检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机工程与应用 2025年第1期61卷 121-130页

作者：梁燕何孝武邵凯陈俊宏重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065 信号与信息处理重庆市重点实验室重庆400065

针对无人机航拍图像存在多个小目标聚集、目标尺度变化大的问题,提出一种改进YOLOv8的目标检测算法TS-YOLO(tiny and scale-YOLO)。在主干部分去除冗余的特征提取层,设计了一种高效特征提取模块(efficient feature extraction module,EF... 详细信息

针对无人机航拍图像存在多个小目标聚集、目标尺度变化大的问题,提出一种改进YOLOv8的目标检测算法TS-YOLO(tiny and scale-YOLO)。在主干部分去除冗余的特征提取层,设计了一种高效特征提取模块(efficient feature extraction module,EFEM),避免小目标特征消失在冗余信息中。在颈部设计了一种双重跨尺度加权特征融合方法(dual cross-scale weighted feature-fusion,DCWF),融合多尺度信息的同时抑制噪声干扰,提升特征表达能力。通过构建一种参数共享检测头(parameter-shared detection header,PSDH),使回归和分类任务实现参数共享,保证检测精度的同时有效降低了模型的参数量。所提模型在VisDrone-2019数据集上的精度(P)和召回率(R)分别达到54.0%、42.5%;相比于原始YOLOv8s模型,mAP50提高了5.0个百分点,达到44.5%,且参数量减少了55.8%,仅有4.94×106;在DOTAv1.0遥感数据集上,mAP50达到71.9%,仍具有较好的泛化能力。

关键词：目标检测无人机航拍图像 YOLOv8 小目标特征融合

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基于三维点云的道路裂缝高精度检测方法

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重庆邮电大学学报(自然科学版) 2025年第1期37卷 94-101页

作者：代少升朱浩林舒志成重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065 重庆市信号与信息处理重点实验室重庆400065

为了有效检测道路裂缝并精确量化裂缝的三维参数,提出了一种基于三维点云的道路裂缝高精度检测方法。使用线激光测量系统获取路面模型的点云数据,对采集的点云数据进行去噪处理,通过超体素分割建立点云数据的邻接拓扑关系;计算所有分割... 详细信息

为了有效检测道路裂缝并精确量化裂缝的三维参数,提出了一种基于三维点云的道路裂缝高精度检测方法。使用线激光测量系统获取路面模型的点云数据,对采集的点云数据进行去噪处理,通过超体素分割建立点云数据的邻接拓扑关系;计算所有分割后的点云数据与其邻接点云的局部凹凸性,对存在凹性突变的点云区域进行空间聚类;使用最小包围盒算法对聚类区域进行三维量化,从而测量出道路裂缝的精确长度、宽度与深度。实验结果表明,提出的方法对于道路裂缝的识别量化精度高,在长宽深上的平均误差率可达2.43%;相比于基于特征阈值的缺陷检测算法,该算法的平均精度提高了12.36百分点。

关键词：道路裂缝检测三维重建点云凹凸性

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基于信任度累积的联邦协作频谱感知

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计算机应用研究 2025年第3期42卷 880-887页

作者：梁燕孙永鑫重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065 重庆邮电大学信号与信息处理重庆市重点实验室重庆400065

针对低信噪比下协作频谱感知(CSS)的检测概率低且易受表现较差节点干扰的问题,提出一种基于信任度累积的联邦协作频谱感知方法(FL-CSS)。该方法分为离线训练和在线检测两部分:在离线训练部分设计了模型融合和更新策略,保证了次用户(SU)... 详细信息

针对低信噪比下协作频谱感知(CSS)的检测概率低且易受表现较差节点干扰的问题,提出一种基于信任度累积的联邦协作频谱感知方法(FL-CSS)。该方法分为离线训练和在线检测两部分:在离线训练部分设计了模型融合和更新策略,保证了次用户(SU)本地模型的性能,并避免全局模型受到表现较差SU的干扰;在线检测部分设计了数据融合策略,提出信任度累积算法为SU分配权重,综合考虑了SU在模型融合中的权重、在上一次决策中的表现以及决策的历史因素的影响。FL-CSS针对CSS中SU所处环境条件不同和数据融合时易受干扰的情况,保证了检测概率,提高了融合数据决策的准确率。仿真结果表明,该方法提高了低信噪比下的检测概率,并且能有效应对干扰和攻击行为,优于当前已有的协作频谱感知方案。

