检索结果-内蒙古大学图书馆

机械工程学报 2023年第7期59卷 225-240页

作者：李洪丞曹华军刘兰微邢镔潘新文旋豪葛威威重庆邮电大学先进制造工程学院重庆400065 重庆工业大数据创新中心有限公司重庆400700 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 上海飞机制造有限公司上海201324

通过对国内外低碳制造发展分析,系统探讨低碳制造内涵、低碳制造理论体系,从碳排放核算与碳足迹评估、产品低碳设计与开发、低碳制造工艺与装备、数据驱动的碳排放动态监测、制造系统低碳优化运行、制造过程碳效率优化与精益管控以及低... 详细信息

通过对国内外低碳制造发展分析,系统探讨低碳制造内涵、低碳制造理论体系,从碳排放核算与碳足迹评估、产品低碳设计与开发、低碳制造工艺与装备、数据驱动的碳排放动态监测、制造系统低碳优化运行、制造过程碳效率优化与精益管控以及低碳制造模式等几个方面分析了国内外低碳制造技术创新现状,进而针对我国碳达峰碳中和需求,提出基于工业互联网、大数据等新一代信息技术的“碳核算、碳诊断、碳减排”低碳制造技术路径,建立了工业双碳大数据平台。

关键词：低碳制造碳排放核算碳排放诊断碳减排工业双碳大数据

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考虑信号灯状态的电动汽车最优车速规划与避撞控制研究

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中国科学：技术科学 2022年第7期52卷 1134-1144页

作者：廖光亮郑玲张志达李以农余颖弘中国汽车工程研究院股份有限公司重庆401122 重庆大学机械与运载工程学院重庆400044 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044

为减小智能电动汽车在城市工况下巡航中的能耗并避免追尾风险,提出一种考虑信号灯状态信息的电动汽车节能与避撞分层控制系统.上层基于信号灯状态信息和车辆动态模型进行车速规划,在线滚动优化获得能耗最小的车辆参考速度序列;下层结合... 详细信息

为减小智能电动汽车在城市工况下巡航中的能耗并避免追尾风险,提出一种考虑信号灯状态信息的电动汽车节能与避撞分层控制系统.上层基于信号灯状态信息和车辆动态模型进行车速规划,在线滚动优化获得能耗最小的车辆参考速度序列;下层结合参考车速序列和多目标函数实时计算车辆的最优加速度并进行避撞控制.利用Matlab/Simulink平台搭建控制系统仿真模型,并基于前方存在和不存在人类驾驶车辆的工况对所提出的控制系统进行有效性验证.分析结果表明,上层车速规划能根据道路交通信息变化,得到最优参考速度,改善电动汽车的能耗特性;下层避撞控制能结合最优参考速度以及多目标函数评估结果,计算车辆最优加速度控制输入.可见,所设计的系统可以保障电动汽车节能、安全地稳定行驶.

关键词：电动汽车交通配时能耗成本车速规划主动避撞分层控制

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电机-行星齿轮集成系统动力学建模与分析

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机械设计与制造 2024年第10期404卷 25-33页

作者：刘长钊董小琪孙承洁王勇重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400040 维宁尔(中国)电子有限公司上海201401 重庆电子工程职业学院智能制造与汽车学院重庆401331

提出了一种用于电动汽车的新型一体化电机-行星齿轮集成系统构型。该构型取消了电机输出端轴承支撑,电机输出轴直接与太阳轮连接并由其支撑。针对该新构型,建立了电机-行星齿轮系统的机电耦合动力学模型,研究了稳定转速和变速过程下系... 详细信息

提出了一种用于电动汽车的新型一体化电机-行星齿轮集成系统构型。该构型取消了电机输出端轴承支撑,电机输出轴直接与太阳轮连接并由其支撑。针对该新构型,建立了电机-行星齿轮系统的机电耦合动力学模型,研究了稳定转速和变速过程下系统动力学特性,揭示了该集成系统的机电耦合作用机理。研究发现:由于行星齿轮机构的对称性,取消电机输出端轴承支撑并不会明显恶化系统动力学特性,反而在行星齿轮机构对称性遭到破坏时,可以明显改善系统动力学特性,从而验证了所提构型的可行性。

