检索结果-内蒙古大学图书馆

兵工学报 2020年第6期41卷 1067-1076页

作者：王鑫磊项昌乐李春明平思涛北京理工大学机械与车辆学院北京100081 中国北方工业有限公司北京100053 中国北方车辆研究所北京100072 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044

行星轮安装孔周向位置误差是行星轮系制造加工过程中的一种常见误差,该误差会导致行星轮系轮齿间的啮合线长度和啮合相位发生变化,使行星轮系出现异常振动、噪声和载荷分布不均等问题,加速行星轮系轮齿的失效。针对行星轮安装孔周向位... 详细信息

行星轮安装孔周向位置误差是行星轮系制造加工过程中的一种常见误差,该误差会导致行星轮系轮齿间的啮合线长度和啮合相位发生变化,使行星轮系出现异常振动、噪声和载荷分布不均等问题,加速行星轮系轮齿的失效。针对行星轮安装孔周向位置误差激励机理不明问题,提出一种包含行星轮安装孔周向位置误差的行星轮系动力学建模方法。利用该方法推导行星轮安装孔周向位置误差与行星轮系轮齿啮合线位置、压力角和位置角之间的映射关系,及其对轮齿接触线长度和啮合相位影响特性,获得行星轮安装孔周向位置误差影响下的行星轮系动态响应。仿真结果表明:行星轮安装孔周向位置误差直接导致行星轮系齿轮刚度相位和幅值发生变化,行星轮系均载特性变差,动态传递误差和振动位移变大,且振动位移出现明显的调制线性。通过行星轮安装孔周向位置误差模拟实验验证了所提理论方法和计算结果的正确性。

关键词：行星轮系行星轮安装孔周向位置误差啮合相位接触线长度传递误差振动特性

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考虑应变比影响的车用隔振橡胶疲劳寿命预测方法

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噪声与振动控制 2021年第6期41卷 211-214,228页

作者：吕向飞黄帅重庆电子工程职业学院智能制造与汽车学院重庆410331 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 九江职业技术学院机械工程学院江西九江332000

隔振橡胶的工作载荷通常为时变和幅变载荷,为更好预测橡胶疲劳寿命,有必要建立不同应变比作用下橡胶疲劳寿命的高精度预测模型。在不同应变比作用下的橡胶疲劳寿命实测数据的基础上,引入等效应变的概念,将不同应变比作用下的疲劳寿命预... 详细信息

隔振橡胶的工作载荷通常为时变和幅变载荷,为更好预测橡胶疲劳寿命,有必要建立不同应变比作用下橡胶疲劳寿命的高精度预测模型。在不同应变比作用下的橡胶疲劳寿命实测数据的基础上,引入等效应变的概念,将不同应变比作用下的疲劳寿命预测问题转化为运用传统裂纹萌生法可以处理的问题。分别采用指数函数、幂函数、幂指混合函数和二次多项式进行等效应变的计算,以相关系数为拟合优度,对不同模型的建模精度进行评价。结果表明:以幂指混合函数作为等效应变的近似计算模型拟合精度相对最高。进一步的疲劳寿命预测表明,将所提方法应用于不同应变比作用下的隔振橡胶疲劳寿命预测时,所获得的寿命预测值与实测值相比处于2倍分散线以内,说明模型的预测精度符合工程需求。

关键词：振动与波隔振橡胶疲劳寿命等效应变混合模型裂纹萌生法

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柔性作业车间多自动导引小车和机器的集成调度

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中国机械工程 2019年第4期30卷 438-447页

作者：贺长征宋豫川雷琦吕向飞刘软香陈进重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400030 重庆电子工程职业学院重庆401331

针对含有AGV的柔性作业车间调度问题,提出基于时间窗和Dijkstra算法的混合遗传算法。建立了AGV/机器的双资源调度数学模型;采用3种解决策略处理多AGV路径规划冲突和碰撞;为了将机器和AGV调度集成考虑,设计了三链式编码结构及AGV编码链... 详细信息