关键词：频谱感知协作频谱感知联邦学习信任度

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动态稀疏阶估计的自适应盲频谱感知算法

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计算机应用研究 2025年第5期42卷 1507-1513页

作者：梁燕王晶邵凯重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065 重庆邮电大学信号与信息处理重庆市重点实验室重庆400065

受奈奎斯特-香农采样定理的限制,宽带频谱感知(WBSS)的首要难点是对宽带信号的采集和恢复。根据自适应压缩频谱感知(ACSS)提出了一种动态稀疏阶估计(SOE)的自适应盲频谱感知(adaptive and blind compressed spectrum sensing,ABCSS)算法... 详细信息

受奈奎斯特-香农采样定理的限制,宽带频谱感知(WBSS)的首要难点是对宽带信号的采集和恢复。根据自适应压缩频谱感知(ACSS)提出了一种动态稀疏阶估计(SOE)的自适应盲频谱感知(adaptive and blind compressed spectrum sensing,ABCSS)算法。ABCSS采用调制宽带转换器(MWC)结构,针对广义信息准则(GIC)算法只能实现静态SOE的问题,将GIC算法应用于ACSS分时隙方案中实现动态SOE,并且联合SOE瞬时值设计了GIC-OMPa算法保证信号重构的实时性和准确性;在ACSS固定步长调整采样率的基础上,联合SOE瞬时值和反馈函数,设计一种采样率动态调整策略,通过实验数据统计分析设计了步长补偿数,提升时间性能和压缩采样率性能。结果表明,ABCSS相比ACSS以更少时间达到0.9以上的高检测概率,同时有效降低了虚警概率;在频段占用数大于22时压缩采样率明显降低。故ABCSS相比ACSS能够提升WBSS的实时性能和压缩采样率性能。

关键词：宽带频谱感知压缩感知自适应频谱感知稀疏阶估计

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液晶智能超表面辅助的室内可见光通信系统优化设计

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工程科学学报 2025年第2期47卷 307-314页

作者：余礼苏吕欣欣钟润张鸣莉王正海王玉皞南昌大学信息工程学院南昌330031 南昌大学先进信号处理与智能通信江西省重点实验室南昌330031

可见光通信(VLC)作为6G的候选技术,具备广阔的免许可频谱、更高的安全级别、避免射频干扰等诸多优势,这些特点使得VLC成为射频通信的有效补充方案.本文设计并优化了一种基于功率域非正交多址(PD-NOMA)技术的室内VLC下行链路通信系统,该... 详细信息

可见光通信(VLC)作为6G的候选技术,具备广阔的免许可频谱、更高的安全级别、避免射频干扰等诸多优势,这些特点使得VLC成为射频通信的有效补充方案.本文设计并优化了一种基于功率域非正交多址(PD-NOMA)技术的室内VLC下行链路通信系统,该系统中包括一块位于信道中间的同时透射和反射智能超表面(STAR-RIS)和一个基于液晶智能超表面(LC-RIS)的接收器.为了评估所设计的系统性能,本文提出了一个和速率最大化问题,并考虑了实际情况下发射机和接收机之间的视距(LoS)路径存在非用户遮挡因素.由于所提出优化问题的非凸性,首先使用二次变换将目标函数转化为一个分式规划(FP)问题,其次采用分步优化算法和凸优化(CVX)工具来获得可行解.此外,本文分析了发光二极管(LED)的数量、入射光波长以及液晶折射率对室内可见光通信系统和速率的影响.数值仿真结果表明,在能量分裂(ES)操作协议下,STAR-RIS和LC-RIS联合辅助的室内VLC系统的和速率明显高于仅有反射智能超表面(RIS)和无LC-RIS的VLC系统.LED灯数量、入射光波长以及液晶(LC)折射率均会在一定程度上对系统性能产生影响.这些研究结果为室内可见光通信系统的设计和优化提供了重要参考.

