检索结果-内蒙古大学图书馆

机械工程学报 2021年第6期57卷 142-155页

作者：梁艺潇李以农 KHAJEPOUR Amir 郑玲重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 重庆大学机械与运载工程学院重庆400044 滑铁卢大学机械与机电工程学院加拿大滑铁卢N2L 3G1

为提高智能汽车的路径跟踪能力,并保证其在极限工况下的动力学稳定性,以四轮驱动智能电动汽车为研究对象,根据转向和主动横摆力矩(Direct yaw moment,DYC)系统的特点分别设计控制律进行协调控制。首先,针对汽车在转向过程中轮胎侧偏刚... 详细信息

为提高智能汽车的路径跟踪能力,并保证其在极限工况下的动力学稳定性,以四轮驱动智能电动汽车为研究对象,根据转向和主动横摆力矩(Direct yaw moment,DYC)系统的特点分别设计控制律进行协调控制。首先,针对汽车在转向过程中轮胎侧偏刚度的不确定性,利用线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)理论构造可实现系统区域极点配置的鲁棒控制器,并研究其求解方案。然后,采用分层架构设计主动横摆力矩的控制律;其中,上层控制器通过车-路运动学关系,基于线性时变模型预测控制(Linear-time-varying model predictive control,LTV-MPC)计算期望横摆角速度;下层采用基于双曲正切趋近函数的滑模控制计算主动横摆力矩,为了在提高跟踪精度的同时确保汽车动力学稳定性,在滑模面中引入质心侧偏角的控制权重,其大小根据质心侧偏角稳定性相图确定。考虑到在大多数常见工况中,转向系统单独作用就已经可以取得良好的控制效果,对主动横摆力矩系统设置激活机制,使其仅在转向系统被判定难以完成当前控制目标时才介入,避免了正常工况下的非必要激活引起的耗能。最后,通过Simulink-CarSim联合仿真进行了算法验证,结果表明,即使在较极端的工况下,所提出的控制方法仍然能保持良好的循迹控制效果,并且可以很好地确保汽车的动力学稳定性。

关键词：智能汽车四轮驱动电动汽车路径跟踪控制主动横摆力矩协调控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

正交面齿轮齿面铣削加工与测量分析研究

引用

机械工程与技术 2023年第3期12卷 213-223页

作者：李同杰靳广虎苏阔李晓贞重庆大学机械传动国家重点实验室重庆南京航空航天大学直升机传动技术国家重点实验室江苏南京安徽科技学院机械工程学院安徽凤阳

目的:为验证铣削加工面齿轮齿面的精度是否满足相应标准。方法:首先由包络法以及齿轮啮合基本原理,建立正交面齿轮齿面方程,从而建立面齿轮模型;通过五轴数控机床铣削加工了三齿面齿轮,通过3D扫描仪获取实际加工出的齿面,并与理论齿面... 详细信息

目的:为验证铣削加工面齿轮齿面的精度是否满足相应标准。方法:首先由包络法以及齿轮啮合基本原理,建立正交面齿轮齿面方程,从而建立面齿轮模型;通过五轴数控机床铣削加工了三齿面齿轮,通过3D扫描仪获取实际加工出的齿面,并与理论齿面进行对比分析。结果:铣削加工出的面齿轮齿面在齿顶和齿根位置精度较低,不能满足相应标准。结论:铣削加工面齿轮齿面需要合理规划刀具在齿根及齿根位置的路径,以提高面齿轮齿面的铣削加工精度。

关键词：铣削加工位置精度五轴数控机床齿轮齿面齿轮啮合齿轮模型包络法面齿轮

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

过载断齿故障下船用斜齿轮副啮合刚度计算

引用

机械强度 2021年第6期43卷 1492-1497页

作者：强仕杰何泽银孙世政重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆400074 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044

柴燃并车齿轮系统常在重载、高速、冲击等复杂使役条件下运行,轮齿折断故障将严重影响舰船齿轮副啮合性能。目前多以给定断齿角度与断齿量,研究断齿故障下齿轮副啮合刚度特征,与实际断齿形式下啮合刚度存在较大偏差。为提出任意断齿角... 详细信息

