检索结果-内蒙古大学图书馆

宇航学报 2025年第2期46卷 215-231页

作者：王坤朋杨文昊李文博柴毅姚娟黄晓峰王彤西南科技大学信息工程学院绵阳621010 北京控制工程研究所北京100094 空间智能控制技术全国重点实验室北京100094 南京航空航天大学自动化学院南京211106 重庆大学自动化学院重庆400044 北京空间飞行器总体设计部北京100094

自主智能运维技术作为确保航天器在轨安全可靠、连续稳定运行的关键核心技术之一,是提升航天器自主生存能力和智能运行水平的重点发展方向。首先结合航天器的功能组成、运行环境及工作模式,深入梳理了航天器自主智能运维技术的内涵与独... 详细信息

自主智能运维技术作为确保航天器在轨安全可靠、连续稳定运行的关键核心技术之一,是提升航天器自主生存能力和智能运行水平的重点发展方向。首先结合航天器的功能组成、运行环境及工作模式,深入梳理了航天器自主智能运维技术的内涵与独特特点。随后,从自主状态感知、自主故障诊断、自主评估预测、自主运维决策及自主学习更新5个关键维度,系统综述了该技术领域的理论研究现状与实际应用案例。最后,针对当前面临的运维人员不可达、先验知识不完备、资源配置不充分等挑战,提炼并展望了跨时空数据融合、可信任可解释诊断、知识迁移预测、云边协同决策及持续增量学习等未来发展趋势,为航天器自主智能运维技术的进一步创新与应用提供了有力指导。

关键词：航天器自主智能运维自主状态感知自主故障诊断自主评估预测自主运维决策自主学习更新

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空间无人系统智能精准运维: 机制、技术与应用

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中国科学:物理学、力学、天文学 2025年第2期55卷 40-69页

作者：李文博梁寒玉刘切王坤朋刘成瑞刘文静张妍徐赫屿黄晓峰王彤叶志玲北京控制工程研究所北京100094 空间智能控制技术全国重点实验室北京100094 南京航空航天大学自动化学院南京211106 重庆大学自动化学院重庆400044 西南科技大学信息工程学院绵阳621010 北京空间飞行器总体设计部北京100094

运维技术是地球轨道卫星、深空探测器、高超声速飞行器、地外天体巡视器等空间无人系统实现安全可靠稳定运行的重要保障.针对现有远程集中运维方式存在的执行效率偏低、精准程度不高等问题,本文提出了一种支持隐私保护的分布式云边协同... 详细信息

运维技术是地球轨道卫星、深空探测器、高超声速飞行器、地外天体巡视器等空间无人系统实现安全可靠稳定运行的重要保障.针对现有远程集中运维方式存在的执行效率偏低、精准程度不高等问题,本文提出了一种支持隐私保护的分布式云边协同运维机制,为解决“资源配置不充分、先验知识不完备、信息交互不安全”等挑战提供了一种有效途径.在此基础上,同时关注“数据、模型与算法”人工智能技术的三大核心要素,重点针对数据增强、状态监测、异常检测、故障诊断、健康评估、寿命预测等空间无人系统智能精准运维6项关键核心技术的研究现状与应用情况进行了汇总与梳理.最后,结合未来航天型号任务需求以及人工智能技术发展态势,对空间无人系统智能精准运维技术未来可能的发展趋势进行了分析与展望.

