检索结果-内蒙古大学图书馆

汽车安全与节能学报 2019年第1期10卷 74-81页

作者：黄杰刘西胡远志赵清江蒋成约费敬汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室中国汽车工程研究院重庆理工大学

研究了充气式安全带对后排乘员的保护效果。采用Madymo软件建立某车型后排女性乘员仿真模型。并将仿真结果与试验结果进行对比,以验证仿真模型的准确性。在此模型的基础上,建立充气式安全带仿真模型并分析对后排女性假人的保护效果。从... 详细信息

研究了充气式安全带对后排乘员的保护效果。采用Madymo软件建立某车型后排女性乘员仿真模型。并将仿真结果与试验结果进行对比,以验证仿真模型的准确性。在此模型的基础上,建立充气式安全带仿真模型并分析对后排女性假人的保护效果。从限力等级和预紧器两方面,分析充气式安全带对后排女性假人的保护效果。结果表明:充气式安全带能够很好的约束假人运动,显著降低后排假人各伤害指标以及假人头部与前排座椅的接触风险,其中胸部压缩变形量由34.8 mm降低为29.9 mm。但在充气限力式安全带的基础上添加预紧器,会增大胸部压缩量,不利于乘员保护。

关键词：汽车安全充气式安全带后排女性假人假人伤害

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金属带式CVT电液控制系统硬件在环仿真研究

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重庆理工大学学报（自然科学） 2020年第7期34卷 27-34,56页

作者：罗勇韦永恒罗建文李沛然祁朋伟崔环宇重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室重庆400054 中国汽车工程研究院股份有限公司汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室重庆400054 重庆青山工业有限责任公司重庆400054

CVT由于具有结构紧凑、平顺性好、优良燃油经济性等特点,在汽车传动系统研究领域应用广泛。传统离线仿真受数学建模等局限性,难以保证仿真结果的可信度和精度。硬件在环仿真测试能够模拟汽车在实际中的各种极限工况,重复性好,同时可以... 详细信息

CVT由于具有结构紧凑、平顺性好、优良燃油经济性等特点,在汽车传动系统研究领域应用广泛。传统离线仿真受数学建模等局限性,难以保证仿真结果的可信度和精度。硬件在环仿真测试能够模拟汽车在实际中的各种极限工况,重复性好,同时可以在测试过程中修改模型方案和快速进行验证,极大程度地降低控制系统开发过程中的成本,缩短开发周期,提高模型的准确程度。基于NI-PXI硬件在环测试系统与NI公司提供的VeriStand软件搭建金属带式CVT硬件在环测试平台,同时利用ECM控制单元和Woodward公司提供的MotoHawk、MotoTune软件下载控制算法模型,对CVT电液控制系统模型与控制算法进行联合仿真完成实时仿真验证。测试结果证明设计的CVT硬件在环仿真系统的有效性与准确性良好。

关键词：无级变速器电液控制联合仿真硬件在环

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智能汽车网联性能暗室测试方法研究

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重庆理工大学学报（自然科学） 2020年第9期34卷 91-97页

作者：刘杰雷剑梅陈旭曾令秋田甜中国汽车工程研究院股份有限公司重庆401122 汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室重庆401122 重庆大学微电子与通信工程学院重庆400044 重庆理工大学车辆工程学院重庆400054

智能汽车网联性能测试目前大多采用外场测试方式,但由于外场电磁环境复杂,导致测试工况稳定性差,进而导致网联性能测试结果一致性差,故障再现难度大,测试可重复性差。为此,提出了一种基于暗室的网联性能测试方法,利用暗室内电磁环境可... 详细信息

智能汽车网联性能测试目前大多采用外场测试方式,但由于外场电磁环境复杂,导致测试工况稳定性差,进而导致网联性能测试结果一致性差,故障再现难度大,测试可重复性差。为此,提出了一种基于暗室的网联性能测试方法,利用暗室内电磁环境可控的优势,模拟稳定的电磁环境,测试在设定电磁环境条件下车辆网联性能表现。基于道路测试场景,定义了暗室内测试参数和具体测试方案,最后通过FCW的测试案例,验证了暗室场景测试方案的稳定性和可重复性。

关键词：智能网联汽车电波暗室电磁兼容电磁抗扰性前向碰撞预警

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基于驾驶员特性的主动避撞分级制动策略与验证

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汽车工程 2019年第3期41卷 298-306页

作者：胡远志杨喜存刘西黄玲汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室重庆400054 重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室重庆400054 上汽依维柯红岩商用车有限公司重庆401122

为准确而直观地判断当前工况的危险程度,充分利用已知的车间运动信息,以安全时距模型为基础,提出了一种新的碰撞时间(TTC)的建模方法。基于危险判定指标TTC开发了一种符合驾驶员避撞特性的主动避撞系统;设计了主动避撞分级制动策略,其... 详细信息

