERT

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

用于动态场景高动态范围成像的局部熵引导的双分支网络

引用

计算机应用 2025年第1期45卷 204-213页

作者：黄颖李昌盛彭慧刘苏重庆邮电大学计算机科学与技术学院重庆400065 重庆邮电大学软件工程学院重庆400065

针对基于多张曝光图像序列的高动态范围(HDR)成像任务在相机抖动或拍摄主体移动时出现运动伪影以及曝光失真的问题,提出一个用于动态场景HDR成像的局部熵引导的双分支网络。首先,利用离散小波变换(DWT)分离出输入图像的低频光照相关信... 详细信息

针对基于多张曝光图像序列的高动态范围(HDR)成像任务在相机抖动或拍摄主体移动时出现运动伪影以及曝光失真的问题,提出一个用于动态场景HDR成像的局部熵引导的双分支网络。首先,利用离散小波变换(DWT)分离出输入图像的低频光照相关信息以及高频运动相关信息,以便于网络有针对性地处理曝光以及主体移动;其次,对于低频光照相关信息分支,设计一个利用图像局部熵计算注意力的模块来引导网络减少细节不足的曝光特征的提取;对于高频运动相关信息分支,引入一个轻量级的特征对齐模块来进行场景的一致性对齐,从而减少运动特征的提取;最后,结合通道注意力构建时域自注意力模块,从而加强曝光图像序列在时间域之间的相互依赖关系,以进一步提高结果质量。在公开数据集Kalantari、Sen、Tursun上进行评估。在Kalantari数据集上的实验结果表明,与最新的一些方法对比,所提网络以PSNR-l为42.20 dB的成绩取得第一,SSIM-l为0.988 9的成绩取得第三。结合其余数据集上的实验结果可知,所提网络可以有效减少曝光失真以及运动伪影,并生成细节多、视觉效果佳的图像。

关键词：高动态范围成像局部熵注意力机制离散小波变换图像信息分离

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

单通道舰船辐射噪声特征的多目标优化提取方法

引用

舰船科学技术 2025年第3期47卷 158-162页

作者：孙宝刚王家伟重庆交通大学信息科学与工程学院重庆400074 重庆人文科技学院计算机工程学院重庆401524

为获取能够增强不同类型舰船区分能力的特征,本文提出一种针对单通道舰船辐射噪声特征的多目标优化提取方法。首先,采用集合经验模态分解(Ensemble Empirical Mode Decomposition,EEMD)方法分解单通道舰船辐射噪声(Ship Radiated Noise,... 详细信息

为获取能够增强不同类型舰船区分能力的特征,本文提出一种针对单通道舰船辐射噪声特征的多目标优化提取方法。首先,采用集合经验模态分解(Ensemble Empirical Mode Decomposition,EEMD)方法分解单通道舰船辐射噪声(Ship Radiated Noise,SRN)信号,获取各阶本征模态函数(Intrinsic Mode Function,IMF)分量;然后,从IMF分量中提取频率及能量特征,组建单通道SRN特征向量,并将其视为具备多维特征的最小化多目标优化函数;最后,依据主成分分析(Principal Component Analysis,PCA)方法,通过计算各特征向量的贡献率完成特征向量优化提取,并将提取结果以热图的方式呈现。实验结果显示,该方法可成功获取按频率从高到低排列的IMF分量,并深入分析其中频率特征和能量特征,实现对特征的优化提取。

关键词：单通道舰船辐射噪声多目标优化频率特征

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

提高农作物产量的农业配水规划数学模型

引用

西南大学学报(自然科学版) 2025年第05期 234-241页

作者：张静文吴文娟重庆科创职业学院基础教学部天津师范大学计算机与信息工程学院

为解决农业水资源分配中的不确定性问题，准确分配农业水资源，以实现更加科学、合理和高效的水资源利用为目的，探讨基于多目标整数规划数学模型的含不确定性农业水资源配水方法。先建立不确定性作物水分生产函数，利用该不确定性作物... 详细信息

为解决农业水资源分配中的不确定性问题，准确分配农业水资源，以实现更加科学、合理和高效的水资源利用为目的，探讨基于多目标整数规划数学模型的含不确定性农业水资源配水方法。先建立不确定性作物水分生产函数，利用该不确定性作物水分生产函数描述农作物生长不同阶段需水量与农作物产量的关系，再依据该关系和多目标整数规划数学模型为基础，建立农作物生育期多目标整数规划配水数学模型，并运用粒子群算法优化求解农作物生育期多目标整数规划配水数学模型后，得到含不确定性农业水资源配水结果。实验结果表明：该方法可有效运用不确定性作物水分生产函数描述农作物需水量与产量的关系，并可在不同阶段为不同种类农作物进行水资源配水，有效提升农作物经济效益和品质，应用效果较为显著。

关键词：多目标数学模型不确定性农业水资源配水方法粒子群算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

行人时空图特征模型的多目标跟踪方法

引用

重庆理工大学学报(自然科学) 2025年第4期39卷 130-138页

作者：冯欣孙谊焦晓宁张杰重庆理工大学计算机科学与工程学院重庆400054 重庆理工大学电气与电子工程学院重庆400054

针对计算机视觉领域中多目标跟踪任务,特别是行人因外观相似导致的身份ID频繁切换问题,提出一种新的行人时空图特征模型。通过构建帧间行人对象图和帧内行人对象图,整合了跨帧和同帧目标间的动态关系。引入图Transformer来提取这些图中... 详细信息

