检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机集成制造系统 2021年第12期27卷 3475-3483页

作者：何坤何晓虎徐凯王时龙廖承渝重庆工商大学制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室重庆400067 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 重庆机床(集团)有限责任公司重庆401336

针对球杆仪圆测试中直线轴几何误差与球杆仪安装误差共同作用造成检测结果失真的问题,提出了基于参数化建模的球杆仪安装误差与直线轴几何误差分离方法。首先,通过齐次坐标变换建立了包含球杆仪安装误差与直线轴几何误差的杆长变化模型... 详细信息

针对球杆仪圆测试中直线轴几何误差与球杆仪安装误差共同作用造成检测结果失真的问题,提出了基于参数化建模的球杆仪安装误差与直线轴几何误差分离方法。首先,通过齐次坐标变换建立了包含球杆仪安装误差与直线轴几何误差的杆长变化模型;其次,结合直线轴几何误差的位置相关特性对其进行参数化建模;接着,通过对直线度误差缺项建模,构建了可解的杆长变化参数化模型,实现直线轴几何误差与球杆仪安装误差的分离;最后,仿真验证了分离方法的正确性,并应用于实际的圆测试中,分离了数值为4.3 mm和18.7 mm的X向和Y向安装误差,X向与Y向综合几何误差分量变化范围由30.7 mm、27.9 mm减小为13.6 mm、11.4 mm,实现了球杆仪安装误差与直线轴几何误差的有效分离。

关键词：球杆仪直线轴安装误差几何误差参数化模型

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面向不确定性的再制造车间设施动态布局方法

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计算机集成制造系统 2015年第11期21卷 2901-2911页

作者：李聪波马辉杰李玲玲杜彦斌穆安勇重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400030 重庆工商大学制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室重庆400067 重庆机床(集团)有限责任公司重庆400055

针对再制造工艺过程的不确定性问题,提出一种再制造车间设施动态布局优化方法。对再制造工艺过程的不确定性进行描述,分析了再制造车间的不确定性物流要素,以再制造物流成本和再制造工艺单元重布置成本最小为目标,建立了再制造车间设施... 详细信息

针对再制造工艺过程的不确定性问题,提出一种再制造车间设施动态布局优化方法。对再制造工艺过程的不确定性进行描述,分析了再制造车间的不确定性物流要素,以再制造物流成本和再制造工艺单元重布置成本最小为目标,建立了再制造车间设施动态布局模型,并提出一种基于模拟退火算法的再制造车间设施布局优化求解方法。将所提方法应用到某机床再制造车间设施布局中,运用MATLAB编程实现了再制造车间优化布局,并对再制造布局方案和算法性能做了分析,验证了所提方法的有效性。

关键词：再制造不确定性设施布局模拟退火

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综合多因素的等温挤压成形模具型腔尺寸计算方法

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塑性工程学报 2016年第5期23卷 43-46页

作者：唐全波杜力重庆工商大学制造装备机构设计与控制重庆重点实验室重庆400067 重庆工商大学机械工程学院重庆400067

为提高等温挤压成形件的尺寸精度和减少试模次数,利用弹性力学厚壁圆筒理论拉美(Lame)方程、塑性力学应力-应变本构方程,针对轴对称结构的整体凹模和二层组合凹模,建立了等温挤压成形过程中模具变形、热膨胀和材料回弹等各因素对成形件... 详细信息

为提高等温挤压成形件的尺寸精度和减少试模次数,利用弹性力学厚壁圆筒理论拉美(Lame)方程、塑性力学应力-应变本构方程,针对轴对称结构的整体凹模和二层组合凹模,建立了等温挤压成形过程中模具变形、热膨胀和材料回弹等各因素对成形件尺寸偏差影响的数学模型,确定了对等温挤压成形模具型腔尺寸修正的总偏差。对具体零件的等温挤压成形进行实验验证,采用所提出的模具型腔尺寸修正方法设计出的等温挤压成形凹模获得的成形件的尺寸相对偏差小于0.2%,为等温成形模具型腔尺寸的设计提供了参考和一种较为实用的修正方法。

关键词：模具设计组合凹模等温挤压尺寸偏差

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基于改进ICP算法的损伤零部件精确配准方法

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计算机集成制造系统 2016年第4期22卷 1021-1028页

作者：李聪波肖卫洪杜彦斌顾小进穆安勇重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400030 重庆工商大学制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室重庆400067 重庆机床(集团)有限责任公司重庆400055

针对损伤零部件点云模型与原始模型利用传统迭代最近点算法配准出现较大误差的问题,提出一种基于该算法的改进算法,以实现两模型间对应点的准确获取,从而实现损伤零部件点云与原始模型的准确配准。考虑到损伤零部件表面尺寸和形貌发生变... 详细信息