柴燃并车齿轮系统常在重载、高速、冲击等复杂使役条件下运行,轮齿折断故障将严重影响舰船齿轮副啮合性能。目前多以给定断齿角度与断齿量,研究断齿故障下齿轮副啮合刚度特征,与实际断齿形式下啮合刚度存在较大偏差。为提出任意断齿角度下齿轮副啮合刚度计算方法,将断齿分为平行与不平行于接触线两种折断形式,分别推导任意断齿角度下齿轮副接触线长度计算公式,基于ISO刚度计算准则对任意断齿角度下斜齿轮副啮合刚度进行求解。研究表明:断齿平行于接触线方向时,随着断齿长度增加,啮合刚度受影响时间与强度均增加,越过断齿区域后刚度将瞬间恢复正常,断齿不平行于接触线方向时,在断齿区域内,单齿啮合刚度为零,综合啮合刚度将降低,从断齿区域进入非断齿区域过程中,齿轮单齿刚度和综合刚度将逐渐恢复正常。

关键词：斜齿轮副断齿故障啮合刚度海洋船舶接触线长度

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于鲁棒自适应UKF的分布式电动汽车状态估计

引用

中国科学：技术科学 2020年第11期50卷 1461-1473页

作者：张志达郑玲吴行乔旭强李以农重庆大学汽车工程学院机械传动国家重点实验室重庆400044

准确的车辆状态参数是实现汽车主动安全和自动驾驶的关键.标准的无迹卡尔曼(UKF)算法,在观测噪声较大或噪声协方差不匹配时,会对车辆状态的估计精度产生严重影响.针对分布式电动汽车状态估计,提出一种基于故障检测机制的鲁棒自适应UKF算... 详细信息

准确的车辆状态参数是实现汽车主动安全和自动驾驶的关键.标准的无迹卡尔曼(UKF)算法,在观测噪声较大或噪声协方差不匹配时,会对车辆状态的估计精度产生严重影响.针对分布式电动汽车状态估计,提出一种基于故障检测机制的鲁棒自适应UKF算法,该算法利用观测变量的残差向量识别系统是否存在故障,依据统计函数判断是否需要对观测噪声协方差和过程噪声协方差进行自适应调整,并基于权重因子更新协方差.设计了基于鲁棒自适应UKF的估计器,对车辆的纵向车速、侧向车速和质心侧偏角三个重要状态变量进行估计.最后利用CarSim和MATLAB/Simulink联合仿真对算法进行了验证.结果表明,所提出鲁棒自适应UKF算法能够明显降低三个状态变量的估计误差,在精确性和鲁棒性上均优于标准的UKF算法,为先进驾驶辅助系统以及自动驾驶的精确运动控制奠定了重要基础.

关键词：电动汽车分布式驱动状态估计鲁棒自适应UKF 故障检测机制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

同步抽取变换与复小波结构相似性指数的滚动轴承性能退化评估

引用

振动与冲击 2020年第6期39卷 205-209页

作者：尹爱军张智禹李海珠重庆大学机械工程学院机械传动国家重点实验室重庆400044

为更早地检出滚动轴承异常并量化其性能退化程度,该研究提出同步抽取变换与复小波结构相似性(SET-CWSS)指数的滚动轴承性能退化评估新方法。利用同步抽取变换(SET)对当前时刻的振动信号进行时频分析,以获得能量更加集中的时频图,将SET... 详细信息

为更早地检出滚动轴承异常并量化其性能退化程度,该研究提出同步抽取变换与复小波结构相似性(SET-CWSS)指数的滚动轴承性能退化评估新方法。利用同步抽取变换(SET)对当前时刻的振动信号进行时频分析,以获得能量更加集中的时频图,将SET后得到的时频图与刚投入运行时无故障振动信号的SET时频图进行复小波结构相似性(CWSS)评价,得到当前时刻滚动轴承性能退化评估SET-CWSS指数。通过疲劳试验验证及与其他性能退化评估方法对比,结果表明:SET-CWSS指数能有效的刻画出滚动轴承性能退化过程、量化评估其性能退化程度且对滚动轴承早期异常更加敏感。