关键词：空间无人系统智能精准运维云边协同机制隐私保护

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基于微粒群算法的无刷直流电机单神经元自适应控制

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电工技术学报 2011年第4期26卷 57-63,70页

作者：代睿曹龙汉何俊强唐超刘小丽海军驻兰州地区军事代表室兰州730070 重庆通信学院控制工程重点实验室重庆400035

为提高无刷直流电机速度控制性能,提出一种基于微粒群优化算法的单神经元自适应速度控制算法,该算法利用单神经元在线调整连接权值的能力,实现无刷直流电机速度的自适应控制。针对传统单神经元权值调整规则容易陷入局部最优等不足,利用... 详细信息

为提高无刷直流电机速度控制性能,提出一种基于微粒群优化算法的单神经元自适应速度控制算法,该算法利用单神经元在线调整连接权值的能力,实现无刷直流电机速度的自适应控制。针对传统单神经元权值调整规则容易陷入局部最优等不足,利用微粒群优化算法良好的全局和局部寻优能力对单神经元连接权值进行在线调整,提高了单神经元的自学习、自适应能力。Matlab仿真和实验结果表明,系统超调量小、转速响应快、转速波动小,比传统PID速度控制具有更好的动态特性和鲁棒性。

关键词：无刷直流电机微粒群算法单神经元自适应控制

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相息图错位对级联空间光调制器产生高阶厄米高斯模的影响分析

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激光杂志 2025年第3期46卷 34-39页

作者：马龙燕曼君蔡春晓重庆三峡学院计算机科学与工程学院重庆404100 重庆三峡学院智能信息处理与控制重庆高校市级重点实验室重庆404100 重庆三峡学院物联网与智能控制技术重庆市工程研究中心重庆404100 中国空间技术研究院西安分院空间微波通信全国重点实验室西安710100

高阶厄米高斯模由于其复杂的空间分布,在精密测量、光通信、激光加工等领域具有广泛应用。尽管利用级联空间光调制器可以高效产生高阶厄米高斯模,但实验系统对光场与相息图的对准要求极高,这成为限制其高质量生成的关键因素。深入分析... 详细信息

高阶厄米高斯模由于其复杂的空间分布,在精密测量、光通信、激光加工等领域具有广泛应用。尽管利用级联空间光调制器可以高效产生高阶厄米高斯模,但实验系统对光场与相息图的对准要求极高,这成为限制其高质量生成的关键因素。深入分析了第二台空间光调制器平面上光场与其加载的相息图之间错位对高阶厄米高斯模产生质量的影响。结果表明,第二台空间光调制器平面上光场与其加载的相息图在横向方向需实现微米级对准,纵向方向则需毫米级对准。基于此,提出了一种实验操作简单的方法,用以实现第二台空间光调制器平面上光场与其加载的相息图之间的精确对准,为高效高质量产生高阶厄米高斯模提供了重要参考,对推动光学成像、精密测量及量子信息处理等领域的发展具有重要意义。

关键词：高阶厄米高斯模空间光调制器相位恢复相息图模式纯度

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基于DE-SVM的柴油机气门故障诊断方法及应用

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仪器仪表学报 2011年第2期32卷 323-328页

作者：曹龙汉武明亮何俊强刘璐刘小丽重庆通信学院控制工程重点实验室重庆400035 重庆理工大学汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室重庆400050

针对柴油机故障诊断样本少的实际问题,结合支持向量机的特性和微分进化算法良好的全局优化性能,提出了一种微分进化算法优化支持向量机方法。利用柴油机气门振动信号实测数据,经小波变换作为诊断模型的故障特征,建立了基于微分进化算法... 详细信息

针对柴油机故障诊断样本少的实际问题,结合支持向量机的特性和微分进化算法良好的全局优化性能,提出了一种微分进化算法优化支持向量机方法。利用柴油机气门振动信号实测数据,经小波变换作为诊断模型的故障特征,建立了基于微分进化算法优化支持向量机的柴油机气门间隙故障诊断模型,并与反向传播神经网络算法、基于遗传算法优化支持向量机和基于粒子群优化支持向量机的模型相比较,结果表明:应用微分进化算法优化支持向量机比其他三种算法具有更优性能,能够有效地进行柴油机的故障诊断。

关键词：微分进化算法支持向量机故障诊断小波变换

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直廓金刚石滚轮修整蜗杆砂轮的截形误差精确计算

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重庆大学学报（自然科学版） 2011年第12期34卷 1-8页

