检索结果-内蒙古大学图书馆

中国机械工程 2021年第17期32卷 2032-2039页

作者：陈一凡张根保冉琰李宇龙庾辉重庆大学机械工程学院重庆400044 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 重庆文理学院机械工程学院重庆402160

针对机械传动系统可靠性分配中存在的不确定性问题,提出了一种对不确定性进行量化的机械传动系统可靠性分配方法。利用“功能运动动作”的分解方法提取了传动系统中可靠性分配的最小粒度(即元动作);根据元动作的可靠性数学模型,提出了... 详细信息

针对机械传动系统可靠性分配中存在的不确定性问题,提出了一种对不确定性进行量化的机械传动系统可靠性分配方法。利用“功能运动动作”的分解方法提取了传动系统中可靠性分配的最小粒度(即元动作);根据元动作的可靠性数学模型,提出了一种基于低阶逼近的Sobol'法的传动系统灵敏度计算方法,量化了传动系统中各个元动作的可靠性灵敏度,并甄别出影响传动系统可靠性的关键元动作;建立了元动作与系统整机可靠性的映射关系,并对映射结果进行了求解。应用结果表明,该方法具有较高的计算精度,为机械传动系统的可靠性分配提供了指导。

关键词：机械传动系统元动作 Sobol'法低阶逼近可靠性分配

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有限变工况特征迁移学习方法及其在高速列车轴箱轴承故障诊断中的应用

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仪器仪表学报 2022年第3期43卷 132-145页

作者：罗宏林柏林侯东明彭畅重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 北京交通大学机械与电子控制工程学院北京100044 中车青岛四方机车车辆股份有限公司技术中心青岛266111

以高速列车轴箱轴承为研究对象,提出了一种适用于有限数量变工况下的轴承故障诊断方法。该方法以有监督的学习模式构造自编码器,将不同工况下特征值集向参考工况下特征集做映射迁移,从而减弱由工况变化引起的轴承故障特征值改变的影响... 详细信息

以高速列车轴箱轴承为研究对象,提出了一种适用于有限数量变工况下的轴承故障诊断方法。该方法以有监督的学习模式构造自编码器,将不同工况下特征值集向参考工况下特征集做映射迁移,从而减弱由工况变化引起的轴承故障特征值改变的影响。再将迁移后的特征集输入由参考工况特征集预训练的基于卷积神经网络的故障诊断模型,实现变工况下轴承故障的诊断。凯斯西储大学轴承公开数据集和高速列车轴箱轴承数据集的试验结果表明,经监督式自编码器特征迁移后的轴承故障识别准确率有了较大提升,该方法能够较好的实现有限工况下的特征序列的迁移,解决工况变化带来的故障特征的畸变问题。

关键词：轴箱轴承监督式自编码器变工况特征迁移卷积神经网络故障诊断

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轮腿式机器人轮-腿高效移动策略优化

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机械科学与技术 2023年第3期42卷 329-337页

作者：黄范杜雪松宋海蓝韩亮亮张元勋重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 上海宇航系统工程研究所上海201109 重庆大学航空航天学院重庆400044 重庆大学教育部深空探测联合研究中心重庆400044

复杂地形下的高效移动策略是轮腿式机器人研制过程中的技术难点。本文在常规移动策略的基础上,通过引入关节空间状态量描述支腿相对于机身的位姿,引入位姿转换量描述相邻时序的位姿状态量间的运动过程,进而建立起移动策略与时间和能耗... 详细信息

复杂地形下的高效移动策略是轮腿式机器人研制过程中的技术难点。本文在常规移动策略的基础上,通过引入关节空间状态量描述支腿相对于机身的位姿,引入位姿转换量描述相邻时序的位姿状态量间的运动过程,进而建立起移动策略与时间和能耗的数学模型,并以移动时间最短和能耗最低为目标,建立了移动策略的优化模型,通过优化迭代形成轮-腿高效移动策略。复杂地形下的越障仿真表明,机器人采用轮-腿高效移动策略可实现越障功能,与常规移动策略相比,移动时间及能耗均明显降低,验证了轮-腿高效移动策略的有效性。

关键词：轮腿式机器人高效移动策略移动时间能耗

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线速度对在线感应加热55SiCr弹簧钢组织和性能的影响

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材料热处理学报 2022年第8期43卷 110-116页

作者：戴启雷金雷任英志杨天宝陈雯李坤重庆大学机械与运载工程学院重庆400044 华纬科技股份有限公司浙江诸暨311800 金属增材制造(3D打印)重庆市重点实验室重庆400044 机械传动国家重点实验室重庆400044

使用不同线速度对Ф13.6 mm的55SiCr弹簧钢线材进行了在线快速感应加热热处理。采用光学显微镜(OM)、扫描电镜(SEM)、透射电镜(TEM)、电子背散射衍射(EBSD)及拉伸实验等分析了55SiCr弹簧钢热处理后的微观组织和力学性能。结果表明:在线... 详细信息

