检索结果-内蒙古大学图书馆

中国机械工程 2019年第10期30卷 1226-1232页

作者：于今陈华刘骏豪重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 重庆大学机械工程学院重庆400044

为提高液压机械无级变速器速比跟踪控制效果,设计了基于量化因子和决策因子伸缩变化的变论域模糊PID控制器。通过分析液压机械无级变速器的速比特性和系统数学模型,建立基于AMESim和MATLAB联合的仿真平台,并通过实验平台验证了仿真模型... 详细信息

为提高液压机械无级变速器速比跟踪控制效果,设计了基于量化因子和决策因子伸缩变化的变论域模糊PID控制器。通过分析液压机械无级变速器的速比特性和系统数学模型,建立基于AMESim和MATLAB联合的仿真平台,并通过实验平台验证了仿真模型的正确性。对比了变论域模糊PID和常规模糊PID的仿真效果。仿真结果表明:变论域模糊PID控制器在阶跃信号输入下具有更小的超调量和调整时间,在斜坡和正弦信号输入下速比跟踪误差缩小了约50%,即所设计的变论域模糊PID控制器具有更优的速比跟踪效果和更小的速比跟踪误差,表现出了更优的控制效果和动态品质。研究结果为车辆的最佳燃油经济性和最佳动力性的控制策略提供了理论参考。

关键词：液压机械无级变速器速比跟踪变论域模糊PID 动态品质

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轴向往复运动下微槽轴承混合润滑数值模型

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吉林大学学报（工学版） 2019年第3期49卷 888-896页

作者：王家序倪小康韩彦峰向果肖科重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 重庆大学机械工程学院重庆400044

建立了考虑轴向往复运动以及轴颈偏斜的人字槽滑动轴承混合润滑(Mixed-EHL)数值模型。通过瞬态平均雷诺方程求解了考虑表面粗糙度效应的油膜压力,通过影响系数法求得轴瓦内表面弹性变形,而界面接触压力则由Lee-Ren粗糙峰接触模型求得。... 详细信息

建立了考虑轴向往复运动以及轴颈偏斜的人字槽滑动轴承混合润滑(Mixed-EHL)数值模型。通过瞬态平均雷诺方程求解了考虑表面粗糙度效应的油膜压力,通过影响系数法求得轴瓦内表面弹性变形,而界面接触压力则由Lee-Ren粗糙峰接触模型求得。通过数值模拟得到了承载力、接触载荷比、摩擦因数等参数随时间的变化规律,并研究了往复运动间距及偏斜角对混合润滑性能的影响。研究表明:油膜力与轴向速度呈同相变化,接触载荷与轴向速度呈反相变化;随运动间距的增大,滑动轴承在反向运动历程中的承载能力和润滑性能显著降低;偏斜角增大会降低轴承的混合润滑性能以及承载能力。

关键词：机械设计微槽轴承混合润滑往复运动

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石墨烯增强镁合金钨极氩弧焊接接头性能

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中国有色金属学报 2019年第4期29卷 717-725页

作者：谢雄沈骏胡右典张涛谢福幸重庆大学材料科学与工程学院机械传动国家重点实验室重庆40044

通过活性钨极氩弧焊接将石墨烯纳米片溶入AZ31镁合金中,制得石墨烯/AZ31镁合金复合焊接接头。研究石墨烯加入量对复合焊接接头组织和性能的影响。结果表明:石墨烯纳米片在Marangoni逆流的运载和电磁力的搅拌作用下,均匀分布在AZ31镁合... 详细信息

通过活性钨极氩弧焊接将石墨烯纳米片溶入AZ31镁合金中,制得石墨烯/AZ31镁合金复合焊接接头。研究石墨烯加入量对复合焊接接头组织和性能的影响。结果表明:石墨烯纳米片在Marangoni逆流的运载和电磁力的搅拌作用下,均匀分布在AZ31镁合金基体中。均匀分散的石墨烯纳米片有效地细化镁合金的晶粒组织,并显著提高其接头的力学性能。所有试样中,4~#石墨烯/AZ31镁合金复合接头的晶粒尺寸最小(约19.8μm),力学性能最优,其极限拉伸强度和显微硬度为198 MPa和68.9 HV,约为未添加石墨烯纳米片AZ31镁合金接头的190.4%和130%,同时,接头的韧性也达到最佳。因此,石墨烯纳米片的添加量在1.41%左右时,能获得性能最好的石墨烯/AZ31镁合金复合接头。

关键词：石墨烯纳米片 AZ31镁合金活性钨极氩弧焊接微观组织力学性能

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小型无人机气动肌腱式弹射系统动态仿真与优化

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中国机械工程 2019年第4期30卷 448-454页

作者：黄国勤罗莎祁于今重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 重庆大学机械工程学院重庆400044