针对损伤零部件点云模型与原始模型利用传统迭代最近点算法配准出现较大误差的问题,提出一种基于该算法的改进算法,以实现两模型间对应点的准确获取,从而实现损伤零部件点云与原始模型的准确配准。考虑到损伤零部件表面尺寸和形貌发生变化,该算法将对应点曲率约束与对应点间的距离约束结合,并设定曲率和距离阈值实现损伤点云的自动剔除,保证了配准点云对应点的准确性及配准的快速性。最后,运用MATLAB实现了算法编写,并通过损伤模具的配准验证了该算法的有效性。

关键词：再制造配准迭代最近点算法自适应阈值

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多样性保持离散差分进化算法及齿轮传动优化应用

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机械工程学报 2016年第21期52卷 44-55页

作者：车林仙重庆工商大学制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室重庆400067 重庆工程职业技术学院机械工程学院重庆402260

将离散约束优化问题转化为等效约束整数规划问题(Constrained integer programming problem,CIPP),并应用离散差分进化(Discrete differential evolution,DDE)算法求解这类问题。提出DDE算法种群维分量一致的概念,并揭示种群维分量呈现... 详细信息

将离散约束优化问题转化为等效约束整数规划问题(Constrained integer programming problem,CIPP),并应用离散差分进化(Discrete differential evolution,DDE)算法求解这类问题。提出DDE算法种群维分量一致的概念,并揭示种群维分量呈现一致状态将导致进化停滞的缺陷,数值算例仿真结果验证了理论分析的正确性。在引入定量刻画DDE算法种群多样性指标——种群多样度Γ的基础上,提出一种基于种群连续进化停滞代数和Γ监测的种群多样性保持策略,以克服种群维分量一致进化缺陷,进而增强算法全局优化能力。将多样性保持策略嵌入DDE算法,并结合可行性规则约束处理技术,形成求解CIPP的多样性保持离散差分进化算法(DDE algorithm with diversity maintenance strategies,DMDDE)。建立某刮板输送机所用二级斜齿圆柱齿轮传动体积最小化设计的离散约束优化模型,再采用DMDDE算法求解该问题。数值试验表明,DMDDE算法的鲁棒性和收敛精度优于4种对比算法。优化结果明显好于原设计方案,齿轮体积较原设计下降40.8%。

关键词：离散约束优化差分进化算法种群多样度多样性保持策略圆柱齿轮传动

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求解共轭齿形的轮转曲线等距偏移法

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重庆大学学报（自然科学版） 2019年第5期42卷 10-18页

作者：李国龙任唯贤谢天明何坤重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 重庆工商大学制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室重庆400067

针对传统共轭齿形求解方法无法解决奇异点的问题,提出轮转曲线等距偏移法。分析了共轭曲线的等距偏移特性,推导出轮转曲线等距偏移线方程,基于该方程进行了圆弧齿廓的共轭齿形计算;采用圆弧逼近方式,以轮转曲线等距偏移线族求解任意齿... 详细信息

针对传统共轭齿形求解方法无法解决奇异点的问题,提出轮转曲线等距偏移法。分析了共轭曲线的等距偏移特性,推导出轮转曲线等距偏移线方程,基于该方程进行了圆弧齿廓的共轭齿形计算;采用圆弧逼近方式,以轮转曲线等距偏移线族求解任意齿廓的共轭齿形,并以含齿顶尖点的渐开线齿廓曲线为例进行共轭齿形计算;讨论了该方法的原理性误差,优化了该方法的求解精度。计算验证表明:相比于传统共轭齿形求解方法,轮转曲线等距偏移法能解决奇异点问题,且无需求解啮合方程,在齿廓曲线曲率半径变化率较小且存在奇异点时,用该方法求解共轭齿形优势明显。

关键词：齿轮共轭曲线奇异点齿顶尖点

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球面四杆机构函数综合的带修复策略可行性规则差分进化算法

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机械工程学报 2015年第11期51卷 31-40页

作者：车林仙杜力黄勇刚重庆工商大学制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室重庆400067 重庆工程职业技术学院机械工程学院重庆402260

根据杆长限制条件,建立约束方程,进而得出求解球面四杆机构函数综合问题的非线性方程组,并将该方程组的求解转化为鞍点规划问题。以杆长协调、传动角、避免乱支缺陷等为约束条件,提出球面四杆机构近似函数综合的约束优化模型,再应用差... 详细信息

根据杆长限制条件,建立约束方程,进而得出求解球面四杆机构函数综合问题的非线性方程组,并将该方程组的求解转化为鞍点规划问题。以杆长协调、传动角、避免乱支缺陷等为约束条件,提出球面四杆机构近似函数综合的约束优化模型,再应用差分进化(Differential evolution,DE)算法求解该问题。在定义约束违反度和弱、强不可行解的基础上,提出处理约束条件的改进可行性规则,形成求解约束优化问题的可行性规则差分进化(Feasibility-rule-based DE,FRDE)算法。应用4个benchmark约束优化问题测试FRDE算法的优化性能,结果表明,其可靠性和稳健性指标优于对比算法。面向机构优化综合问题,将修复策略融入FRDE算法,发展为带修复策略的FRDE算法(Feasibility-rule-based DE algorithm with repair strategies,FRRDE)。给出5个函数综合实例。结果显示,优化模型和方法可行有效,且FRRDE算法的优化性能好于对比算法。