使用不同线速度对Ф13.6 mm的55SiCr弹簧钢线材进行了在线快速感应加热热处理。采用光学显微镜(OM)、扫描电镜(SEM)、透射电镜(TEM)、电子背散射衍射(EBSD)及拉伸实验等分析了55SiCr弹簧钢热处理后的微观组织和力学性能。结果表明:在线快速感应加热热处理可细化实验钢的奥氏体晶粒尺寸,不同线速度下实验钢的微观组织主要由残留奥氏体和回火屈氏体构成并含有较高密度的位错结构。随着线速度的降低,相应回火保温时间的延长,实验钢的原奥氏体晶粒尺寸无明显变化,残留奥氏体相含量逐渐减少,α相含量逐渐增加,小角度晶界所占比例随回火时间的延长而逐渐减小。随着线速度的降低,实验钢在快速回火阶段的回复软化作用占据了主导作用,位错密度显著降低,导致其强度逐渐降低,断面收缩率增大。

关键词：弹簧钢在线感应加热微观组织力学性能

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改进樽海鞘算法的多目标电镀调度问题优化

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组合机床与自动化加工技术 2024年第10期 187-192页

作者：陈晓雪杨波黄青青杨再风张成丽尤航贵州大学机械工程学院贵阳550025 贵州大学资源与环境工程学院贵阳550025 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 中国航发贵州黎阳航空动力有限公司贵阳550000

针对多目标电镀生产系统未能同时最小化能源消耗和最大完工时间的问题,建立了双目标模型,并提出增强型樽海鞘优化算法(MC-SSA)求解该模型。MC-SSA将樽海鞘优化算法(SSA)分为两个不同的追随者组别,嵌入局部飞蛾火焰算法(MFO)用于更新“... 详细信息

针对多目标电镀生产系统未能同时最小化能源消耗和最大完工时间的问题,建立了双目标模型,并提出增强型樽海鞘优化算法(MC-SSA)求解该模型。MC-SSA将樽海鞘优化算法(SSA)分为两个不同的追随者组别,嵌入局部飞蛾火焰算法(MFO)用于更新“追随者A组”的位置以提高全局探索,引入通信机制(CM)策略用于更新“追随者B组”的位置以提高局部勘探能力。通过算法性能对比和实际生产案例验证,MC-SSA的优化精度和收敛速度优于其他算法,且经算法优化后目标值明显降低,表明MC-SSA具有更好的寻优能力且双目标模型能生成更优的生产方案。

关键词：电镀调度能源消耗樽海鞘优化算法多目标优化

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倾斜基面电弧增材制造熔池形貌演变机制研究

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铸造技术 2023年第9期44卷 821-830页

作者：黄如峰伊浩曹华军杨海欧重庆大学机械与运载工程学院重庆400030 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 西北工业大学凝固技术国家重点实验室陕西西安710072

电弧增材制造技术凭借其制造周期短、制造零件无尺寸限制等优点广泛应用于航空航天、武器装备等领域。而电弧增材制造技术实现复杂金属零件直接成形的基础是沉积过程中堆积焊道的形貌具有均匀稳定的重复再现性。但电弧增材制造是一个涉... 详细信息

电弧增材制造技术凭借其制造周期短、制造零件无尺寸限制等优点广泛应用于航空航天、武器装备等领域。而电弧增材制造技术实现复杂金属零件直接成形的基础是沉积过程中堆积焊道的形貌具有均匀稳定的重复再现性。但电弧增材制造是一个涉及电场、磁场等多物理场耦合的过程,当金属液滴的沉积行为发生在倾斜基面上,熔池在重力诱导下容易发生失稳流淌,造成非对称的焊道形貌,降低零件的成形精度。基于此,本文采用实验与仿真结合的方法开展电弧增材制造过程中非对称熔池的诱发机理与熔池形貌演变机理研究,探究倾斜基面上焊道形貌的成形规律。研究发现,随着基面倾角的增加,焊道偏移量逐渐增大(0、0.4549、1.9374、2.3319 mm),熔池深度逐渐减小(1.935、1.763、1.684、1.576 mm),成形焊道非对称程度逐渐增加;进一步基于实验及数值仿真的方式研究了沉积过程中非对称熔池形貌的演变规律,揭示了重力诱导下表层金属流体的不对称流动是导致焊道形貌恶化的诱因,为后续非对称焊道形貌抑制方法的研究及三维复杂金属构件的高质量成形提供指导。

关键词：电弧增材制造倾斜基面非对称熔池熔池行为演变机制

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考虑混杂充电数据的锂离子电池容量估计

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机械工程学报 2021年第14期57卷 1-9页

作者：周子游刘永刚杨阳陈峥舒星秦大同重庆大学机械与运载工程学院重庆400044 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 昆明理工大学交通工程学院昆明650500

准确有效的电池容量估计对于电动汽车的安全性等有着十分重要的意义。目前结合健康因子提取的电池容量估计方法受到了广泛的关注,然而大多数研究没有考虑到电池实际应用中每个循环的充电数据会根据充放电情况的不同而具有不同的充电数... 详细信息