关键词：电动车电机-行星齿轮集成系统机电耦合动力学

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基于功率信息的机床设备综合效率智能识别方法

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重庆大学学报 2022年第9期45卷 39-50页

作者：何凯李洪丞曹华军陈二恒黄弟胜重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 重庆邮电大学先进制造工程学院重庆400065

机床的设备综合效率是衡量机床运行状况的关键指标,受到制造企业的普遍关注,但传统的识别方法在获取时间稼动率、性能稼动率和产品合格率指标时存在难度大、成本高、普适性差的问题。为此,提出了一种基于功率信息的设备综合效率智能识... 详细信息

机床的设备综合效率是衡量机床运行状况的关键指标,受到制造企业的普遍关注,但传统的识别方法在获取时间稼动率、性能稼动率和产品合格率指标时存在难度大、成本高、普适性差的问题。为此,提出了一种基于功率信息的设备综合效率智能识别方法,获取机床功率信息时频域特征,构建采样周期特征向量,并采用主成分分析法构建状态匹配库,结合最近邻算法识别运行状态,量化运行状态持续时间,计算时间稼动率;同时借助滑动移窗构建加工周期特征向量,采用距离匹配获取实际加工件数,结合MES系统计算性能稼动率与产品合格率。最后,以铣削加工为例,其设备综合效率理论值与实际值相对误差为4.99%,验证了该方法的可行性与实用性。

关键词：机床设备综合效率功率信息状态识别

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风电齿轮传动系统弹流润滑特性研究

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太阳能学报 2022年第7期43卷 385-394页

作者：张林周建星章翔峰姜宏邵媛孙占飞新疆大学机械工程学院乌鲁木齐830047 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 新疆大学图书馆乌鲁木齐830046

为研究风电机组齿轮传动系统的润滑特性和动力学特性,以SQI风电机组传动系统实验平台中两级定轴齿轮箱为研究对象,综合考虑齿轮油膜刚度、齿轮啮合刚度以及轴承时变刚度等,计入轴的柔性并采用有限元法建立多自由度渐开线直齿轮动力学模... 详细信息

为研究风电机组齿轮传动系统的润滑特性和动力学特性,以SQI风电机组传动系统实验平台中两级定轴齿轮箱为研究对象,综合考虑齿轮油膜刚度、齿轮啮合刚度以及轴承时变刚度等,计入轴的柔性并采用有限元法建立多自由度渐开线直齿轮动力学模型,利用Newmark积分方法求解多源时变激励下两级齿轮传动系统的动力学特性。讨论不同工况条件对油膜刚度的影响,并研究系统润滑特性、固有频率和振型的变化规律。研究结果表明,在考虑齿轮润滑效应后,齿轮啮合刚度降低,系统动态特性变化趋于敏感,系统固有特性均有所变化,其中对第11阶影响最为突出,然而在系统共振转速附近,固有特性变化趋势有所减弱。

关键词：风电机组有限元法弹流润滑齿轮传动油膜刚度

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双支链六自由度并联机构尺度设计与性能分析

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中国机械工程 2022年第14期33卷 1680-1690页

作者：谢志江程清丁军何苗范乃吉吴小勇重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 重庆理工大学机械工程学院重庆400054 中国工程物理研究院激光聚变研究中心绵阳621900

提出了一种新型六自由度并联机构,该机构由两条运动支链组成,每条支链各包含一个主动球副。与常规六自由度并联机构相比,支链数目的减少可有效增大机构工作空间。基于封闭矢量法求得所提机构的运动学位置逆解,在此基础上分析了机构输入... 详细信息

