检索结果-内蒙古大学图书馆

系统工程与电子技术 2023年第8期45卷 2643-2650页

作者：曾颖李彦锋王弘毅钱华明黄洪钟电子科技大学机械与电气工程学院四川成都611731 电子科技大学系统可靠性与安全性研究中心四川成都611731 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044

作为工业机器人的核心部件之一,驱动器失效频发,失效模式多样且具有一定相关性,给工业机器人的正常工作带来了严峻挑战。同时,工业机器人驱动器各失效模式的极限状态方程复杂,甚至一些为隐函数,这也造成了工业机器人驱动器可靠性建模的... 详细信息

作为工业机器人的核心部件之一,驱动器失效频发,失效模式多样且具有一定相关性,给工业机器人的正常工作带来了严峻挑战。同时,工业机器人驱动器各失效模式的极限状态方程复杂,甚至一些为隐函数,这也造成了工业机器人驱动器可靠性建模的困难。为此,本文引入多维响应高斯过程(multiple response Gaussian process,MRGP)模型来刻画驱动器内各失效模式间的相关性及其极限状态方程,同时引入粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法优化MRGP模型中的超参数,结合主动学习策略,对MRGP模型进行更新迭代,直至其满足一定精度条件,形成基于MRGP-PSO的工业机器人驱动器可靠性分析方法。最后开展相关算例分析,验证了所提方法的有效性。

关键词：工业机器人驱动器多维响应高斯过程粒子群优化算法可靠性分析

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基于犹豫模糊集的制造过程多指标定量综合评价法

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湖南大学学报（自然科学版） 2021年第2期48卷 59-70页

作者：王宏伟冉琰张根保重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 重庆文理学院机电工程学院重庆402160

制造过程的稳定性是企业保障产品质量的基础,针对以往过程管理中缺乏系统的、全面的定量分析工具的问题,建立了面向制造过程的多指标定量评价体系,对制造过程的各影响因素进行具体分析定点评价,并基于犹豫模糊理论和多准则决策方法给出... 详细信息

制造过程的稳定性是企业保障产品质量的基础,针对以往过程管理中缺乏系统的、全面的定量分析工具的问题,建立了面向制造过程的多指标定量评价体系,对制造过程的各影响因素进行具体分析定点评价,并基于犹豫模糊理论和多准则决策方法给出了过程因素期望指数和制造过程期望指数的计算步骤,以评价等级表的方式将制造过程所处的生产状态进行量化表达.实例分析表明,该方法能帮助管理者直观有效地评价制造过程状态,为企业在数字化生产建设方面提供更多维度的管理数据.

关键词：犹豫模糊集多准则决策制造过程综合评价

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面向多目标柔性作业车间调度的强化学习NSGA-II算法

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重庆大学学报 2022年第10期45卷 113-123页

作者：尹爱军闫文涛张厚望重庆大学机械工程学院重庆400044 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 中国石油西南油气田分公司重庆气矿重庆400021

针对非支配排序遗传算法(NSGA-II,non-dominated sorting genetic algorithm II)在求解柔性作业车间多目标优化调度问题中多样性不足、易于早熟与局部收敛的缺点,提出一种基于强化学习的改进NSGA-II算法(RLNSGA-II,reinforcement learni... 详细信息

针对非支配排序遗传算法(NSGA-II,non-dominated sorting genetic algorithm II)在求解柔性作业车间多目标优化调度问题中多样性不足、易于早熟与局部收敛的缺点,提出一种基于强化学习的改进NSGA-II算法(RLNSGA-II,reinforcement learning non-dominated sorting genetic algorithm II)。为避免NSGA-II陷入局部收敛问题引入双种群进化策略,利用性别判定法将种群拆分为两个种群,并在进化过程中采用不同的交叉变异算子,增加算法的局部和全局搜索能力;为解决NSGA-II精英策略造成多样性不足的问题,融合多个多样性度量指标,利用强化学习动态优化种群迭代过程中的拆分比例参数以保持多样性,改善算法收敛性能。最后通过Kacem标准算例进行了仿真实验与性能分析,验证了RLNSGA-II的有效性与优越性。

关键词：多目标优化柔性作业车间调度非支配排序遗传算法双种群进化策略多样性度量强化学习

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基于PEDCC性能退化指标及MCRNN的滚动轴承寿命状态识别方法

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振动与冲击 2022年第24期41卷 176-183,233页

作者：肖家丰董绍江汤宝平潘雪娇胡小林赵兴新重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆400074 磁悬技术与磁浮列车教育部重点实验室成都610031 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 重庆工业大数据创新中心有限公司重庆404100 重庆长江轴承股份有限公式重庆401336

