检索结果-内蒙古大学图书馆

重庆工商大学学报（自然科学版） 2019年第3期36卷 94-100页

作者：何坤杜彦斌重庆工商大学制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室

针对数控连续展成磨齿机的精密加工需求,进行了机床空间误差解耦及补偿方法研究。首先,基于多体理论与坐标变换原理构建了机床各部件间的相对位姿变换矩阵,建立了涵盖所有几何误差元素的连续展成磨齿机空间误差模型;然后,分别基于姿态... 详细信息

针对数控连续展成磨齿机的精密加工需求,进行了机床空间误差解耦及补偿方法研究。首先,基于多体理论与坐标变换原理构建了机床各部件间的相对位姿变换矩阵,建立了涵盖所有几何误差元素的连续展成磨齿机空间误差模型;然后,分别基于姿态矩阵和位置矩阵对机床空间误差进行分步解耦;最后,通过具体数值计算对分步解耦补偿方法进行了实例计算,并采用球杆仪验证了空间误差解耦补偿理论的正确性与有效性。

关键词：空间误差姿态矩阵分步解耦

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

2UPR-SPR并联机构姿态能力分析

引用

机械传动 2019年第10期43卷 23-28页

作者：车林仙张荣张彩芳王桃芬重庆工程职业技术学院机械工程学院重庆402260 重庆工商大学制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室重庆400067

Exechon机床的并联模块为3自由度2UPR-SPR机构,是一种两转动一移动并联主轴头。将动平台输出轴设置为偏置形式,可提高姿态能力。采用0扭转角的倾摆—扭转角描述动平台姿态,建立机构位置反解数学模型。在此基础上,以局部传递指标(Local T... 详细信息

Exechon机床的并联模块为3自由度2UPR-SPR机构,是一种两转动一移动并联主轴头。将动平台输出轴设置为偏置形式,可提高姿态能力。采用0扭转角的倾摆—扭转角描述动平台姿态,建立机构位置反解数学模型。在此基础上,以局部传递指标(Local Transmission Index,LTI)为运动/力传递性能评价标准,分析机构优质传递姿态工作空间(Good Transmission Orientational Workspace,GTOW)和优质传递姿态能力(Good Transmission Orientational Capability,GTOC)。给出姿态能力分析实例,并绘制机构LTI,GTOW分布图和优质传递空间曲面。对比分析结果表明,偏置输出轴的GTOC优于正置情形,最佳偏置角对应的GTOC可达46°。

关键词：并联机构旋量理论性能评价姿态工作空间姿态能力

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

面向再制造的机械零/部件失效机理研究现状及趋势

引用

现代制造工程 2015年第9期 149-154,99页

作者：杜彦斌李聪波李智明重庆工商大学制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室重庆400067 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400030 重庆机床(集团)有限责任公司重庆400055

失效机理是机械零/部件再制造需研究的关键基础问题。目前,国内外大量研究机构对机械零/部件失效机理展开研究并逐步拓展将其应用于再制造领域。针对再制造技术及产业发展对失效机理研究的迫切性,结合国内外再制造技术的研究现状与趋势... 详细信息

失效机理是机械零/部件再制造需研究的关键基础问题。目前,国内外大量研究机构对机械零/部件失效机理展开研究并逐步拓展将其应用于再制造领域。针对再制造技术及产业发展对失效机理研究的迫切性,结合国内外再制造技术的研究现状与趋势,对失效机理学、失效诊断学及失效预测预防学等研究现状进行剖析,并从跨尺度化、多失效模式耦合、计算仿真化、定性与定量相结合、模型复杂综合化、技术手段多样化及多生命周期化等方面,对面向机械零/部件再制造的失效机理研究的动向与趋势展开论述。

关键词：再制造失效机理趋势

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

2PRP_(a)U-2PSS并联机构运动学分析

引用

机械传动 2022年第11期46卷 47-54页

作者：郑鑫杜力车林仙李杰黄鑫陆佳红易虹宇重庆工商大学机械工程学院重庆400067 重庆工商大学制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室重庆400067 重庆工程职业技术学院智能制造学院重庆402260

面向抓取和分拣等场合,提出一种新型三移动一转动2PRP_(a)U-2PSS并联机构,对其进行了运动学分析。应用方位特征集理论分析了机构约束特性、自由度和结构耦合度;根据杆长约束条件,建立机构位置分析非线性方程组,将位置正解问题转化为求... 详细信息

面向抓取和分拣等场合,提出一种新型三移动一转动2PRP_(a)U-2PSS并联机构,对其进行了运动学分析。应用方位特征集理论分析了机构约束特性、自由度和结构耦合度;根据杆长约束条件,建立机构位置分析非线性方程组,将位置正解问题转化为求一元方程,并应用改进灰狼优化算法求解该问题;推导出机构速度和加速度正逆解解析表达式;给出机构运动学分析数值算例,根据理论模型,运用Matlab软件绘制位移、速度和加速度曲线,同时应用Adams软件进行了仿真验证。结果显示,理论分析与数字仿真结果一致,表明给出的运动学分析模型和计算方法正确可靠。