作者：刘丰林陈就徐晓刚何冰重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 重庆通信学院电力工程系重庆400035

用直廓截形代替金刚石滚轮理论截形的偏差影响精密蜗杆砂轮截形修整精度。分析了金刚石滚轮修整蜗杆砂轮的方法,建立了蜗杆砂轮修整数学模型,依据空间啮合理论和蜗杆砂轮螺旋面方程,计算金刚石滚轮理论截形。对该理论截形进行直线拟合,... 详细信息

用直廓截形代替金刚石滚轮理论截形的偏差影响精密蜗杆砂轮截形修整精度。分析了金刚石滚轮修整蜗杆砂轮的方法,建立了蜗杆砂轮修整数学模型,依据空间啮合理论和蜗杆砂轮螺旋面方程,计算金刚石滚轮理论截形。对该理论截形进行直线拟合,计算了拟合直线与理论截形之间的拟合误差及拟合误差对蜗杆砂轮法截面廓形的影响。对一种单头蜗杆砂轮的精密修整进行截形和误差计算,分析了蜗杆砂轮直径与金刚石滚轮直径大小对蜗杆砂轮法截面修整误差的影响。结果表明:修整误差值随着蜗杆砂轮直径、金刚石滚轮直径的减小而增大,金刚石滚轮直径对修整误差影响较小。验证了直廓金刚石滚轮修整蜗杆砂轮的可行性,可用于指导确定蜗杆砂轮修整工艺。

关键词：蜗杆砂轮金刚石滚轮精密修整误差分析

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波瓣帽罩结构和脊线对混合排气系统性能影响

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推进技术 2014年第3期35卷 314-319页

作者：谢翌阮登芳钟晨孙振业袁春潘小兵重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 重庆大学机械工程学院重庆400044 重庆通信学院军用特种电源军队重点实验室重庆400035

为了明确波瓣帽罩结构和不同脊线形状对混合排气系统气动热力性能的影响,采用基于Navier-Stokes方程组的三维数值模拟方法对含帽罩结构以及脊线发生变化的4个波瓣混合器模型进行了定量研究,并将研究结果同原始波瓣混合器模型进行了对比... 详细信息

为了明确波瓣帽罩结构和不同脊线形状对混合排气系统气动热力性能的影响,采用基于Navier-Stokes方程组的三维数值模拟方法对含帽罩结构以及脊线发生变化的4个波瓣混合器模型进行了定量研究,并将研究结果同原始波瓣混合器模型进行了对比。结果表明,帽罩结构能改善波瓣周围的流场,减小由于扩张角过大所导致的边界层分离,从而缩小流动损失;波瓣脊线形状的改变虽然能改变波瓣混合器附近的流场,从而减小流动损失,提高总压回复系数,但与此同时,脊线的改变也会影响主、次流间的混合,降低热混合效率。同原型相比,改变波瓣脊线加入帽罩结构后,研究的波瓣混合器总压恢复系数的最大增幅为1%,而热混合效率的最大降幅却为11%。

关键词：波瓣混合排气系统帽罩波瓣脊线热混合效率总压恢复系数

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双导程ZN蜗杆修缘成形磨削研究

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机械工程学报 2012年第13期48卷 192-198页

作者：刘丰林宋晓徐晓刚陈就重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400030 重庆通信学院军事电力工程系重庆400035

双导程ZN蜗杆(又称法向直廓蜗杆)修缘的精密加工需要研究一种成形磨削方法。传统的蜗杆修缘磨削方法是根据加工经验对砂轮进行手工修形,加工效率低且难以实现高精度的齿形修缘磨削。为此,以ZN蜗杆修缘齿形的成形磨削为目标,在蜗杆法平... 详细信息

