检索结果-内蒙古大学图书馆

电子与信息学报 2024年第4期46卷 1353-1362页

作者：张祖凡段佳慧王国仲重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065 重庆电子工程职业学院重庆401331

针对高多普勒场景下智能反射表面(IRS)辅助多用户通信系统存在的信道估计传输开销大的问题,该文结合正交时频空间(OTFS)调制特点构造一种IRS-OTFS通信系统,充分发挥IRS和OTFS的性能优势,并在此基础上提出一种学习率自适应的模型无关元学... 详细信息

针对高多普勒场景下智能反射表面(IRS)辅助多用户通信系统存在的信道估计传输开销大的问题,该文结合正交时频空间(OTFS)调制特点构造一种IRS-OTFS通信系统,充分发挥IRS和OTFS的性能优势,并在此基础上提出一种学习率自适应的模型无关元学习(MAML)算法。对IRS-OTFS多用户信道估计任务做离线训练,根据各任务的收敛速度自适应地调整学习率,防止训练失衡,并利用信道之间的相关性和MAML算法的少样本、泛化特性得到全局模型和适应性模型,快速学习新用户信道的传输特性,降低传输开销,提高信道估计准确性。理论分析和仿真结果表明,该算法在信道传输条件相同的情况下,将传输开销降低了大约50%,并相对于基准算法有4.8 dB左右的性能提升。

关键词：智能反射表面元学习正交时频空间信道估计

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基于光线碰撞检测的轻量化实时三维重建系统

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电子学报 2024年第12期52卷 4074-4086页

作者：陈昌川丁锡烽王亦何孙霞乔飞重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065 清华大学电子工程系北京100084 重庆工程学院电子信息学院重庆400056

针对小型机器人在复杂环境中进行实时定位与建图时,存在机载端CPU(Central Processing Unit)计算资源不足,建图精度差、探索效率低的问题.本文提出一种基于同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)、截断符号距离函... 详细信息

针对小型机器人在复杂环境中进行实时定位与建图时,存在机载端CPU(Central Processing Unit)计算资源不足,建图精度差、探索效率低的问题.本文提出一种基于同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)、截断符号距离函数(Truncated Signed Distance Function,TSDF)实时的三维重建方法 .该方法基于深度相机或双目相机获取重建目标及场景的RGB(Red Green Blue)图和深度图,同时基于ORB_SLAM2获取位姿信息;采用基于特征点云数据的表面重建算法TSDF与深度图相结合,实现一种实时三维场景重建;为了降低三维重建模型与真实场景的误差,提出一种采用光线碰撞检测融合特征点的方法,并结合优化策略减小光线投影距离与体素到物体表面距离的误差.通过优化后的TSDF值,保证了重建场景的完整性.在ASL(Autonomous Systems Lab)开源数据集上,相比于Voxblox、Voxfield和VDBblox,该系统三维重建模型的均方根误差分别下降了55.6%、47.11%、21.7%,相比于Voxblox、Voxfield,系统地图更新速率分别提升了9.7%和12.9%.最后,将该系统用于室内场景实验,地图平均每帧更新速率为7.35 ms/帧,验证了所提系统的可行性和有效性.

关键词：三维重建 TSDF 同时定位与地图构建 ORB_SLAM2 光线碰撞检测

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智能反射表面辅助太赫兹信道估计的低复杂度算法

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电子与信息学报 2023年第10期45卷 3640-3647页

作者：张祖凡杨作为王国仲重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065 重庆电子工程职业学院重庆401331

信道估计是智能反射表面(IRS)辅助太赫兹(THz)通信中的一大挑战。为了减少由收发端天线和IRS反射元件数增加引起的信道估计导频开销过大的问题,该文提出一种基于正则平行因子(CP)分解的信道估计算法。首先在分析信道特点的基础上对IRS... 详细信息

信道估计是智能反射表面(IRS)辅助太赫兹(THz)通信中的一大挑战。为了减少由收发端天线和IRS反射元件数增加引起的信道估计导频开销过大的问题,该文提出一种基于正则平行因子(CP)分解的信道估计算法。首先在分析信道特点的基础上对IRS阵元进行分组设计,然后将IRS辅助的无线通信信道表示为统一数学表达式,接着利用多天线THz信道固有的低秩结构将信号接收矩阵构建成一个3维张量,并且利用基于正则平行因子分解算法对张量进行分解,最后利用相关性对信道参数进行估计。通过蒙特卡罗仿真表明,该算法在信道传输条件相同的情况下相对于基准算法有4.28 dB和7.12 dB左右的性能提升,并且具有更低的计算复杂度。

关键词：太赫兹通信智能反射表面信道估计正则平行因子分解

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基于增强图神经网络和对比学习的复杂网络节点分类

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电信科学 2025年

作者：徐培玲王玉谭艳丽山西经贸职业学院电子信息系中北大学信息与通信工程学院太原工业学院电子工程系

复杂网络节点分类大多基于图神经网络学习节点表示而实现，图神经网络通过邻域聚合对复杂网络局部结构信息进行编码。然而，图神经网络的过平滑问题导致复杂网络节点分类性能受限。基于此，提出一种基于增强图神经网络和对比学习的复杂... 详细信息