针对滚动轴承退化性能难以评估、寿命状态难以识别的问题,提出一种基于相空间欧式距离相关性(phase Euclidean distance cross-correlation,PEDCC)指标和多通道卷积长短时记忆网络(multichannel convolutional neural long short term memory network,MCRNN)的状态识别方法。首先将正常轴承样本信号进行相空间重构,计算样本内重构后相邻数据之间的欧式距离,并将样本内的所有欧氏距离构成距离向量;然后利用互相关函数计算其余样本距离向量与正常样本距离向量之间的相关性,并将其作为轴承退化指标;最后利用所建立的PEDCC退化指标对轴承状态进行划分,将其输入到MCRNN网络中进行退化状态识别。其中MCRNN网络在不同通道中分别采取了不同卷积核,不同激活函数,以便于提取轴承振动信号的多尺度特征。通过轴承全寿命数据集对所提退化指标及网络模型的实用性进行验证,试验证明所提出的方法能更精确的实现轴承的退化状态识别。

关键词：滚动轴承退化指标相空间欧式距离相关性(PEDCC) 多通道卷积长短时记忆网络(MCRNN) 状态识别

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行星传动系统柔性齿圈行波振动特性分析

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太阳能学报 2021年第11期42卷 216-225页

作者：王成龙章翔峰周建星申勇乔帅新疆大学机械工程学院乌鲁木齐830047 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044

为分析内齿圈在啮合激励作用下的振动特性,在考虑行星轮等各部件平移-扭转微位移的基础上,建立行星轮系动力学模型。计算并提取稳态情况下内齿圈所受啮合激励,根据叠加原理及力的矢量性确定了内齿圈各参与啮合轮齿所受激励情况,分析不... 详细信息

为分析内齿圈在啮合激励作用下的振动特性,在考虑行星轮等各部件平移-扭转微位移的基础上,建立行星轮系动力学模型。计算并提取稳态情况下内齿圈所受啮合激励,根据叠加原理及力的矢量性确定了内齿圈各参与啮合轮齿所受激励情况,分析不同初始条件下内齿圈的固有特性。在对内齿圈动力学方程求解时,首先采用模态变换对动力学方程解耦,然后通过Newmark-β时间积分法计算内齿圈在不同初始条件及不同工况下的振动响应。结果表明:随负载增加的内齿圈振动幅值基本成线性增大,依据行波理论啮合激励更容易激起波数为行星轮数k倍(k=1,2,3,…)的内齿圈振型;内齿圈支撑数量的增加可有效减小齿圈振动幅值,但在第7、第8支撑时出现范围较大的共振转速区,且随着支撑数的增加,2个支撑间逐渐由2阶弯曲变形演变至1阶弯曲变形。

关键词：风电机组振动响应行星齿轮内齿圈行波振动啮合激励

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基于FAHP的机械振动WSN均衡拓扑构建方法

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振动.测试与诊断 2020年第1期40卷 1-6+199页

作者：汤宝平赵春华曾超肖鑫重庆大学机械传动国家重点实验室

针对机械振动无线传感器网络因拓扑不均衡导致传输时延和网络传输能耗增加的问题,提出了一种基于模糊层次分析(fuzzy analytic hierarchy process,简称FAHP)的均衡拓扑构建方法,该方法由构建模糊判断矩阵和计算权重向量组成。首先,传感... 详细信息

针对机械振动无线传感器网络因拓扑不均衡导致传输时延和网络传输能耗增加的问题,提出了一种基于模糊层次分析(fuzzy analytic hierarchy process,简称FAHP)的均衡拓扑构建方法,该方法由构建模糊判断矩阵和计算权重向量组成。首先,传感器节点进行簇内通信获取信标广播信息,将信标节点网络决策因子统一量纲化,利用网络决策因子构建模糊判断矩阵;其次,检验模糊判断矩阵一致性,采用行和归一化处理或拉格朗日最小二乘法计算权重向量;最后,传感器节点通过权重向量计算出各个信标节点综合权值,关联最优信标节点为父节点加入网络,将提出的模糊层次分析拓扑构建方法与基于链路质量单准则构建网络拓扑机制进行对比。实验结果表明,该方法能有效改善传输时延和机械振动无线传感器节点网络寿命。

关键词：机械振动监测无线传感器网络均衡拓扑传输时延传输能耗

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工业机器人能耗预测研究

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中国机械工程 2022年第22期33卷 2727-2732,2740页

作者：庹军波彭秋媛张贤明李聪波重庆工商大学废油资源化技术与装备教育部工程研究中心重庆400067 重庆工商大学机械工程学院重庆400067 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044

针对工业机器人传统能耗预测方法存在的模型复杂、操作繁琐、测量成本高等问题,从机器人末端动作模式和运动轨迹角度出发,提出了一种基于元动作的工业机器人能耗预测方法。首先分析工业机器人静态和动态运行时的元动作和能耗特点,建立... 详细信息

针对工业机器人传统能耗预测方法存在的模型复杂、操作繁琐、测量成本高等问题,从机器人末端动作模式和运动轨迹角度出发,提出了一种基于元动作的工业机器人能耗预测方法。首先分析工业机器人静态和动态运行时的元动作和能耗特点,建立轴移动、轴转动等动态元动作的能耗描述函数及静态元动作的能耗描述函数;然后基于所建元动作库对目标过程进行元动作分解,并构建各元动作的能耗计算模型;最后结合各元动作能耗描述函数和能耗计算模型,实现工业机器人目标过程的能耗预测。应用所提方法,只需事先测试元动作功率并构建能耗描述函数,就能通过分解目标过程实现能耗预测,具有较广阔的应用前景。