双导程ZN蜗杆(又称法向直廓蜗杆)修缘的精密加工需要研究一种成形磨削方法。传统的蜗杆修缘磨削方法是根据加工经验对砂轮进行手工修形,加工效率低且难以实现高精度的齿形修缘磨削。为此,以ZN蜗杆修缘齿形的成形磨削为目标,在蜗杆法平面引入齿形修缘分析,建立ZN蜗杆修缘齿形的数学模型,依据空间啮合原理计算出蜗杆磨削的成形砂轮截形,并利用数控砂轮修整装置修整砂轮。为验证蜗杆修缘的成形磨削效果,选用实际生产中的某一双导程ZN蜗杆,在自主研制的数控砂轮修整系统和工厂的蜗杆磨床上进行试验,经过对成形磨削砂轮计算、修整和蜗杆磨削,结果表明,磨削蜗杆的修缘量满足预期设计要求,蜗杆齿形精度达到6级。表明该方法可用于双导程ZN蜗杆修缘的高精度成形磨削。

关键词：双导程ZN蜗杆齿形修缘砂轮修整成形磨削

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SVR优化算法及其在蓄电池容量预测中的应用

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仪器仪表学报 2009年第6期30卷 1313-1316页

作者：曹龙汉吴帆黄剑陈学军重庆通信学院控制工程重点实验室重庆400035 重庆大学自动化学院重庆400044 中国四联仪器仪表集团公司技术中心重庆401121

提出一种优化的支持向量机回归算法(SVR)并应用于阀控密封铅酸蓄电池(VRLA)的容量预测。选定径向基函数作为支持向量机回归算法的核函数,分别使用遗传算法和遗传退火算法对核参数进行寻优,在此基础上建立了蓄电池容量预测模型.比较了在... 详细信息

提出一种优化的支持向量机回归算法(SVR)并应用于阀控密封铅酸蓄电池(VRLA)的容量预测。选定径向基函数作为支持向量机回归算法的核函数,分别使用遗传算法和遗传退火算法对核参数进行寻优,在此基础上建立了蓄电池容量预测模型.比较了在遗传算法和遗传退火算法两种参数优化方法下支持向量机回归算法对VRLA容量预测的精准度。仿真结果表明,基于遗传退火算法寻优的支持向量机回归算法用于VRLA容量预测的性能优于单一的遗传寻优算法。

关键词：支持向量机回归遗传退火算法 VRLA蓄电池容量预测

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潜热型低熔点液态金属功能热流体的制备及热物理特性研究

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机械工程学报 2013年第2期49卷 133-138页

作者：宋思洪廖强沈卫东曹春兰重庆大学工程热物理研究所重庆400044 重庆通信学院军用特种电源军队重点实验室重庆400035

为获得具有高效传热能力的散热工质,结合液态金属导热系数高,潜热型功能热流体表观比热大的优点,对正二十烷-蜜胺树脂微胶囊表面进行化学镀铜改性,再掺入低熔点液态镓中进行机械搅拌和超声振动,形成均匀稳定的相变微胶囊(Microencapsula... 详细信息

为获得具有高效传热能力的散热工质,结合液态金属导热系数高,潜热型功能热流体表观比热大的优点,对正二十烷-蜜胺树脂微胶囊表面进行化学镀铜改性,再掺入低熔点液态镓中进行机械搅拌和超声振动,形成均匀稳定的相变微胶囊(Microencapsulated phase change material,MEPCM)-低熔点液态金属(Liquid metal,LM)悬浮液并进行形貌表征和热物理特性测试。结果表明,镀铜MEPCM的铜镀层包覆均匀,无Cu2O存在;镀铜MEPCM以及MEPCM悬浮液的相变区间相对于MEPCM未发生变化;悬浮液的潜热随微胶囊体积分数的增加而增大,体积分数为20%时悬浮液的表观比热可达单相镓的3.03倍,导热系数为单相镓的73%;悬浮液黏度随体积分数的增加而增大,随温度的升高而降低,体积分数小于20%时MEPCM-LM悬浮液仍可被近似看作是均匀的牛顿流体。

关键词：相变微胶囊液态金属功能热流体化学镀铜热物理特性

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