复杂网络节点分类大多基于图神经网络学习节点表示而实现，图神经网络通过邻域聚合对复杂网络局部结构信息进行编码。然而，图神经网络的过平滑问题导致复杂网络节点分类性能受限。基于此，提出一种基于增强图神经网络和对比学习的复杂网络节点分类方法。该方法不仅为邻域节点引入注意力来区分各邻居节点的重要性，而且采用局部邻域重叠度和全局邻域重叠度构造边的特征，从而扩大节点表示的信息量。最后，引入对比学习对神经网络进行训练，从而利用网络全局节点分类先验信息对节点表示进行联合优化。在Cora、Citeseer、PubMed和Chameleon公开网络数据集上进行了实验，结果表明，相较于其他先进方法，所提方法的节点分类性能更好，并通过消融实验验证了所提方法的有效性。

关键词：网络节点分类复杂网络图神经网络图注意力网络对比学习

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基于改进自抗扰控制算法的双容水箱液位控制

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机械设计与制造 2025年

作者：徐雪峰郭广伟黄余江苏电子信息职业学院河北工程大学重庆大学

为解决双容水箱液位控制中存在的建模误差和外部扰动的问题，提出基于改进自抗扰控制算法的双容水箱液位控制方法。该方法选用自抗扰控制算法框架作为主体控制框架，选用扩展状态观测器用于扰动估计，选用比例-积分-微分控制器作为主控... 详细信息

为解决双容水箱液位控制中存在的建模误差和外部扰动的问题，提出基于改进自抗扰控制算法的双容水箱液位控制方法。该方法选用自抗扰控制算法框架作为主体控制框架，选用扩展状态观测器用于扰动估计，选用比例-积分-微分控制器作为主控制器，选用线性二次调节器技术确保闭环控制的规范性和确定改进的自抗扰控制算法中比例-积分-微分控制器的最优参数。通过对双容水箱进行抗扰实验，验证了所构建双容水箱液位控制方法的有效性；仿真对比实验的结果表明，所提方法所对应的评价指标的数值均明显优于常规比例-积分-微分控制算法、RBF神经网络滑模控制算法、模糊分数阶控制算法和多模型预测自适应控制算法，所提出的控制算法能够实现对双容水箱液位的精确控制。

关键词：双容水箱液位控制自抗扰控制扩展状态观测器 PID控制器

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基于元学习算法的IRS-OTFS通信系统信道估计

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电子与信息学报 2024年

作者：张祖凡段佳慧王国仲重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆电子工程职业学院

针对高多普勒场景下智能反射表面(IRS)辅助多用户通信系统存在的信道估计传输开销大的问题，该文结合正交时频空间(OTFS)调制特点构造一种IRS-OTFS通信系统，充分发挥IRS和OTFS的性能优势，并在此基础上提出一种学习率自适应的模型无关... 详细信息

针对高多普勒场景下智能反射表面(IRS)辅助多用户通信系统存在的信道估计传输开销大的问题，该文结合正交时频空间(OTFS)调制特点构造一种IRS-OTFS通信系统，充分发挥IRS和OTFS的性能优势，并在此基础上提出一种学习率自适应的模型无关元学习(MAML)算法。对IRS-OTFS多用户信道估计任务做离线训练，根据各任务的收敛速度自适应地调整学习率，防止训练失衡，并利用信道之间的相关性和MAML算法的少样本、泛化特性得到全局模型和适应性模型，快速学习新用户信道的传输特性，降低传输开销，提高信道估计准确性。理论分析和仿真结果表明，该算法在信道传输条件相同的情况下，将传输开销降低了大约50%，并相对于基准算法有4.8dB左右的性能提升。

关键词：元学习智能反射表面正交时频空间信道估计

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基于目标检测与动作识别算法的电梯危险行为监测

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机械设计与制造 2023年第11期393卷 144-148,155页

作者：毛晓东永城职业学院电子信息工程系河南永城476600

为实时识别电梯厢内的蹦跳、扒电梯门、踹电梯门、打架、摔倒等危险行为,避免电梯安全事故的发生,提出了利用YOLOv3目标检测算法及三维卷积神经网络(3DCNN)进行电梯危险行为监测的方法。首先建立了包括6类电梯行为的目标检测数据集及动... 详细信息

为实时识别电梯厢内的蹦跳、扒电梯门、踹电梯门、打架、摔倒等危险行为,避免电梯安全事故的发生,提出了利用YOLOv3目标检测算法及三维卷积神经网络(3DCNN)进行电梯危险行为监测的方法。首先建立了包括6类电梯行为的目标检测数据集及动作识别数据集;然后训练了YOLOv3目标检测算法以进行电梯乘客检测,检测准确率可达96.6%,检测速度可达32fps/s;最后设计了三维卷积神经网络模型,并在动作识别数据集上进行训练,最后在测试集上对设计的三维卷积神经网络进行测试,结果表明,设计的三维卷积神经网络模型对电梯危险行为的识别准确率可达到88.3%,识别速度可达306fps/s。