关键词：可见光通信同时透射和反射智能超表面液晶智能超表面功率域非正交多址分式规划

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面向空间频谱感知的微波光子时频参数分析技术综述

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航空学报 2025年第3期46卷 33-46页

作者：陈阳蒋驰王璐郭绍刚石泰峡华东师范大学通信与电子工程学院上海市多维度信息处理重点实验室上海200241 北京控制工程研究所空间光电测量与感知实验室北京100190

在空间应用中,频谱感知系统通过分析周围太空环境的电磁频谱使用情况,可以及时获取频谱空穴,感知电磁频谱干扰、电磁武器攻击和主动雷达探测,为我方空间单位的准确决策和长期稳定运行提供保障。面向未来空间竞争中对大带宽、高频率射频... 详细信息

在空间应用中,频谱感知系统通过分析周围太空环境的电磁频谱使用情况,可以及时获取频谱空穴,感知电磁频谱干扰、电磁武器攻击和主动雷达探测,为我方空间单位的准确决策和长期稳定运行提供保障。面向未来空间竞争中对大带宽、高频率射频信号频谱感知的迫切需求,微波光子频谱感知方案因其可以克服传统电子学方案的“电子瓶颈”而获得了广泛关注。在微波光子频率测量基础上附加额外时间维度信息,可以获取更全面的空间电磁频谱信息。全面概述了微波光子时频参数分析技术的研究进展,分别对基于多周期积累的时频参数分析方法、基于光学色散和频时映射的时频参数分析方法以及基于光学扫频和频时映射的时频参数分析方法进行了系统的综述,并对一些典型方案的参数指标进行了对比。最后,进行了总结,并讨论了微波光子时频分析技术在空间应用及光子芯片集成方面的前景。

关键词：频谱感知微波光子学频率测量频率-时间映射时频参数分析受激布里渊散射色散

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面向多网联无人机的MADRL协同路径规划算法

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西安电子科技大学学报 2025年

作者：李安余传鑫陈成南昌大学信息工程学院先进信号处理与智能通信江西省重点实验室

针对多架网联无人机（Cellular-connected Unmanned Aerial Vehicle， CUAV）执行多个动态目标点巡航监测任务的协同路径规划问题，本文提出了一种基于多智能体深度强化学习(Multi-Agent Deep Reinforcement Learning， MADRL)的协同动... 详细信息

针对多架网联无人机（Cellular-connected Unmanned Aerial Vehicle， CUAV）执行多个动态目标点巡航监测任务的协同路径规划问题，本文提出了一种基于多智能体深度强化学习(Multi-Agent Deep Reinforcement Learning， MADRL)的协同动态目标分配与路径规划算法。具体而言，首先对多架CUAV对地通信系统环境建模，在CUAV与蜂窝网络通信连接约束、防碰撞等移动性约束下，构建多架CUAV任务完成总时间和总中断时间加权和最小化优化问题。然后把优化问题离散化并转为马尔可夫博弈。为解决所构建的组合优化问题，提出了基于深度确定性策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradient， DDPG)的系列算法有效地处理CUAV之间的合作与竞争关系，且引入一个共享经验池，以提高算法的稳定性和学习效率；最后通过仿真实验验证了所提出的MADRL框架在多架CUAV协同路径规划的可行性、有效性和鲁棒性。研究表明：多智能体双延迟-确定策略梯度算法（multi-agent twin delayed deep deterministic policy gradient algorithm，MATD3）算法在动态目标位置的协同目标分配与路径规划中具有更好的效果。

关键词：无人机强化学习网联无人机多智能体深度强化学习路径规划动态目标分配

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基于集群作战的事件触发强化学习分布式跟踪控制

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指挥与控制学报 2025年第1期11卷 79-86页

作者：李华青李骏郑李逢王慧维石亚伟西南大学电子信息工程学院非线性电路与智能信息处理重庆市重点实验室重庆400715

针对有人/无人集群系统协同飞行场景,提出一种基于强化学习的分布式动态事件触发跟踪控制方法。该方法以未来信息化空战为背景,将路基/舰载战斗机、预警机等高成本有人机视为领航者,作为“忠诚僚机”的高速低成本无人机视为跟随者,实现... 详细信息