为准确而直观地判断当前工况的危险程度,充分利用已知的车间运动信息,以安全时距模型为基础,提出了一种新的碰撞时间(TTC)的建模方法。基于危险判定指标TTC开发了一种符合驾驶员避撞特性的主动避撞系统;设计了主动避撞分级制动策略,其关键参数根据驾驶员特性和实车试验结果确定;同时,引入了一个预警门限值T_w,设计了采用声、光预警的主动避撞预警策略,帮助驾驶员实现有效避撞。实车试验结果表明:该系统的分级制动和预警策略符合驾驶员的避撞特性,体现了驾驶员控制的优先性和协调性,可有效避免碰撞,满足汽车主动避撞的要求。

关键词：主动避撞安全时距模型碰撞时间分级制动预警门限值

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准零刚度振动传感系统

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吉林大学学报（工学版） 2019年第1期49卷 24-29页

作者：妥吉英邓兆祥张河山黄伟重庆大学汽车工程学院重庆400044 重庆理工大学车辆工程学院重庆400054 中国汽车工程研究院股份有限公司汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室重庆400039

为了准确、实时、方便地测量绝对振动位移同时兼顾小位移应用,提出了一种紧凑的、带有滚轮负刚度机构的新型传感系统。在静力学分析的基础上,推导了传感系统的动力学方程。利用谐波平衡法对系统在基础激励下的动力学特性进行了理论分析... 详细信息

为了准确、实时、方便地测量绝对振动位移同时兼顾小位移应用,提出了一种紧凑的、带有滚轮负刚度机构的新型传感系统。在静力学分析的基础上,推导了传感系统的动力学方程。利用谐波平衡法对系统在基础激励下的动力学特性进行了理论分析,得到了传感系统幅值精度、相位精度特性的一阶近似解析解。进一步用数值方法讨论了水平弹簧的预压缩量、阻尼比和被测信号幅值对动态测量的影响。理论分析和数值仿真结果表明,该新型传感系统可以为诸多振动控制问题提供一个可供选择或者更好的振动位移测量方案。

关键词：机械设计绝对位移振动传感准零刚度非线性

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PHEV发动机驱动工况效率耦合分析与优化控制

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中国公路学报 2019年第3期32卷 163-172页

作者：罗勇赵小帅龙克俊斯红路赵秋林李沛然中国汽车工程研究院股份有限公司汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室重庆400054 重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室重庆400054 重庆青山工业有限责任公司重庆400054

单轴并联式混合动力系统(Parallel Hybrid Electric Vehicle, PHEV)包括电池、驱动电机、发动机、自动变速器等多个关键部件。各部件效率特性存在相互耦合的关系,要实现系统整体效率最优,需要辨明影响系统效率的控制参数,并对系统整体... 详细信息

单轴并联式混合动力系统(Parallel Hybrid Electric Vehicle, PHEV)包括电池、驱动电机、发动机、自动变速器等多个关键部件。各部件效率特性存在相互耦合的关系,要实现系统整体效率最优,需要辨明影响系统效率的控制参数,并对系统整体效率最优的控制参数进行优化。以装备无级变速器(Continuously Variable Transmission, CVT)的PHEV为研究对象,首先对系统各关键部件的效率特性进行分析,建立各关键部件效率模型,明确各部件效率与控制参数、状态参数之间的关系。在此基础上,对发动机单独驱动模式下动力传递路径中不同部件的效率耦合关系进行分析,推导出系统燃油消耗量与动力系统各状态参数、控制参数之间的函数关系。根据分析结果,选取车辆需求功率及车速为状态参数,变速器速比及发动机转矩为控制参数,以系统燃油消耗量最小为目标建立优化目标函数和约束条件,对系统优化问题进行定义。根据优化问题的特点,设计基于模拟退火的优化算法对优化问题进行求解,获取系统燃油消耗率最小时变速器目标速比和发动机目标转矩随状态参数的变化关系。建立系统仿真模型对所述优化算法进行仿真分析,并搭建混合动力试验台对优化结果进行试验验证。结果表明:无级变速器效率对系统整体效率影响较大,采用优化控制规律使发动机效率有所降低,但无级变速器效率升高更大,系统整体效率升高;在功率需求一定的循环工况下,优化控制算法比传统上仅以发动机效率最高为目标的控制算法节油1%～2%。

关键词：汽车工程效率优化控制模拟退火算法混合动力汽车

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全速域自适应巡航控制方法研究

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汽车安全与节能学报 2019年第3期10卷 357-365页

作者：胡远志丁晓木刘西李浩重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室中国重庆400054 中国汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室中国重庆401122

为了提高自适应巡航系统的实用性,在满足《BS ISO-15622》的基本要求下,设计了满足0~120 km/h的全速域自适应巡航控制(FSRA)方法。基于已有的跟车车间距策略,将前车加速度作为参考因素,设计了一种符合驾驶员特性的跟车策略。以跟车效率... 详细信息