准确有效的电池容量估计对于电动汽车的安全性等有着十分重要的意义。目前结合健康因子提取的电池容量估计方法受到了广泛的关注,然而大多数研究没有考虑到电池实际应用中每个循环的充电数据会根据充放电情况的不同而具有不同的充电数据结构,这会导致健康因子的提取不能连续有效地进行,无效或缺失的健康因子序列会导致无法有效地估计电池容量,由此开展考虑混杂充电数据的锂离子电池容量估计方法研究。考虑三种最常见的充电数据结构组成混杂充电数据,根据不同的数据结构提取有效健康因子,再由粒子群算法寻优获得最佳健康因子;以相关向量回归为工具,通过健康因子估计健康因子的方法获取其中一种完整健康因子序列;以完整的健康因子序列训练长短时记忆网络以达到估计未来电池容量的目的。仿真试验结果表明,RVM估计健康因子的相对误差均保持在1%以内,未来电池容量的估计相对误差基本在2%以内,达到较高的估计精度,可满足一定的实际应用需求。

关键词：锂离子电池电池容量估计混杂充电数据健康因子数据驱动模型

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高压氢气减压器内部流场仿真分析

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液压与气动 2022年第3期46卷 128-137页

作者：陈昌佩董庆兵杜建勋重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 重庆大学机械与运载工程学院重庆400044 重庆凯瑞动力科技有限公司重庆401120

氢气减压器是氢燃料电池汽车的关键部位,随着氢燃料电池汽车续航里程要求的提高,氢气减压器的工作压力相应增大,传统的减压器难以满足使用要求。针对上述问题,研究了一种适用于70 MPa氢气压力的两级减压器,利用Fluent软件对其内部流场... 详细信息

氢气减压器是氢燃料电池汽车的关键部位,随着氢燃料电池汽车续航里程要求的提高,氢气减压器的工作压力相应增大,传统的减压器难以满足使用要求。针对上述问题,研究了一种适用于70 MPa氢气压力的两级减压器,利用Fluent软件对其内部流场进行三维仿真模拟,通过研究不同阀门开口量大小来分析流体压力场、速度场、温度场的分布以及流量、能耗的变化。仿真结果表明,氢气减压器在较高的工作压力下可以实现大压力比减压,确定了高速低温区域,为后续改进结构、优化参数提供参考依据。

关键词：高压减压器流体仿真内流场氢燃料电池汽车

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基于拉普拉斯小波滤波和SA-DS-CNN的滚动轴承故障诊断

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轴承 2023年第2期 89-96页

作者：魏亚辉郭计元郜帆驻马店职业技术学院机电工程学院河南驻马店463000 重庆大学重庆400030 机械传动国家重点实验室重庆400030 重庆华数机器人有限公司重庆400714

针对基于深度学习模型的滚动轴承故障诊断方法易受环境噪声干扰的问题,提出了一种基于拉普拉斯小波滤波(LWF)和自注意力机制-动态选择-卷积神经网络(SA-DS-CNN)的滚动轴承故障诊断模型。首先,提出一种拉普拉斯小波阻尼参数自适应选取策... 详细信息

针对基于深度学习模型的滚动轴承故障诊断方法易受环境噪声干扰的问题,提出了一种基于拉普拉斯小波滤波(LWF)和自注意力机制-动态选择-卷积神经网络(SA-DS-CNN)的滚动轴承故障诊断模型。首先,提出一种拉普拉斯小波阻尼参数自适应选取策略,使用拉普拉斯小波对采集的滚动轴承振动信号进行相关滤波并进行功率谱变换;其次,基于卷积神经网络框架,引入自注意力机制和动态选择机制,构造SA-DS-CNN;最后,利用SA-DS-CNN提取功率谱特征,根据轴承的不同故障状态定位相关特征信息,实现故障特征的提取和诊断。对N205EM圆柱滚子轴承的故障诊断试验表明:LWF降噪效果较好,能为SA-DS-CNN模型提供优秀的训练样本;SA-DS-CNN模型能抑制无用通道信息,增强网络特征学习能力;LWF和SA-DS-CNN组合模型的故障诊断准确率达到99.65%,优于其他组合模型。

关键词：滚动轴承故障诊断卷积神经网络拉普拉斯小波动态选择层自注意力机制层

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不同转矩负载条件下RV减速器传动误差试验测试

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机械工程师 2023年第5期 74-76页

作者：钟家銮杨博许立新重庆大学机械与运载工程学院重庆400044 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044

目前RV减速器产品出厂前的传动误差性能检测均是在空载条件下完成的,难以反映减速器在负载条件下的真实传动精度性能。针对这一问题,搭建具有负载转矩加载能力的RV减速器传动误差检测试验台,制定减速器输出精度测试方案。在此基础上,以R... 详细信息

目前RV减速器产品出厂前的传动误差性能检测均是在空载条件下完成的,难以反映减速器在负载条件下的真实传动精度性能。针对这一问题,搭建具有负载转矩加载能力的RV减速器传动误差检测试验台,制定减速器输出精度测试方案。在此基础上,以RV-20E型号减速器为试验对象,探讨不同负载转矩下减速器传动误差变化特性。

关键词： RV减速器传动误差试验测试

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