检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：梁彬尹逸斐徐明毛永飞李晓蕊北京理工大学信息与电子学院雷达技术研究所北京理工大学重庆创新中心嵌入式实时信息处理技术北京市重点实验室中国空间技术研究院遥感卫星总体部

AGV全称叫自动导引运输车。随着AGV技术的不断发展,AGV智能车已经在工业和物流产业物料搬运等领域广泛应用,AGV小车的自动化操作变得尤为重要。现如今,AGV避障技术已经成为研究热点,众多基于不同的路径规划方法的避障算法被提出。其中,... 详细信息

AGV全称叫自动导引运输车。随着AGV技术的不断发展,AGV智能车已经在工业和物流产业物料搬运等领域广泛应用,AGV小车的自动化操作变得尤为重要。现如今,AGV避障技术已经成为研究热点,众多基于不同的路径规划方法的避障算法被提出。其中,人工势场法由于运算简便得到广泛应用。然而,传统的人工势场法容易陷入局部最优点,无法达到目标点。针对上述问题,提出了一种基于改进人工势场法的AGV智能车避障算法,通过增加目标点与AGV的相对距离这一影响因子,改良算法公式,使得AGV小车在接近目标点时,不会受到很大的斥力,让目标点的引力与障碍物的斥力相平衡,且在即将到达目标点时,AGV小车不会再受障碍物的斥力影响,解决了目标点不可达的问题;通过改变斥力影响范围,使小车能够在避障的前提下选择最短的路径。最后搭建了一套虚拟环境,对所设计的算法进行仿真测试,证明所提改进人工势场法的有效性。

关键词：路径规划 AGV技术避障算法

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前馈反馈Smith预估模糊PID组合温度控制算法

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中国测试 2020年第11期46卷 132-138,168页

作者：张皓高瑜翔成都信息工程大学通信工程学院四川成都610225 气象信息与信号处理四川省高校重点实验室四川成都610225

针对单纯反馈与传统PID算法的温度控制系统存在调节时间较长、超调量大、参数调整繁琐、干扰影响严重、闭环稳定性差的问题。利用前馈控制原理,将干扰测量出来并通过前馈控制器,调节控制量大小,消除干扰影响。引入Smith预估补偿器,抵消... 详细信息

针对单纯反馈与传统PID算法的温度控制系统存在调节时间较长、超调量大、参数调整繁琐、干扰影响严重、闭环稳定性差的问题。利用前馈控制原理,将干扰测量出来并通过前馈控制器,调节控制量大小,消除干扰影响。引入Smith预估补偿器,抵消特征方程中的滞后项e-τs,保证大滞后系统的闭环稳定性。结合模糊PID算法,实现参数自整定,降低超调量,减少调节时间。使用Matlab中的Simulink工具箱进行仿真验证后结果表明:前馈反馈Smith预估模糊PID组合控制算法不仅消除干扰的影响,还保证大滞后系统的闭环稳定性,使超调量σ降为0,调节时间ts减少518.02 s、上升时间tr减少90.43 s、延迟时间td减少9.6 s,使整个系统的响应速度更快,稳定性更强。

关键词：前馈控制 Smith预估模糊PID

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一种基于压缩感知和多维混沌系统的多过程图像加密方案

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物理学报 2019年第20期68卷 33-46页

作者：石航王丽丹非线性电路与智能信息处理重庆市重点实验室重庆400715 西南大学电子信息工程学院重庆400715 智能传动和控制技术联合工程实验室重庆400715 类脑计算与智能控制重庆市重点实验室重庆400715 重庆市脑科学协同创新中心重庆400715 西南大学西塔学院重庆400715

随着计算机科学的快速发展,信息的存储和传播常常在各类计算机硬件以及多种网络之间进行,传统的信息加密方案已逐渐不再适用.因此,基于计算机的信息加密算法近年来逐步成为研究热点.通过结合小波包变换、压缩感知、混沌系统等理论,一种... 详细信息

随着计算机科学的快速发展,信息的存储和传播常常在各类计算机硬件以及多种网络之间进行,传统的信息加密方案已逐渐不再适用.因此,基于计算机的信息加密算法近年来逐步成为研究热点.通过结合小波包变换、压缩感知、混沌系统等理论,一种基于压缩感知和多维混沌系统的多过程图像加密方案被提出.该加密方案实现了针对灰度图像的压缩和加密及对应的解压、解密过程.小波包变换理论被应用到图像的预处理阶段对原始图像进行小波包分解,同时结合阈值处理方法对分解后所得的图像信号分量进行分类,并在之后的处理过程中根据图像信号分量的特性对其有区分地进行压缩、加密或者保留.在图像压缩阶段,引入压缩感知算法克服传统采样定理采样成本高及重构质量偏低等弊端.在图像加密阶段,结合多类、多维度混沌系统对相关图像信号分量进行置乱.最后,应用压缩、加密以及小波包变换的逆过程实现对原始图像的完整重构.仿真结果表明,该图像加密方案在抵抗外界干扰时凭借算法鲁棒性有效地保护了密文图像的基本信息,且在应对明文攻击等破解手段时不泄露任何有用信息.此外,经该加密方案加密后的密文图像的信息熵及相关系数等指标相比于参考文献中加密算法更加接近于理想值,其加密性能有明显的提升.