关键词：球面四杆机构函数综合约束优化差分进化算法可行性规则修复策略

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基于脊线信息增强与特征融合的瞬时转频估计

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振动与冲击 2018年第20期37卷 166-172页

作者：江星星吴楠石娟娟沈长青李川朱忠奎苏州大学城市轨道交通学院江苏苏州215131 重庆工商大学制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室重庆400067

转速获取是变工况设备健康诊断的前提。在不便安装速度传感器的情况下,基于振动信号时频分析获取转频是最常用的途径。然而,由于时频分析方法的自身特性和采集的振动信号中往往包含大量的背景噪声,导致得到的时频分布能量聚集性差、部... 详细信息

转速获取是变工况设备健康诊断的前提。在不便安装速度传感器的情况下,基于振动信号时频分析获取转频是最常用的途径。然而,由于时频分析方法的自身特性和采集的振动信号中往往包含大量的背景噪声,导致得到的时频分布能量聚集性差、部分时段转速信息微弱等问题,很难提取到完整、准确的转频信息。为解决这一问题,提出一种脊线信息增强与特征融合的转速估计方法。采用幅值累加平方策略对时频分布特征进行增强;从信号低频区域和共振频带分别预估计出转频信息;最后,建立基于概率分布和局部波动特性的信息融合准则,以确定脊线融合位置以及融合结果,实现转频的准确估计。轴承故障实验信号验证说明:相比于传统的转频提取方法,提出的方法能够显著地改善能量微弱的转速信息的识别结果。

关键词：时频分布转频估计特征融合微弱信息

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铝合金薄壁筒形零件尺寸稳定化加工工艺

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特种铸造及有色合金 2017年第11期37卷 1189-1191页

作者：唐全波重庆工商大学制造装备机构设计与控制重庆重点实验室重庆工商大学机械工程学院

通过对铝合金挤压毛坯施加微量压缩塑性变形,降低或消除挤压毛坯在成形过程中产生的残余应力,从而提高铝合金薄壁筒形零件的尺寸稳定性。结果表明,对铝合金薄壁筒形件的挤压毛坯施加的变形量达到1%以上时,即可明显提高零件的尺寸精度,... 详细信息

通过对铝合金挤压毛坯施加微量压缩塑性变形,降低或消除挤压毛坯在成形过程中产生的残余应力,从而提高铝合金薄壁筒形零件的尺寸稳定性。结果表明,对铝合金薄壁筒形件的挤压毛坯施加的变形量达到1%以上时,即可明显提高零件的尺寸精度,当变形量达到2%时,零件的圆度误差变化量趋于稳定。采用微量压缩塑性变形工艺是实际生产中提高薄壁铝合金筒体件尺寸稳定性的一种既方便又有效的工艺。

关键词：铝合金尺寸稳定性残余应力薄壁零件

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四轮独立驱动电动汽车路径规划与跟踪控制研究

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机械科学与技术 2024年

作者：黄剑龙王旭东高银刘翰蔚重庆工商大学机械工程学院重庆工商大学制造装备机构设计与控制重点实验室

针对四轮独立驱动电动汽车的实时路径规划与稳定性跟踪控制问题，基于改进的快速随机搜索树（RRT）路径规划算法与前馈/模糊比例积分微分(FPID)控制算法，提出一种独立电驱汽车路径规划与跟踪控制的系统框架。首先，采用目标导航优化、... 详细信息

针对四轮独立驱动电动汽车的实时路径规划与稳定性跟踪控制问题，基于改进的快速随机搜索树（RRT）路径规划算法与前馈/模糊比例积分微分(FPID)控制算法，提出一种独立电驱汽车路径规划与跟踪控制的系统框架。首先，采用目标导航优化、加速优化采样及路径平滑处理等策略对传统的RRT算法进行改进，保证所规划的路径满足汽车运动学约束、无碰撞，且曲率连续；其次，在传统动力学的基础上，结合模糊控制理论与前馈控制机理，设计了一种横纵向协同控制器来跟踪所规划的参考路径，并设计了跟踪稳定性评价指标；最后，进行联合仿真与实车试验，实现所设控制器对期望路径的稳定跟踪。通过不同工况的实验结果表明，该控制器在中低速下具有良好的跟踪控制效果及稳定性。

关键词：路径规划改进的RRT算法跟踪控制模糊PID 稳定性

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