针对含有AGV的柔性作业车间调度问题,提出基于时间窗和Dijkstra算法的混合遗传算法。建立了AGV/机器的双资源调度数学模型;采用3种解决策略处理多AGV路径规划冲突和碰撞;为了将机器和AGV调度集成考虑,设计了三链式编码结构及AGV编码链的交叉、变异算子,同时在遗传算法的解码操作中将Dijkstra算法与时间窗原理相结合,以精确地为任务小车规划出一条无碰撞无冲突的最短路径;算例对比验证了该算法的可行性、有效性和优越性。

关键词：时间窗 Dijkstra算法遗传算法自动导引小车(AGV)/机器集成调度

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基于强化学习单元匹配循环神经网络的滚动轴承状态趋势预测

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计算机集成制造系统 2020年第8期26卷 2050-2059页

作者：李锋陈勇王家序汤宝平四川大学机械工程学院四川成都610065 四川大学空天科学与工程学院四川成都610065 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044

为了解决当前人工智能预测方法在滚动轴承状态趋势预测中预测精度较差、计算效率较低的问题,提出基于强化学习单元匹配循环神经网络(RLUMRNN)的滚动轴承状态趋势预测新方法。先采用滑动平均奇异谱熵作为滚动轴承状态退化特征,再将该特... 详细信息

为了解决当前人工智能预测方法在滚动轴承状态趋势预测中预测精度较差、计算效率较低的问题,提出基于强化学习单元匹配循环神经网络(RLUMRNN)的滚动轴承状态趋势预测新方法。先采用滑动平均奇异谱熵作为滚动轴承状态退化特征,再将该特征作为RLUMRNN的输入完成滚动轴承状态趋势预测。在RLUMRNN中,利用最小二乘线性回归法构造单调趋势识别器,将轴承整体的状态退化趋势分为上升、下降、平稳3种单调趋势单元,并通过强化学习为每一种单调趋势单元选择一个隐层数和隐层节点数与其相适应的循环神经网络,从而改善了RLUMRNN的非线性逼近能力和泛化性能;用3种单调趋势单元和不同隐层数、隐层节点数分别表示Q值表的状态和动作,并构造关于循环神经网络输出误差的新型奖励函数,以明确强化学习的目标,从而减小循环神经网络的输出误差,避免在Q值表更新过程中使Agent(即决策函数)盲目搜索,提高了RLUMRNN的收敛速度。通过双列滚子轴承状态趋势预测实例验证了该方法具有较高的预测精度和计算效率。

关键词：强化学习单元匹配循环神经网络强化学习奇异谱熵状态趋势预测滚动轴承

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非谐振式低频电磁-摩擦电复合振动能收集器

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物理学报 2020年第20期69卷 310-319页

作者：陈延辉谢伟博代克杰高玲肖卢山陈鑫李宇航牟笑静重庆大学光电技术与系统教育部重点实验室重庆大学新型微纳器件与系统技术国防重点学科实验室重庆400044 平高集团智能电力科技有限公司平顶山467001 平顶山学院电气与机械工程学院平顶山467000 机械传动国家重点实验室重庆400044 中国航天空气动力技术研究院北京100074

针对低频复杂的环境振动能量,本文提出一种非谐振式低频电磁-摩擦电复合能量收集器件.该能量收集器以旋转陀螺为核心部件,具有结构简单、俘能灵敏、鲁棒性强、可360°全方位俘能等优点.通过理论分析与软件仿真,阐述了器件的工作原理... 详细信息

针对低频复杂的环境振动能量,本文提出一种非谐振式低频电磁-摩擦电复合能量收集器件.该能量收集器以旋转陀螺为核心部件,具有结构简单、俘能灵敏、鲁棒性强、可360°全方位俘能等优点.通过理论分析与软件仿真,阐述了器件的工作原理;基于线性电机平台,系统研究了振荡频率、振荡幅度对器件输出性能的影响,较好地证明了器件收集振动能量的能力.在2 Hz的振动环境下,摩擦发电单元在20 MΩ负载下的峰值功率约为0.084 mW,电磁发电单元在800Ω负载下峰值功率约为4.61 mW,系统机电转换效率为0.45%.最后结合人体运动能收集,成功验证了该复合能量收集器对低频复杂机械能的收集能力,并通过能量存储单元,实现了计步器自供能的正常工作.本项研究不仅为低频振动能量的高效采集与转换提供了一个崭新的思路,而且在自供电传感网络节点方面具有潜在应用价值.