关键词：数字图像加密小波包变换压缩感知

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基于RST-NMF模型的微震信号时频分析和识别

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振动与冲击 2019年第17期38卷 1-7页

作者：张法全王海飞王国富叶金才桂林电子科技大学信息与通信学院桂林541004 广西无线宽带和信号处理重点实验室桂林541004

针对微震信号难以精确识别的问题,提出一种基于RST-NMF微震信号时频分析和分类方法。首先对微震信号进行S变换得到时频矩阵,然后在频率方向上进行重排,再借助非负矩阵分解技术得到时、频域的分解向量,从中提取宏观、微观统计量构造信号... 详细信息

针对微震信号难以精确识别的问题,提出一种基于RST-NMF微震信号时频分析和分类方法。首先对微震信号进行S变换得到时频矩阵,然后在频率方向上进行重排,再借助非负矩阵分解技术得到时、频域的分解向量,从中提取宏观、微观统计量构造信号的特征空间,最后采用SVM进行分类。在三道沟井田的试验结果表明,RST时频分析方法对频域分散的能量团有很好的聚集性,时频矩阵经NMF分解最大程度上获取微震信号的局部特征和内在联系,提取分解向量的宏观和微观统计量保证了信号特征空间的完备性,有效地避免了分类时过拟合的发生,分类准确率达到了94%。

关键词：微震信号 RST NMF SVM

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口罩佩戴识别中的Tiny-YOLOv3模型算法优化

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成都信息工程大学学报 2021年第2期36卷 154-158页

作者：曹远杰高瑜翔杜鑫昌王亚飞成都信息工程大学通信工程学院四川成都610225 气象信息与信号处理四川省高校重点实验室四川成都610225

针对深度学习网络(Tiny-YOLOv3)算法准确率不高以及更改网络模型后实时性的问题,提出一种网络改进方案和基于BN层剪枝的优化算法。将Tiny-YOLOv3的前四层池化层改为两步长的卷积层进行下采样以及增加特征的提取,将后两层池化层和第六个... 详细信息

针对深度学习网络(Tiny-YOLOv3)算法准确率不高以及更改网络模型后实时性的问题,提出一种网络改进方案和基于BN层剪枝的优化算法。将Tiny-YOLOv3的前四层池化层改为两步长的卷积层进行下采样以及增加特征的提取,将后两层池化层和第六个卷积层改为一个残差结构层,再利用BN层剪枝算法,将网络进行压缩和BN层合并来加速网络。改进优化后的模型算法相比原始Tiny-YOLOv3网络,在口罩佩戴识别的平均精确率(mAP)提升了14%,模型体积只有19.2 MB,压缩了42%;平均每秒传输帧数(FPS)增加了17%。实验结果表明,改进优化后的模型有更好的精确性和实时性。

关键词：深度学习 BN层合并口罩识别模型剪枝卷积神经网络

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可见光通信非朗伯光波束发射分集技术

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光通信技术 2022年第1期46卷 44-48页

作者：丁举鹏易芝玲赵楷张琳琳王丽丽郑炅新疆大学信息科学与工程学院乌鲁木齐830046 新疆大学信号检测与处理新疆维吾尔自治区重点实验室乌鲁木齐830046 中国移动通信有限公司研究院北京100053 鲁东大学信息与电气工程学院山东烟台264025

受限于传统朗伯光波束较强的空间指向性,基于同构朗伯光波束的可见光通信发射器设计难以提供令人满意的空间覆盖。综合考虑商用发光二极管(LED)光源多样的非朗伯光波束特性,提出一种基于非朗伯光波束的发射分集技术方案。该方案能够充... 详细信息

受限于传统朗伯光波束较强的空间指向性,基于同构朗伯光波束的可见光通信发射器设计难以提供令人满意的空间覆盖。综合考虑商用发光二极管(LED)光源多样的非朗伯光波束特性,提出一种基于非朗伯光波束的发射分集技术方案。该方案能够充分利用非朗伯光波束各自的空间辐射特性,将更多发射光功率针对性地投射到远离光发射器的覆盖边缘区域,在保持整体发射光功率恒定且分集角为60°时,所提出的非朗伯性分集方案能够引入3.4 dB的最小信噪比增益,同时将信噪比波动幅度从传统设计下的19.4 dB降低至非朗伯设计下的13.5 dB。

关键词：可见光通信非朗伯光波束发射分集

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语音增强算法的研究与改进

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现代电子技术 2020年第21期43卷 27-30页

作者：郑展恒曾庆宁认知无线电与信息处理省部共建教育部重点实验室广西桂林541004 桂林电子科技大学信息与通信学院广西桂林541004

为了研究和提高语音增强的效果,针对语音信号的非平稳性,根据卡尔曼滤波能处理非平稳信号,其是以最小均方误差为估计的最优准则,提出一种改进的卡尔曼滤波语音增强算法。该方法首先在改进谱减法和人耳掩蔽效应增强的基础上,利用语音信... 详细信息