关键词：同步抽取变换(SET) 复小波结构相似性(CWSS) 滚动轴承性能退化评估早期异常

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

电动液压助力制动系统制动意图识别方法

引用

重庆大学学报 2021年第10期44卷 1-12页

作者：杨为刘杰周仕仕何忠桦重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 重庆大学汽车工程学院重庆400044 重庆大学机械工程学院重庆400044

针对驾驶员在紧急状况下存在着因踏板力不足而导致制动距离过长问题,以某电动液压助力制动系统为研究对象,提出了一种基于隐马尔可夫模型的驾驶员制动意图识别方法,根据对驾驶员制动意图的识别来控制助力电机执行正常制动或紧急制动的... 详细信息

针对驾驶员在紧急状况下存在着因踏板力不足而导致制动距离过长问题,以某电动液压助力制动系统为研究对象,提出了一种基于隐马尔可夫模型的驾驶员制动意图识别方法,根据对驾驶员制动意图的识别来控制助力电机执行正常制动或紧急制动的助力模式。选取助力电机的转角、转速和车速作为制动意图识别参数。以制动强度为界限对识别参数数据集进行划分,训练出正常制动与紧急制动识别模型参数,建立了识别模型库,通过比较各模型库的对数似然估计值,判断出驾驶员的制动意图。仿真结果表明:该模型可准确、实时地识别出驾驶员的制动意图;在驾驶员踏板力一定的情况下,具有制动意图识别控制的助力器具有更好的制动效果,提高了驾驶安全性。

关键词：电动液压助力器隐马尔可夫模型识别参数制动意图识别

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

面向低碳节能的FDM 3D打印轮廓路径规划

引用

组合机床与自动化加工技术 2023年第9期 44-47页

作者：庹军波王晓张贤明刘培基重庆工商大学废油资源化技术与装备教育部工程研究中心重庆400067 重庆工商大学机械工程学院重庆400067 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044

针对当前FDM3D打印切片过程中对轮廓路径的规划易陷入路径长度局部最优而导致能耗增加的问题,提出了一种面向低碳节能的轮廓路径规划方法。首先,根据FDM 3D打印多轮廓的打印顺序建立了轮廓路径的数学描述模型;然后,结合遗传算法收敛速... 详细信息

针对当前FDM3D打印切片过程中对轮廓路径的规划易陷入路径长度局部最优而导致能耗增加的问题,提出了一种面向低碳节能的轮廓路径规划方法。首先,根据FDM 3D打印多轮廓的打印顺序建立了轮廓路径的数学描述模型;然后,结合遗传算法收敛速度快与模拟退火算法能够接受较差解的优势,建立了基于遗传模拟退火算法的轮廓路径规划方法,包括:确定各轮廓几何中心并将其视作算法的初始点集合,通过遗传模拟退火算法求解各轮廓几何中心的最优连接路径,基于该路径确立各轮廓的打印起始点等步骤;最后,文章通过案例研究验证了所提方法的可行性。

关键词： FDM3D打印低碳节能路径规划遗传模拟退火算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

大型盾构机刀盘主驱动传动齿轮系统动力学分析

引用

机械传动 2022年第12期46卷 38-44,52页

作者：邓述职许立新杜正柱龙斌苏翠侠重庆大学机械与运载工程学院重庆400044 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 中国铁建重工集团股份有限公司湖南长沙410100

针对直径16 m级大型盾构机主驱动传动齿轮系统,为了探明真实掘进工况载荷下多源(含16组动力源)并行驱动传动齿轮系统的动力学特性,采用集中参数法建立大型盾构机主驱动传动齿轮系统68自由度弯扭耦合等效动力学模型。考虑轮齿时变啮合刚... 详细信息