提出了一种新型六自由度并联机构,该机构由两条运动支链组成,每条支链各包含一个主动球副。与常规六自由度并联机构相比,支链数目的减少可有效增大机构工作空间。基于封闭矢量法求得所提机构的运动学位置逆解,在此基础上分析了机构输入与输出的速度映射关系,建立了机构雅可比矩阵。以工作空间和全域灵巧度为性能评价指标,借助性能图谱法完成了机构尺度设计,基于该尺度参数,对特定工作姿态下的工作空间、灵巧度、承载性能及刚度性能进行了全面研究。最后,搭建了3D打印样机,并对其典型应用场景进行了分析。

关键词：并联机构位置逆解尺度设计工作空间性能分析

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高速履带车辆机电悬架惯量分析与滤振缓冲设计

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兵工学报 2023年第2期44卷 380-393页

作者：宋慧新顾亮张进秋董明明王利明北京理工大学机械与车辆学院北京100081 中国北方车辆研究所底盘部件技术部北京100072 陆军装甲兵学院车辆工程系北京100072 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044

为解决高速履带车辆机电悬架在高频区性能恶化与结构可靠性的问题,分析基于扭杆的机电悬架刚度特性,求解悬架杆系复杂运动关系,计算机电执行器的等效惯性质量,建立考虑惯性质量与负重轮阻尼的2自由度机电悬架模型。量化分析惯性质量对... 详细信息

为解决高速履带车辆机电悬架在高频区性能恶化与结构可靠性的问题,分析基于扭杆的机电悬架刚度特性,求解悬架杆系复杂运动关系,计算机电执行器的等效惯性质量,建立考虑惯性质量与负重轮阻尼的2自由度机电悬架模型。量化分析惯性质量对悬架性能的不利影响,得到影响悬架平顺性、部件可靠性的惯性力的频域分布区间与功率谱密度分布区间。根据悬架惯性力的频域分布,以及悬架动挠度的幅频特性,提出滤振与缓冲的措施,建立带有滤振缓冲器的悬架模型。仿真和试验结果表明:滤振缓冲能够有效降低惯性质量影响,在D级路面40 km/h行驶工况下,将原惯性力的均方根值由原2 143 N降低至175 N。同时簧载质量加速度均方根值,由原3.510 8 m/s^(2)降低至1.268 2 m/s^(2)。台架测试证明齿圈应力在采用滤振缓冲措施后得到较大衰减,最大值由519.9 MPa降低为110.1 MPa。通过仿真和试验,验证了滤振与缓冲的措施能够提升机电悬架的性能,有助于解决惯性质量带来的高频区性能恶化的问题。

关键词：惯性质量惯性力滤振缓冲机电悬架

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计及安全性与舒适性的智能车辆换道轨迹规划研究

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交通运输系统工程与信息 2024年第1期24卷 55-65页

作者：陈峥赵文龙郭凤香赵志刚刘昱刘永刚昆明理工大学交通工程学院昆明650500 北京航天发射技术研究所北京100000 中国汽车技术研究中心有限公司天津300300 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044

针对当前智能车辆在换道过程中的安全性以及乘员舒适性问题,本文提出一种基于风险场评估轨迹的二次筛选方法。首先,在Frenet坐标系下,将车辆运动解耦为横向和纵向两个维度,基于五次多项式生成所有横向d-t曲线簇和纵向s-t曲线簇;其次,由... 详细信息

针对当前智能车辆在换道过程中的安全性以及乘员舒适性问题,本文提出一种基于风险场评估轨迹的二次筛选方法。首先,在Frenet坐标系下,将车辆运动解耦为横向和纵向两个维度,基于五次多项式生成所有横向d-t曲线簇和纵向s-t曲线簇;其次,由车辆的动力学特性和三圆碰撞模型设计轨迹初筛评价函数,选取合格轨迹作为候选轨迹;最后,参考人工势场理论的思想,引入行车过程中风险场的概念,根据换道效率,换道风险值和横、纵向冲击度建立总损失函数评价候选轨迹以进行二次筛选,选取最佳轨迹并完成可视化。为检验算法的可行性,通过搭建双车道的道路环境,设计障碍车不同速度和加速度的多场景进行弯道换道的仿真验证。研究结果表明,本文所提算法能够满足换道的安全性和舒适性需求。同时,在正常换道场景下,乘员在换道过程的97.5%时间处于舒适状态,在紧急避障场景下也能达到平衡安全性与舒适性的目标。