关键词：电梯安全事故危险行为监测 YOLOv3 三维卷积神经网络

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面向移动物联网环境的基于多路由指标的RPL改进路由

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火力与指挥控制 2023年第6期48卷 108-113页

作者：于童永城职业学院电子信息工程系河南永城476600

为提高移动物联网环境的数据包传递率,提出基于多路由指标的RPL改进路由(MRPL)。MRPL路由侧重链路的持续时间,选择链路持续时间长的链路传输数据,进而提高数据包传递率。MRPL路由采用剩余能量因子、链路持续时间和路由稳定性3个路由指... 详细信息

为提高移动物联网环境的数据包传递率,提出基于多路由指标的RPL改进路由(MRPL)。MRPL路由侧重链路的持续时间,选择链路持续时间长的链路传输数据,进而提高数据包传递率。MRPL路由采用剩余能量因子、链路持续时间和路由稳定性3个路由指标构建复合目标函数,避免传统的RPL路由指标单一问题。并引用熵值法设定复合目标函数中3个路由指标的权重,使MRPL路由所选择的下一跳节点能够提供更长的链路持续时间。性能分析表明,提出的MRPL路由提高了数据包传递率。

关键词：物联网 RPL 路由指标链路持续时间熵值法

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基于GA-BP神经网络的光纤光栅应变传感器原位校准方法

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机械设计与研究 2024年第1期40卷 249-254页

作者：化彦杰崔建涛张民生郑州电子信息职业技术学院机电工程系郑州451450 郑州轻工业大学软件学院郑州450000 郑州电子信息职业技术学院电子工程系郑州451450

中心波长偏移量影响到了光纤光栅应变传感器的结果准确性,提出了基于GA-BP神经网络的光纤光栅应变传感器原位校准方法。确定光纤光栅传感中心波长漂移量并搭建BP神经网络模型,利用GA算法改进BP神经网络的连接权值、阈值,得到GA-BP神经... 详细信息

中心波长偏移量影响到了光纤光栅应变传感器的结果准确性,提出了基于GA-BP神经网络的光纤光栅应变传感器原位校准方法。确定光纤光栅传感中心波长漂移量并搭建BP神经网络模型,利用GA算法改进BP神经网络的连接权值、阈值,得到GA-BP神经网络。将中心波长、峰宽、反射峰强度、非线性误差和温度作为GA-BP神经网络的输入,通过GA-BP神经网络去除中心波长、峰宽、反射峰强度、非线性误差和温度偏移量,得到新的输入参数值,利用该值重新调整光纤光栅应变传感器参数,实现光纤光栅应变传感器原位校准。实验结果表明:采用所提方法对于光纤光栅应变传感器原位校准后,获取的中心波长、峰宽、反射峰强度、非线性误差和温度变化量均与理想变化量基本一致,应变值与标定值有着高度的一致性,说明该方法的校准效果好。

关键词： GA-BP网络光纤光栅应变传感器原位校准中心波长偏移量

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开关磁阻风力发电机并网系统的优化控制

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机械设计与制造 2025年

作者：李金琢付龙海王晓虎烟台职业学院电气与电子工程系中国海洋大学信息科学与工程学院

随着风力发电技术在世界范围内的迅速发展，风力发电的间歇性和波动特性对微电网和负荷的影响随着其日益普及而受到广泛关注。针对传统风力发电机并网系统的优化控制中存在的速度、电磁转矩稳定性控制和电网电流与参考电流之间永久相移... 详细信息

随着风力发电技术在世界范围内的迅速发展，风力发电的间歇性和波动特性对微电网和负荷的影响随着其日益普及而受到广泛关注。针对传统风力发电机并网系统的优化控制中存在的速度、电磁转矩稳定性控制和电网电流与参考电流之间永久相移和幅值偏差等问题，构建了开关磁阻风力发电机并网系统的优化控制新框架。在机械部分控制阶段，该框架首先通过内部控制回路和外部控制回路的协调实现机械部分的快速控制，然后通过参数校正滤波器补偿闭环系统传递函数，提升闭环系统的动态特性。在电气部分控制阶段，先后通过比例积分校正器调节直流母线电压、通过谐振校正器调节电网电流，解决电网电流与参考电流之间存在的永久相移和幅值偏差问题。对开关磁阻风力发电机并网系统实例的仿真结果表明，所构建的优化控制框架能够很好的保持开关磁阻电机速度和电磁转矩的稳定性、减小电网电流与参考电流之间的永久相移和幅值偏差。

关键词：风力发电开关磁阻电机优化控制框架谐振校正器比例积分校正器参数校正滤波器

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