关键词：并联机构方位特征集位置正解分析运动学分析灰狼优化算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

横向动力学模型对UKF模型轨迹预测精度影响分析

引用

重庆工商大学学报(自然科学版) 2024年

作者：杜力赵均杨智宇谭晓龙刘国言重庆工商大学制造装备机构设计与控制重点实验室

【目的】针对基于数据驱动的轨迹预测研究中鲜有使用车辆动力学模型，导致如何通过动力学模型提高轨迹预测精度和动力学模型对轨迹预测精度影响作用不清晰等一系列问题。【方法】使用车辆横向动力学模型和二自由度运动学模型搭建车辆复... 详细信息

【目的】针对基于数据驱动的轨迹预测研究中鲜有使用车辆动力学模型，导致如何通过动力学模型提高轨迹预测精度和动力学模型对轨迹预测精度影响作用不清晰等一系列问题。【方法】使用车辆横向动力学模型和二自由度运动学模型搭建车辆复合模型实现对NGSIM数据集预处理；得到包含车辆动力学模型信息的数据后通过UKF轨迹预测模型预测车辆轨迹，最后根据实验结果分析车辆横向动力学模型参数对UKF模型轨迹预测精度的影响。【结果】所有时段复合模型精度均能明显提高精度，在0～1秒与运动学模型结合时β与θ或γ同时使用能提高精度；在1～2秒和0～2秒与运动学模型结合时γ会降低精度，β与θ同时使用能提高精度。【结论】与纯运动学模型相比，车辆横向动力学模型相关参数对UKF模型不同时段轨迹预测精度影响情况不同，完整的横向动力学模型与运动学模型结合在各时段均能明显提高轨迹预测精度，并使精度具备较好的稳定性。

关键词：轨迹预测横向动力学数据驱动无迹卡尔曼滤波

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

面向生命周期的机械制造企业低碳运行过程模型

引用

现代制造工程 2016年第9期 7-12页

作者：杜彦斌李聪波李文婧重庆工商大学制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室重庆400067 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400030 重庆市质量技术监督局北部新区分局重庆401122

基于产品全生命周期理论,建立涵盖目标体系层、低碳运行策略层、生命周期过程层及支撑系统层四层结构的机械制造企业低碳运行总体框架模型;并对机械制造企业低碳运行的目标体系框架、低碳运行策略、生命周期过程及支撑体系等进行详细分... 详细信息

基于产品全生命周期理论,建立涵盖目标体系层、低碳运行策略层、生命周期过程层及支撑系统层四层结构的机械制造企业低碳运行总体框架模型;并对机械制造企业低碳运行的目标体系框架、低碳运行策略、生命周期过程及支撑体系等进行详细分析,可为制造企业低碳运行提供总体框架指导以及理论支撑;最后,结合所提出的过程模型,对某汽车制造企业低碳运行的实施过程以及效果进行分析。

关键词：低碳制造运行过程模型

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于变分自动编码器的车辆轨迹预测研究

引用

重庆工商大学学报（自然科学版） 2024年第2期41卷 60-65页

作者：易虹宇杨智宇杜力重庆工商大学制造装备机构设计与控制重点实验室重庆400067

针对轨迹预测中车辆与周边车辆、道路几何之间交互关系建模不充分,以及车辆轨迹多模态建模不完整等一系列问题,提出了一种基于变分自动编码器的车辆轨迹预测方法。首先,通过长短时记忆网络从原始数据中提取轨迹数据与车道信息的语义特征... 详细信息

针对轨迹预测中车辆与周边车辆、道路几何之间交互关系建模不充分,以及车辆轨迹多模态建模不完整等一系列问题,提出了一种基于变分自动编码器的车辆轨迹预测方法。首先,通过长短时记忆网络从原始数据中提取轨迹数据与车道信息的语义特征;其次,引入多头注意力机制,采用两个单独的注意力模块分别建立车辆与车辆交互模型及车辆与道路交互模型,能够更好地反映周边车辆与道路几何对车辆轨迹的交互影响,得到丰富的场景上下文信息;接着利用变分自动编码器对车辆轨迹多模态建模,捕捉轨迹预测的随机性质以生成合理的未来轨迹分布;最后从分布中多次重复采样以生成多条可能的未来轨迹。通过搭建实验平台和使用Argoverse自然驾驶数据集进行测试,改进后的预测方法在平均位移误差和最终位移误差指标下的数值分别为1.03和1.51,预测精度上相较于其他3种预测方法,分别提升了45%、46%、32%;实验结果表明:预测方法可以有效地改善车辆与周边车辆、道路几何之间交互关系建模不充分,以及车辆轨迹多模态建模不完整等问题,预测精度提高,总体预测性能良好。