关键词：智能交通换道轨迹规划风险场智能车辆 Frenet坐标系乘员舒适性

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考虑偏载工况的大型盾构机主驱动齿轮传动系统动力学特性分析

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机械传动 2024年第5期48卷 88-97页

作者：邓述职许立新龙斌苏翠侠重庆大学机械与运载工程学院重庆400044 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 中国铁建重工集团股份有限公司湖南长沙410100

为探明偏载工况下大型盾构机主驱动多源并行齿轮传动系统(含16组传动链)的动力学特性,建立了大型盾构机主驱动传动齿轮系统含230个自由度的弯扭耦合等效动力学模型。该模型考虑了轮齿时变啮合刚度、双列调心滚子轴承接触刚度、齿轮传动... 详细信息

为探明偏载工况下大型盾构机主驱动多源并行齿轮传动系统(含16组传动链)的动力学特性,建立了大型盾构机主驱动传动齿轮系统含230个自由度的弯扭耦合等效动力学模型。该模型考虑了轮齿时变啮合刚度、双列调心滚子轴承接触刚度、齿轮传动误差以及齿侧间隙等非线性因素影响,分析了刀盘转矩以及偏载倾覆力矩作用下的传动系统时频动态响应特性。研究结果表明,齿轮和两侧调心轴承的振动频率成分主要为齿轮啮合频率以及轴承外圈通过特征频率;齿轮动态啮合力与轴承滚道接触力的最大幅值均发生在相应啮合频率及其倍频处,呈现明显的低频振动特性;在偏载工况下,主驱动各组小齿轮与内齿圈之间的啮合力存在明显的不均载现象。

关键词：大型盾构机偏载工况齿轮传动动力学建模振动特性

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基于增强自适应盲解卷积方法的齿轮故障诊断

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振动与冲击 2023年第7期42卷 123-132页

作者：吴磊张新王家序赵艺珂刘治汶王磊西南交通大学机械工程学院成都610031 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 电子科技大学自动化工程学院成都611731 西安交通大学机械工程学院西安710049

针对最小熵解卷积(minimum entropy deconvolution,MED)在故障诊断中倾向于恢复少量伪主导冲击以及依赖经验选取滤波器长度的问题,提出了一种增强自适应盲解卷积方法。该方法设计一种非线性变换以增强滤波信号中的故障冲击特征,并将其... 详细信息

针对最小熵解卷积(minimum entropy deconvolution,MED)在故障诊断中倾向于恢复少量伪主导冲击以及依赖经验选取滤波器长度的问题,提出了一种增强自适应盲解卷积方法。该方法设计一种非线性变换以增强滤波信号中的故障冲击特征,并将其融入滤波器系数的迭代求解中,从而解决MED因少量伪主导冲击造成峭度过大而无法有效恢复周期性故障冲击的问题。同时,所提方法提供一种可根据待分析信号自适应获得合适滤波参数的策略,进而克服传统依赖经验取值的不足。仿真信号与齿轮植入故障信号分析结果验证方法对于增强故障冲击及自适应选取滤波参数的有效性,实现周期性故障冲击的准确恢复。在列车齿轮故障诊断的工程实际案例中,所提方法准确诊断出齿轮传动系统中大齿轮的早期裂纹故障。与MED的对比研究,进一步表明所提方法在故障冲击增强与自适应恢复方面的优势。

关键词：齿轮故障诊断自适应盲解卷积非线性变换故障特征增强

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