针对有人/无人集群系统协同飞行场景,提出一种基于强化学习的分布式动态事件触发跟踪控制方法。该方法以未来信息化空战为背景,将路基/舰载战斗机、预警机等高成本有人机视为领航者,作为“忠诚僚机”的高速低成本无人机视为跟随者,实现有人/无人集群系统的分布式实时跟踪控制。为提高集群隐身性能,设计了一种动态事件触发强化学习算法,无人作战单元仅依赖局部信息可自适应地调整通信触发阈值,有效地减少有人/无人集群通信传输频率。数值仿真验证了该方法的可行性。

关键词：集群作战强化学习动态事件触发分布式跟踪控制

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自适应稀疏度正交匹配跟踪冰下水声信道估计方法

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声学学报 2025年第3期50卷 757-767页

作者：吕城雷吴鑫涛陈惠芳谢磊浙江大学信息与电子工程学院杭州310027 浙江省多模态通信网络与智能信息处理重点实验室杭州310027

根据冰下水声信道稳定的多径结构特性,采用了利用通信帧前导信号实现信道估计的方案;结合冰下水声信道的稀疏特性,针对正交匹配跟踪(OMP)算法依赖稀疏度先验信息问题,提出了自适应稀疏度正交匹配跟踪(ASOMP)算法。首先,利用前导信号的... 详细信息

根据冰下水声信道稳定的多径结构特性,采用了利用通信帧前导信号实现信道估计的方案;结合冰下水声信道的稀疏特性,针对正交匹配跟踪(OMP)算法依赖稀疏度先验信息问题,提出了自适应稀疏度正交匹配跟踪(ASOMP)算法。首先,利用前导信号的自相关特性粗估计信道的稀疏度,并构造简化的字典矩阵;随后利用稀疏度粗估计值与简化的字典矩阵,采用正交匹配跟踪算法得到信道冲激响应的粗估计结果;最后,基于该结果,利用残差差分进行稀疏度和信道冲激响应的细估计。所采取的信道估计方案不需要在数据部分插入训练序列,提高了通信速率;所提信道估计方法不需要信道的稀疏度先验信息即可实现有效的信道估计。仿真结果表明,所提自适应稀疏度正交匹配跟踪算法性能接近已知稀疏度的正交匹配跟踪算法,在低信噪比下优于现有的稀疏度自适应匹配跟踪(SAMP)算法。第十四次北极科考冰下试验数据处理结果验证了所提算法的有效性和可靠性。

关键词：冰下水声通信水声信道估计正交匹配跟踪自适应稀疏度

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基于联合ICA和CNN的时频重叠信号识别

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电讯技术 2025年

作者：周尚聪张勇李东芳张钟浩王柳成都信息工程大学通信工程学院电子科技大学通信抗干扰国家重点实验室气象信息与信号处理四川省高校重点实验室

由于无线通信信道的开放性，通信信号在传输过程中容易受到各类自然或人为干扰影响，通信信号和干扰信号交织形成时频重叠信号，在低干信比条件下，传统信号识别方法性能不佳。针对这一问题，提出一种时频重叠信号识别方法(Overlapping ... 详细信息

由于无线通信信道的开放性，通信信号在传输过程中容易受到各类自然或人为干扰影响，通信信号和干扰信号交织形成时频重叠信号，在低干信比条件下，传统信号识别方法性能不佳。针对这一问题，提出一种时频重叠信号识别方法(Overlapping Signals Recognition on ICA and CNN， OSR- IC)，该方法基于独立成分分析(Independent Component Analysis， ICA)算法和通道注意力机制(Channel Attention， CA)的卷积神经网络(Convolutional Neural Network， CNN)。该方法使用ICA算法将时频重叠信号分解为通信信号和干扰信号，通过快速傅里叶变换获得通信信号和干扰信号频谱图，以两类信号频谱图作为CNN网络的输入，引入通道注意力机制获取每个通道的权重进而改进网络特征表达能力，使用改进后的CNN网络对干扰信号进行识别。仿真实验表明，在干噪比为0dB时，所提出的方法对干扰信号的识别率可达94%及以上，相比传统神经网络方法有更优的性能。

关键词：时频重叠干扰信号识别独立成分分析通道注意力机制卷积神经网络

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