关键词：非谐振复合能量收集器低频振动能

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基于多体动力学模型与最优控制的车辆连续减速带振动抑制

基于多体动力学模型与最优控制的车辆连续减速带振动抑制

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第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（NVND2021）

作者：何柳青孙宇潘勇军重庆大学汽车工程学院机械传动国家重点实验室

利用一种两步式半递推多体动力学建模方法建立了车辆系统的多体动力学模型,引入PID控制算法、模糊控制算法和最优控制算法,研究车辆通过连续减速带路面的垂向振动抑制方法。不同于通过悬架等部件进行参数优化来抑制整车振动的被动方案,... 详细信息

利用一种两步式半递推多体动力学建模方法建立了车辆系统的多体动力学模型,引入PID控制算法、模糊控制算法和最优控制算法,研究车辆通过连续减速带路面的垂向振动抑制方法。不同于通过悬架等部件进行参数优化来抑制整车振动的被动方案,本研究是一种主动控速方案,基于车辆多体动力学模型,通过合理配速,实现车辆垂向振动抑制。以一个十四自由度乘用车闭环多体系统为例,考虑了车体各个部件之间的耦合运动关系,建立了半递推车辆多体动力学模型。并通过选取减速带凸起的宽度与高度等主要路面特征,在Matlab中建立了程序化的连续减速带路面模型,同时构建了车辆行驶过程中的纵-垂向耦合关系并建立了用于最优控制的状态空间方程。通过引入不同的垂向振动抑制算法,结合Matlab整车多体动力学模型与Simulink中的控制逻辑抑制整车垂向振动。在不同的高度与宽度的减速带路面条件下,设置不同的车速开展了车辆垂向振动抑制的Matlab/Simulink联合仿真。其中三种控制算法采用不同的控制输入,综合考虑车辆行驶过程中的垂向加速度及其变化率,车辆纵向车速,质心垂向位移变动等指标,经过控制器的调控,输出为时变性的减速力矩,可根据车辆状态的变化实现合理化的实时控速。数值仿真结果表明,所设计的三种控制器都能够在速度限值内较好地抑制车辆通过连续减速带路面的垂向振动,其中最优控制算法能达到最佳的振动抑制效果。所提出的基于半递推车辆多体动力学模型与最优控制算法的振动抑制方法可为自动驾驶汽车主动安全控制提供模型支持与设计参考。

关键词：减速带垂向振动多体动力学模型控制算法最优控制振动抑制

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C^(4)ISR软硬件系统可靠性分配的模糊方法

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质量与可靠性 2023年第1期 30-37页

作者：李懿凡钱华明黄洪钟张庭瑜电子科技大学机械与电气工程学院四川成都611731 电子科技大学系统可靠性与安全性研究中心四川成都611731 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044

为尽可能减少可靠性分配中专家评分法存在的主观因素影响,引入模糊理论,有效融合不同领域及背景下的专家经验信息,提出针对C^(4)ISR系统的可靠性分配的模糊方法,对C^(4)ISR系统的软硬件子系统开展可靠性分配研究,实现对C^(4)ISR系统可... 详细信息

为尽可能减少可靠性分配中专家评分法存在的主观因素影响,引入模糊理论,有效融合不同领域及背景下的专家经验信息,提出针对C^(4)ISR系统的可靠性分配的模糊方法,对C^(4)ISR系统的软硬件子系统开展可靠性分配研究,实现对C^(4)ISR系统可靠性的有效评估,为工程实际问题的解决提供理论方法及参考。

关键词： C^(4)ISR系统可靠性预计可靠性分配模糊方法

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局部剥落故障对滚动轴承接触与振动特性的影响

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中南大学学报（自然科学版） 2019年第10期50卷 2417-2424页

作者：刘静唐昌柯师志峰王林峰徐子旦邵毅敏重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 重庆大学机械工程学院重庆400044