针对直径16 m级大型盾构机主驱动传动齿轮系统,为了探明真实掘进工况载荷下多源(含16组动力源)并行驱动传动齿轮系统的动力学特性,采用集中参数法建立大型盾构机主驱动传动齿轮系统68自由度弯扭耦合等效动力学模型。考虑轮齿时变啮合刚度、齿轮传动误差以及齿侧间隙等非线性因素影响,分析了实际掘进工况多源驱动转矩作用下的传动系统时频动态响应特性。研究结果表明,系统的振动频率成分主要为齿轮啮合频率及其倍频,动态啮合力的最大幅值均发生在相应啮合频率的倍频处,齿轮振动及其啮合力幅值变化受液压马达输入转矩波动影响明显。

关键词：大型盾构机刀盘主驱动系统齿轮传动动力学

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

驾驶风格对纯电动汽车能耗的影响

引用

重庆大学学报 2021年第12期44卷 103-115页

作者：赵佳伟胡明辉荣正璧傅春耘重庆大学机械与运载工程学院重庆400044 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 重庆长安汽车股份有限公司重庆400023

纯电动汽车能耗受多种因素影响,为揭示驾驶风格对纯电动汽车能耗的影响规律,采用控制单变量因子的实验思路,设计整车能耗实验。通过实验测试与理论计算相结合,得到各部件的能量分布,对能耗进行定量分析,为优化整车能耗指明方向。首先分... 详细信息

纯电动汽车能耗受多种因素影响,为揭示驾驶风格对纯电动汽车能耗的影响规律,采用控制单变量因子的实验思路,设计整车能耗实验。通过实验测试与理论计算相结合,得到各部件的能量分布,对能耗进行定量分析,为优化整车能耗指明方向。首先分析汽车在等速工况下的能量流动情况,得到确定因素对汽车能耗的影响;然后在综合工况下分析驾驶风格对纯电动汽车能耗的影响。结果表明:电池能量主要被电机电控系统和车辆行驶阻力消耗,附件能耗较少,驾驶风格主要通过影响制动损耗和动力传动系统运行效率造成能耗波动,不同驾驶风格将导致百公里电耗相差10 kW·h以上。

关键词：纯电动汽车驾驶风格能耗分析

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于MEEMD-SDP图像特征和DRN的行星齿轮箱故障诊断

引用

机电工程 2022年第5期39卷 662-667页

作者：陈友广陈云谢鲲鹏苏州健雄职业技术学院江苏苏州215411 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400030 重庆华数机器人有限公司重庆400714

在行星齿轮箱齿轮的实际工程应用中,针对故障发生的早期阶段,其非平稳性、非线性振动特征信号导致故障诊断准确率低的问题,提出了一种基于MEEMD-SDP图像特征和深度残差网络的齿轮故障诊断方法。首先,采用了改进的集总平均经验模态分解(M... 详细信息

在行星齿轮箱齿轮的实际工程应用中,针对故障发生的早期阶段,其非平稳性、非线性振动特征信号导致故障诊断准确率低的问题,提出了一种基于MEEMD-SDP图像特征和深度残差网络的齿轮故障诊断方法。首先,采用了改进的集总平均经验模态分解(MEEMD)方法对齿轮振动信号进行了分解,获得了能够反映齿轮振动信号信息的固有模态函数(IMF);然后,通过对称点图案(SDP)分解方法提取了IMF分量,将其变换到极坐标下的雪花图像特征,并组成了特征向量;最后,引入深度残差网络(DRN)模型,实现了对行星齿轮箱齿轮不同故障的识别与分类,同时将其与卷积神经网络(CNN)模型进行了对比,并在东南大学公开的齿轮箱数据集上进行了不同模型对齿轮状态故障识别准确率的对比实验。研究结果表明:SDP图像特征能够全面表征齿轮的状态信息,相较于CNN模型,采用DRN模型对齿轮进行诊断得到的平均准确率有明显提高,可达到98.1%,能验证基于MEEMD-SDP图像特征和深度残差网络方法的有效性;研究结果对提升现有行星齿轮箱齿轮故障识别的准确率具有一定的价值。

关键词：齿轮传动固有模态函数改进的集总平均经验模态分解对称点图案图像特征深度残差网络

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：