关键词：轨迹预测注意力机制轨迹多模态变分自动编码器

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

铝合金板激光切割实验工艺研究

引用

激光杂志 2024年第9期45卷 183-187页

作者：薛新莲臧华平王洪建李顺方郑州大学物理学院材料物理教育部重点实验室郑州450001 重庆工商大学制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室重庆400067

针对铝合金激光切割工艺参数优化问题,对5052铝合金进行了激光切割试验研究,根据不同的激光功率、辅助气压、运行速度参数对激光切割质量的影响,建立了三因素正交试验方案,选用0.3 mm、0.5 mm厚的薄板铝合金进行了激光切割,以1 MPa和1.5... 详细信息

针对铝合金激光切割工艺参数优化问题,对5052铝合金进行了激光切割试验研究,根据不同的激光功率、辅助气压、运行速度参数对激光切割质量的影响,建立了三因素正交试验方案,选用0.3 mm、0.5 mm厚的薄板铝合金进行了激光切割,以1 MPa和1.5 MPa的氩气,选用10%、20%和30%的切割运行速度,分别采用1200 W和1350 W的激光功率进行切割。分别用光切测试仪和显微镜观测了粗糙度和挂渣长度两个质量参数,进行数据分析,确定了0.3 mm、0.5 mm薄铝合金板的最佳激光切割工艺路线,为铝合金激光切割薄板提供技术参考。

关键词：激光切割薄板切割质量正交试验

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

螺杆转速对PP/GF复合材料中GF与性能的影响

引用

中国塑料 2017年第5期31卷 36-41页

作者：袁毅黄美娜重庆工商大学机械工程学院制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室废油资源化技术与装备教育部工程研究中心重庆400067

研究了同向双螺杆造粒机组的螺杆转速对GF增强聚丙烯(PP/GF)复合材料中GF含量、长度以及复合材料力学性能的影响。结果表明,随着螺杆转速的提高,复合材料中GF的含量不断增加,最多增加了48.2%,而其长度却逐渐变短;复合材料的拉伸强度、... 详细信息

研究了同向双螺杆造粒机组的螺杆转速对GF增强聚丙烯(PP/GF)复合材料中GF含量、长度以及复合材料力学性能的影响。结果表明,随着螺杆转速的提高,复合材料中GF的含量不断增加,最多增加了48.2%,而其长度却逐渐变短;复合材料的拉伸强度、弯曲强度、耐热性、硬度等性能也随着螺杆转速的增加而提高,冲击强度却逐渐下降;随着马来酸酐官能化聚丙烯的引入,GF的含量提高了1.8%,纤维长度显著增加且明显改善了复合材料的各项力学性能,其中拉伸强度提高了95.1%,弯曲强度提高了90.1%,无缺口冲击强度提高了110.4%,缺口冲击强度提高了50%。

关键词：螺杆转速马来酸酐官能化聚丙烯 GF增强聚丙烯复合材料 GF

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

20Cr13不锈钢表面激光熔覆M2涂层性能分析

引用

热加工工艺 2024年第18期53卷 148-154页

作者：张文平杜彦斌何国华胡言峰舒林森重庆工商大学制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室重庆400067 陕西理工大学陕西省工业自动化重点实验室陕西汉中723001

采用激光熔覆技术在20Cr13基体表面制备M2涂层,利用超景深显微镜、光学显微镜、XRD以及维氏硬度仪对M2涂层的宏观形貌、微观组织、物相组成和显微硬度进行分析,利用电化学工作站测量M2涂层和20Cr13基体的Tafel曲线以及腐蚀形式。研究结... 详细信息

采用激光熔覆技术在20Cr13基体表面制备M2涂层,利用超景深显微镜、光学显微镜、XRD以及维氏硬度仪对M2涂层的宏观形貌、微观组织、物相组成和显微硬度进行分析,利用电化学工作站测量M2涂层和20Cr13基体的Tafel曲线以及腐蚀形式。研究结果表明:涂层的主相是α-Fe和碳化物硬质相(M_(23)C_(6)和M_(7)C_(3)),与基体形成良好冶金结合。涂层的硬度均值在729.5 HV,是基体硬度均值的3.8倍。基体的自腐蚀电位最大,自腐蚀电流密度最小,涂层的耐腐蚀性比基体的差;涂层的腐蚀形式以点蚀和晶间腐蚀为主,基体以孔蚀和晶间腐蚀为主。

关键词：激光熔覆 M2粉末 20Cr13不锈钢微观组织电化学腐蚀

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：