为了研究局部剥落故障对滚子与故障周边区域之间的接触特性以及轴承振动响应特征的影响规律,基于圆柱滚子与轴承滚道局部剥落故障之间接触关系,建立滚子与滚道接触等效有限元模型和考虑故障过渡区的圆柱滚子轴承动力学模型,研究故障宽... 详细信息

为了研究局部剥落故障对滚子与故障周边区域之间的接触特性以及轴承振动响应特征的影响规律,基于圆柱滚子与轴承滚道局部剥落故障之间接触关系,建立滚子与滚道接触等效有限元模型和考虑故障过渡区的圆柱滚子轴承动力学模型,研究故障宽度对滚子与滚道之间接触变形、应力、宽度和刚度以及轴承振动响应的影响规律。研究结果表明:随着局部剥落故障宽度的增大,接触宽度减小,接触应力与接触变形量增大;考虑局部剥落故障过渡区的轴承振动加速度大于不考虑局部剥落故障过渡区的轴承振动加速度。

关键词：圆柱滚子轴承局部剥落故障过渡区接触特性振动特性

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倾斜轴颈滑动轴承混合热弹流研究

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中南大学学报（自然科学版） 2019年第10期50卷 2425-2434页

作者：王家序倪小康韩彦峰向果肖科重庆大学机械工程学院重庆400044 机械传动国家重点实验室(重庆大学) 重庆400044

为了研究重载工况下滑动轴承混合润滑行为,综合考虑轴-润滑介质-轴承-环境之间的耦合热传导效应,建立考虑轴颈受载倾斜的滑动轴承混合热弹流(mixed-TEHD)数值计算模型。模型预测出轴颈受载倾斜及对中状态下的润滑界面油膜压力、油膜厚... 详细信息

为了研究重载工况下滑动轴承混合润滑行为,综合考虑轴-润滑介质-轴承-环境之间的耦合热传导效应,建立考虑轴颈受载倾斜的滑动轴承混合热弹流(mixed-TEHD)数值计算模型。模型预测出轴颈受载倾斜及对中状态下的润滑界面油膜压力、油膜厚度、接触压力、摩擦因数、热(弹性)变形以及轴承温度场。研究结果表明:轴颈在受载倾斜状态下,油膜压力、弹性变形、油膜厚度沿轴向呈非对称分布,接触压力集中于轴承末端;轴颈在受载倾斜状态下,轴承圆周方向与轴向温度分布的不均匀性比对中状态的严重,温度比对中状态时的大,同时,沿油膜最高温度处的圆周方向截面与轴向截面内热变形分布具有非对称性,其热变形也明显大于对中状态时的大;在混合流润滑阶段,轴颈受载倾斜对接触载荷、摩擦因数、轴承最高温度以及最大热变形的影响较大。

关键词：滑动轴承轴颈倾斜混合热弹流数值计算温度场

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轴承-轴承座系统振动特征与局部故障尺寸的关联

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振动．测试与诊断 2019年第4期39卷 860-866,910页

作者：刘静徐子旦唐昌柯王林峰重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 重庆大学机械工程学院重庆400044

轴承-轴承座系统振动特征与局部故障尺寸的关联关系是轴承内部故障精确定量诊断的重要依据。针对不同尺寸局部故障诱发的轴承-轴承座系统振动特征的问题,采用显示动力学有限元算法,综合考虑其各部件的弹性变形、重力和轴承元件之间的接... 详细信息

轴承-轴承座系统振动特征与局部故障尺寸的关联关系是轴承内部故障精确定量诊断的重要依据。针对不同尺寸局部故障诱发的轴承-轴承座系统振动特征的问题,采用显示动力学有限元算法,综合考虑其各部件的弹性变形、重力和轴承元件之间的接触与摩擦的影响,建立含局部故障的轴承-轴承座系统有限元动力学模型,研究不同尺寸局部故障诱发的轴承-轴承座系统的振动特征。分析局部故障尺寸变化对其振动特征的影响规律,揭示局部故障尺寸与轴承-轴承座系统振动特征之间关联关系,为获取其准确的振动特征提供了一种可行的手段,也为轴承-轴承座系统内部轴承早期局部故障的准确定量诊断提供了有效参考。

关键词：轴承-轴承座系统局部故障故障尺寸振动特征

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