为了研究和提高语音增强的效果,针对语音信号的非平稳性,根据卡尔曼滤波能处理非平稳信号,其是以最小均方误差为估计的最优准则,提出一种改进的卡尔曼滤波语音增强算法。该方法首先在改进谱减法和人耳掩蔽效应增强的基础上,利用语音信号的生成模型,通过线性预测系数组成状态转移矩阵,采用基于听觉掩蔽效应改进的谱减法估计语音和噪声的AR参数,该分析改进后的参数更加准确并提供给卡尔曼增强算法,最终实现卡尔曼滤波的语音增强。仿真实验表明,在不同信噪比下该算法均有效地实现了语音增强,去噪效果较好,提高了语音质量。

关键词：语音增强 AR参数估计听觉掩蔽基本谱减法状态转移矩阵仿真结果分析

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基于难例挖掘和定位损失的虚警抑制方法研究

基于难例挖掘和定位损失的虚警抑制方法研究

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第十五届全国信号和智能信息处理与应用学术会议

作者：张博程李致衡师皓陈亮崔子涵何成北京理工大学信息与电子学院雷达技术研究所嵌入式实时信息处理技术北京市重点实验室北京理工大学重庆创新中心

合成孔径雷达(SAR)图像船只检测可以实现广域视场内快速发现船只目标,在军事侦察、海洋航运管控等领域有着广泛的应用。针对SAR图像船只目标检测中存在的虚警率高的问题,采用难样本挖掘与基于区域的定位损失相结合的方法,实现对图像中... 详细信息

合成孔径雷达(SAR)图像船只检测可以实现广域视场内快速发现船只目标,在军事侦察、海洋航运管控等领域有着广泛的应用。针对SAR图像船只目标检测中存在的虚警率高的问题,采用难样本挖掘与基于区域的定位损失相结合的方法,实现对图像中难分目标的有效区分。在卷积神经网络困难样本训练方法分析的基础上,通过筛选难易样本,并更多地选择困难样本进行迭代训练,从而学习到困难样本的特征,提升对困难样本的区分度。同时为保证样本筛选过程中的尺度不变性,让网络同等对待不同尺度的样本,采用基于区域的定位损失,与难样本挖掘更好地结合。通过在公开数据集上的实验验证,证明了该方法可以有效降低检测的虚警率。

关键词：合成孔径雷达目标检测卷积神经网络难例挖掘

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高速降噪差分混沌键控系统

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系统工程与电子技术 2018年第7期40卷 1588-1594页

作者：张刚郝怡曼张天骐重庆邮电大学信号与信息处理重庆市重点实验室重庆400065

差分混沌键控(differential chaos shift keying,DCSK)系统的最大缺点是参考信号和数据信号消耗了相同比例的能量和数据传输速率。为了克服这一缺点,提出了一种高速降噪的差分混沌键控(high rate noise reduction differential chaos sh... 详细信息

差分混沌键控(differential chaos shift keying,DCSK)系统的最大缺点是参考信号和数据信号消耗了相同比例的能量和数据传输速率。为了克服这一缺点,提出了一种高速降噪的差分混沌键控(high rate noise reduction differential chaos shift keying,HRNR-DCSK)系统。该系统将数据信号扩展为多个时隙,每个时隙传输不同的数据比特,并且参考时隙的长度随着传输比特数量的增加而缩短,最后在接收端通过降低接收信号噪声的方差来提高系统的误码率(bit error rate,BER)性能。该方式提高了数据传输速率,降低了比特能量。采用高斯近似法(Gaussian approximation,GA)推导出加性高斯白噪声(additive white Gaussian noise,AWGN)信道以及瑞利信道中的比特BER公式并进行仿真。理论分析和仿真表明:在两种信道中理论推导和仿真曲线有较好的吻合,同时HRNR-DCSK系统能有效改善系统的传输速率,在混沌通信领域具有一定的应用前景。

关键词：差分混沌键控高速降噪差分混沌键控高速率降噪

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基于Rayleigh衰落信道下MISO-MU-CSDCSK通信系统性能分析

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系统工程与电子技术 2018年第11期40卷 2572-2580页

作者：张刚许嘉平张天骐重庆邮电大学信号与信息处理重庆市重点实验室重庆400065

基于传统多用户差分混沌移位键控(multiuser differential chaos shift keying,MU-DCSK)存在码间干扰而导致误码性能较高问题,提出了一种多用户循环移位差分混沌移位键控(multiuser cyclic shift differential chaos shift keying,MU-CSDCSK)通信系统。该系统根据用户数量将参考信号均分为N段并进行循环移位来传输不同用户,并利用Walsh码确保各用户传输信号严格正交。为进一步提高误码率性能,又深入分析了多输入单输出多用户循环移位差分混沌移位键控(multiple input single output-MU-CSDCSK,MISO-MU-CSDCSK)。推导了在Rayleigh衰落信道下的误码率公式并进行仿真。结果表明,该系统能够有效的改善误码性能,具有应用价值。

关键词：多用户差分混沌移位键控循环移位多输入单输出误码率

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