为了提高自适应巡航系统的实用性,在满足《BS ISO-15622》的基本要求下,设计了满足0~120 km/h的全速域自适应巡航控制(FSRA)方法。基于已有的跟车车间距策略,将前车加速度作为参考因素,设计了一种符合驾驶员特性的跟车策略。以跟车效率、行车安全性、舒适性、经济性等作为控制目标,利用模型预测控制(MPC)的方法设计满足多目标优化的控制器,并在SCANeR、Matlab/Simulink、veDYNA以及NI实时系统的环境下搭建测试平台上对控制方法进行测试和验证。结果表明:在全速域区间内,该控制方法能较好地完成车辆控制。

关键词：全速域自适应巡航控制(FSRA) 多目标模型预测控制(MPC) 实时系统平台测试

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基于数据融合的目标测距方法研究

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重庆理工大学学报（自然科学） 2019年第12期33卷 18-25页

作者：胡远志刘俊生肖佐仁耿庄程重庆理工大学汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室重庆400054 重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室重庆400054

单目视觉进行目标识别有着巨大优势,但在目标测距方面存在精度不足且测量过程不稳定的问题,一种基于4线激光雷达与摄像头融合的联合测距的方法被提出并改善这一问题。首先利用卷积神经网络检测图像中的目标,得到相应的检测框;与此同时,... 详细信息

单目视觉进行目标识别有着巨大优势,但在目标测距方面存在精度不足且测量过程不稳定的问题,一种基于4线激光雷达与摄像头融合的联合测距的方法被提出并改善这一问题。首先利用卷积神经网络检测图像中的目标,得到相应的检测框;与此同时,通过标定相机内外参,将三维的激光点云数据转换到二维平面,得到2种数据对于检测环境的一致性表达。然后利用R-Tree算法快速配准检测框与相应的点云数据。此时,利用点云的深度信息能获得目标在真实世界的位置,并提出联合测距的方法来进一步提高测距精度。最终经实车采集的数据验证了所提算法的有效性。

关键词：卷积神经网络数据融合 R-Tree算法联合测距

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基于激光雷达点云与图像融合的车辆目标检测方法

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汽车安全与节能学报 2019年第4期10卷 451-458页

作者：胡远志刘俊生何佳肖航宋佳汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室中国重庆400054 重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室中国重庆400054 中国汽车技术研究中心汽车工程研究院中国天津300300

提出了一种基于4线激光雷达(LADAR)与摄像头融合的方案,用于提高智能车辆对车辆目标的检测精度。首先调用卷积神经网络来识别图像中的目标,然后将点云与图像数据进行空间匹配,最后采用R-Tree算法快速配准检测框与相应的点云数据。利用... 详细信息

提出了一种基于4线激光雷达(LADAR)与摄像头融合的方案,用于提高智能车辆对车辆目标的检测精度。首先调用卷积神经网络来识别图像中的目标,然后将点云与图像数据进行空间匹配,最后采用R-Tree算法快速配准检测框与相应的点云数据。利用点云的深度信息就能获得目标的准确位置。经过真实道路场景采集的图像与点云数据进行测试,结果表明:该融合算法将漏检概率(FN)从Mask R-CNN方法的14.86%降低到8.03%;因而,该融合算法能够有效的降低图像漏检的概率。

关键词：智能车辆目标检测激光雷达(LADAR) 点云数据图像检测卷积神经网络多传感器融合 R-Tree算法

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车用动力电池二阶RC建模及参数辨识

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储能科学与技术 2019年第4期8卷 738-744页

作者：罗勇赵小帅祁朋伟刘增玥邓涛李沛然中国汽车工程研究院股份有限公司汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室重庆400054 重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室重庆400054 重庆青山工业有限责任公司重庆400054

建立精确的动力电池模型是电池管理系统(batterymanagementsystem,BMS)开发过程中的重要环节,电池系统具有较强的非线性特性,其模型参数随多种因素的变化而变化。在电池模型参数辨识过程中,考虑的可变因素越多,辨识结果越准确,但模型的... 详细信息

建立精确的动力电池模型是电池管理系统(batterymanagementsystem,BMS)开发过程中的重要环节,电池系统具有较强的非线性特性,其模型参数随多种因素的变化而变化。在电池模型参数辨识过程中,考虑的可变因素越多,辨识结果越准确,但模型的运行速度将降低,影响其实际应用。在各种可变因素中,电池荷电状态(stateofcharge,SOC)对电池模型参数的影响最为显著,对不同SOC下电池模型参数进行辨识并应用于电池模型,将在提高模型精度的同时保持较好的实时性。本文以动力锂电池为对象,采用二阶RC等效电路模型,通过试验得到电池组在不同SOC下的回弹电压数据,采用最小二乘拟合法辨识不同SOC状态下的模型参数。在此基础上搭建模型参数随SOC变化的实时仿真模型,并对模型进行仿真和试验验证,结果表明模型具有较高的精度和实时性。

关键词：新能源汽车电池管理系统参数辨识二阶RC模型

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