关键词：工业机器人能耗预测运动轨迹元动作

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航空发动机叶片材料及抗疲劳磨削技术现状

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航空材料学报 2021年第4期41卷 17-35页

作者：黄云李少川肖贵坚陈本强张友栋贺毅宋康康重庆大学机械与运载工程学院重庆400044 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044

随着先进航空发动机向大推重比、轻量化的方向发展,镍基高温合金、钛合金以及陶瓷基复合材料等一系列轻质航空材料不断涌现并被应用,成为航空发动机叶片等关键构件的主要生产材料。然而由于硬质合金的应力集中敏感特性以及复合材料的各... 详细信息

随着先进航空发动机向大推重比、轻量化的方向发展,镍基高温合金、钛合金以及陶瓷基复合材料等一系列轻质航空材料不断涌现并被应用,成为航空发动机叶片等关键构件的主要生产材料。然而由于硬质合金的应力集中敏感特性以及复合材料的各向异性和脆断机制,其面临的疲劳失效问题也逐渐凸显。现有研究表明,航空发动机叶片抗疲劳性能与其加工过程有重要关系,进而影响装备的服役性能和服役寿命。磨削作为航空发动机叶片的最终材料去除工艺,在获得精确廓形的同时直接决定了叶片最终的表面完整性状态和抗疲劳性能。为了解新型轻质航空材料特性及其磨削表面抗疲劳性能,进而为面向抗疲劳性能优化的航发叶片加工提供指导,本文对航空发动机叶片的典型材料及抗疲劳磨削技术研究现状进行了归纳总结。首先,简述了典型轻质、高强航空材料特性及其在航发叶片生产中的应用现状;然后,分析了航空发动机叶片的高表面完整性磨削方法及其抗疲劳加工关键技术;最后对航空发动机叶片的抗疲劳磨削研究进行了未来展望。

关键词：航空金属材料抗疲劳制造复合材料航空发动机叶片表面完整性磨削加工

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基于碳效率的铝合金激光焊接工艺系统低碳优化方法

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计算机集成制造系统 2021年第5期27卷 1309-1318页

作者：段诚茂曹华军李洪丞曾丹陈二恒重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 重庆邮电大学先进制造工程学院重庆400065

为了提高激光焊接工艺的资源环境效益,提出一种基于综合碳效率的铝合金激光焊接工艺系统低碳优化方法。通过对激光焊接系统边界资源消耗的碳排放特性进行分析,建立了激光焊接系统碳排放模型;采用熵权法分别赋予生产率、拉伸强度、焊接成... 详细信息

为了提高激光焊接工艺的资源环境效益,提出一种基于综合碳效率的铝合金激光焊接工艺系统低碳优化方法。通过对激光焊接系统边界资源消耗的碳排放特性进行分析,建立了激光焊接系统碳排放模型;采用熵权法分别赋予生产率、拉伸强度、焊接成本3个指标权重,构建以碳排放为基础的激光焊接系统综合碳效率模型;提出以工艺系统层综合碳效率与设备层碳排放为优化目标,以激光功率、焊接速度、送丝速度为优化参数的目标级联低碳优化模型。将激光焊接碳效率模型与低碳优化方法应用于铝合金激光焊接实例,得到最优工艺参数,验证了方法的实用性。

关键词：激光焊接碳效率熵权法目标级联法低碳优化

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采用局部阈值分割的刀具损伤视觉检测方法

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西安交通大学学报 2021年第4期55卷 52-60页

作者：叶祖坤李恒查文彬何彦王禹林南京理工大学机械工程学院南京210094 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400030

针对目前刀具损伤检测系统难以从采集的机床刀具损伤图像中自动识别到刀具损伤位置并精准测量刀具损伤量的难题,提出了一种采用局部阈值分割的刀具损伤视觉检测方法。该方法对采集的刀具图像进行灰度化、滤波降噪、旋转定位校正后,将刀... 详细信息

针对目前刀具损伤检测系统难以从采集的机床刀具损伤图像中自动识别到刀具损伤位置并精准测量刀具损伤量的难题,提出了一种采用局部阈值分割的刀具损伤视觉检测方法。该方法对采集的刀具图像进行灰度化、滤波降噪、旋转定位校正后,将刀具图像均分为多个小像素块,对每个像素块进行图像分割,获取每个像素块的分割阈值,即局部阈值,以最大的局部阈值为基准,对刀具图像进行整体像素扫描,同时结合形态学操作,实现刀具损伤位置识别,并基于识别到的损伤信息精准测量刀具损伤几何特征。搭建了离线检测试验平台,验证所提方法的有效性。试验结果表明:所提方法能够解决目前难以从刀具损伤图像中自动识别到刀具损伤位置并精准测量刀具损伤量的难题,与现有的局部方差法、自适应阈值法等方法相比,刀具损伤几何特征测量的平均准确率至少提升19%以上,具有较大优势。

关键词：刀具损伤视觉检测自动识别局部阈值分割

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