针对计算机视觉领域中多目标跟踪任务,特别是行人因外观相似导致的身份ID频繁切换问题,提出一种新的行人时空图特征模型。通过构建帧间行人对象图和帧内行人对象图,整合了跨帧和同帧目标间的动态关系。引入图Transformer来提取这些图中的特征,并设计了前后帧目标边缘关系增强模块促进信息的跨帧传递与融合。提出一种优化的轨迹特征更新策略,不仅考虑目标外观特征的余弦相似性,还考虑特征向量模变化,以更全面地评估目标特征的一致性,尤其是在目标形状、大小或强度变化显著的情况下。通过这些方法,模型能更好地适应目标状态变化,减少跟踪过程中的错误匹配,提升多目标跟踪的准确性和稳定性。实验结果表明:所提算法在MOT16与MOT17数据集上的应用显著增强了行人目标特征的区分性,提高了多目标跟踪任务的精度。

关键词：计算机视觉多目标跟踪图Transformer 对象图

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于混合型MMC内部能量优化利用的改进型故障穿越控制策略

引用

电力自动化设备 2025年第5期45卷 185-192页

作者：谢建峰庄凯刘承鑫张岌淼顾亦超重庆科技大学电子与电气工程学院重庆401331 罗文大学电气与计算机工程系美国葛拉斯堡罗08028

当混合型模块化多电平换流器(MMC)发生直流侧短路故障时,常规故障穿越(FRT)控制策略虽能通过全桥子模块(FBSM)消除故障电流,但交流侧功率和频率会由于缺乏主动支撑而快速跌落。因此,提出一种基于混合型MMC内部电容能量优化利用的改进型... 详细信息

当混合型模块化多电平换流器(MMC)发生直流侧短路故障时,常规故障穿越(FRT)控制策略虽能通过全桥子模块(FBSM)消除故障电流,但交流侧功率和频率会由于缺乏主动支撑而快速跌落。因此,提出一种基于混合型MMC内部电容能量优化利用的改进型FRT控制策略。对利用电容能量主动支撑交流侧电网有功功率进行路径分析,设计了直流故障下有功功率的柔性补偿方案。建立实时监测电容能量状态的离散时域功率预测模型,结合故障下最近电平调制(NLM)动态电容参考电压计算,进一步提高了FRT控制中柔性补偿的深度。仿真结果表明,所提改进型FRT控制策略使交流侧有功功率跌落时间延长至上百毫秒,进而有效抑制了直流故障的威胁及其对交流侧电网产生的负面影响。

关键词：故障穿越控制混合型模块化多电平换流器最近电平调制柔性补偿功率预测模型

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于双贝塞尔曲线的稳定避障轨迹规划方法

引用

兵工自动化 2025年第2期44卷 41-48页

作者：刘方涛冯梦如重庆工程职业技术学院教务处重庆402260 重庆邮电大学计算机科学与技术学院重庆400065

为满足动态场景中智能车辆实时规划安全避障轨迹需求,提出一种基于双贝塞尔曲线的智能车辆稳定避障轨迹规划方法。对传统贝塞尔曲线进行改进,建立加入中转状态的双贝塞尔曲线轨迹规划策略,通过最小纵向安全距离模型优化中转位置以保证... 详细信息

为满足动态场景中智能车辆实时规划安全避障轨迹需求,提出一种基于双贝塞尔曲线的智能车辆稳定避障轨迹规划方法。对传统贝塞尔曲线进行改进,建立加入中转状态的双贝塞尔曲线轨迹规划策略,通过最小纵向安全距离模型优化中转位置以保证避障安全。结合场景信息建立车辆动力学约束优化避障策略,保证避障过程稳定性,从而得到合理轨迹集合。基于安全性与稳定性设计评价函数,以从合理轨迹集合中获取综合性能最优避障轨迹。进行Car Sim/Simulink联合仿真与硬件在环实验。实验结果表明:智能车辆避障过程中始终与障碍车保持一定安全距离,且车辆最大横摆角速度、横向加速度与侧倾角最大值分别为10.1 (°)/s,2.4 m/s^(2)与0.91°,证明所提出的轨迹规划方法在多种工况下均能生成最优避障轨迹,能保证避障过程安全、平稳完成。

关键词：智能车辆避障轨迹规划双贝塞尔曲线中转状态

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

可变形自注意力的自适应原型算子互学习模型

引用

武汉大学学报(工学版) 2025年第3期58卷 470-481页

作者：吕佳董保森曾梦瑶重庆师范大学计算机与信息科学学院重庆401331 重庆师范大学重庆市数字农业服务工程技术研究中心重庆401331

针对基于度量学习的小样本学习分类模型存在对样本关键特征提取能力不足以及原型在度量空间中特征姿态完整性缺失的问题,提出了一个基于可变形自注意力的自适应原型算子互学习模型。利用可变形卷积自适应地将自注意力中查询向量和键值... 详细信息

针对基于度量学习的小样本学习分类模型存在对样本关键特征提取能力不足以及原型在度量空间中特征姿态完整性缺失的问题,提出了一个基于可变形自注意力的自适应原型算子互学习模型。利用可变形卷积自适应地将自注意力中查询向量和键值向量的感受野引导至重点区域,为自注意力提供更准确的上下文语义信息,进而动态捕获样本的关键特征;在考虑原型全局信息的基础上构建多个局部原型算子以获取局部信息,利用互学习的思想融合原型特征的全局信息和局部信息,补全原型在度量空间中的特征姿态;联合全局损失函数和局部损失函数对模型参数进行反向更新。文中使用ResNet10和ResNet12分别在2个小样本公用数据集上进行实验:在miniImageNet数据集上,所提出模型的分类准确率相较基准提升了2.31%~2.58%;在CUB数据集上,所提出模型的分类准确率相较基准提升了1.38%~2.96%。实验表明,该模型在不同粒度的数据集上,针对不同的骨干网络均有不同程度的性能提升。

关键词：小样本学习度量学习元学习可变形自注意力互学习

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：