针对冲击气缸式无人机弹射系统耗气量高、质量大、动态特性差等弊端,提出了一种仿生气动肌腱式无人机弹射系统,利用气动肌腱的弱非线性,通过配置楔角以改善无人机加速阶段的受力情况,减缓加速度波动。对该弹射系统进行数学建模和动力学... 详细信息

针对冲击气缸式无人机弹射系统耗气量高、质量大、动态特性差等弊端,提出了一种仿生气动肌腱式无人机弹射系统,利用气动肌腱的弱非线性,通过配置楔角以改善无人机加速阶段的受力情况,减缓加速度波动。对该弹射系统进行数学建模和动力学分析,并搭建Simulink模型对该系统进行仿真求解;通过MATLAB与Simulink对现有加速轨道通过多目标遗传算法实现进一步优化。优化后的加速轨道能提升加速度均值、气动肌腱能量利用率和起飞速度,且降低了加速度峰值,加速度波动在原有基础上降低了76.79%。仿真和优化结果表明,提出的气动肌腱式无人机弹射系统不仅避免了冲击气缸式弹射系统的缺点,还能进一步平缓加速度,减小整体系统的最大过载。

关键词：无人机气动肌腱弹射仿生

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超深矿井提升系统两绳区圈间过渡不同步时钢丝绳张力差分析

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振动与冲击 2019年第8期38卷 28-35页

作者：张骁龚宪生宁显国万园重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 重庆大学机械工程学院重庆400044

为了对超深井提升系统在圈间过渡激励下钢丝绳的张力差进行研究。以双绳多层缠绕式提升系统为研究对象,考虑天轮和悬绳的影响,基于连续介质力学理论,应用Hamilton原理建立了变长度的双绳提升系统动力学模型,采用Galerkin方法对导出的振... 详细信息

为了对超深井提升系统在圈间过渡激励下钢丝绳的张力差进行研究。以双绳多层缠绕式提升系统为研究对象,考虑天轮和悬绳的影响,基于连续介质力学理论,应用Hamilton原理建立了变长度的双绳提升系统动力学模型,采用Galerkin方法对导出的振动偏微分方程进行离散化,并利用MATLAB编程对变系数方程组进行数值求解,分析了同一卷筒两缠绳区圈间过渡不同步所形成的圆心角差值对两钢丝绳张力差变化的影响。结果表明:两绳张力差的最大值是出现在共振区域,过渡不同步时所形成圆心角差值越大,共振时张力差越大;同时,不同速度下的共振幅值越大,同一圆心角差值下张力差也越大;为保证两绳张力差不超过初始平均张力的10%,需使两缠绳区的过渡圆心角差最大值不能超过0.02 rad。

关键词：双绳提升系统过渡圆心角差张力差钢丝绳振动

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丁腈橡胶紫外线臭氧照射亲水改性及其水润滑性能研究

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摩擦学学报 2019年第4期39卷 463-469页

作者：王家序冯伟韩彦峰王立武李俊阳重庆大学机械工程学院重庆400044 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044

以丁腈橡胶为基底,采用紫外线-臭氧照射进行亲水/超亲水表面改性,通过接触角测量仪、光学显微镜对亲水改性表面的接触角、接触角滞后和微观形貌等特性进行表征,分析了表面亲水性的改性机理,并采用MFT-5000型摩擦磨损试验机测试了丁腈橡... 详细信息

以丁腈橡胶为基底,采用紫外线-臭氧照射进行亲水/超亲水表面改性,通过接触角测量仪、光学显微镜对亲水改性表面的接触角、接触角滞后和微观形貌等特性进行表征,分析了表面亲水性的改性机理,并采用MFT-5000型摩擦磨损试验机测试了丁腈橡胶亲水表面的机械耐久性和保持性.研究结果表明:采用紫外线臭氧照射丁腈橡胶10 min,就能得到完全润湿的超亲水表面,且在紫外线臭氧照射下,丁腈橡胶与臭氧发生反应生成氧化膜,使亲水改性后的丁腈橡胶,在干摩擦和水润滑状态下均表现出较小的摩擦系数和较好的耐磨性.

关键词：丁腈橡胶紫外线臭氧亲水改性机械耐久性亲水保持性

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基于FLUENT的扰流器对某跑车阻力系数影响的仿真分析

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汽车实用技术 2021年第15期46卷 128-130,140页

作者：田会张作森张玉玲重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 天津外国语大学国际商学院天津300270

伴随着计算机技术的迅速发展,计算流体力学(CFD)理论在汽车设计开发的过程中应用日益广泛。文章以计算流体力学为理论基础,以某跑车模型作为研究对象,使用ANSA软件进行模型的几何清理和网格划分、FLUENT软件求解计算阻力系数、CFD-POST... 详细信息

伴随着计算机技术的迅速发展,计算流体力学(CFD)理论在汽车设计开发的过程中应用日益广泛。文章以计算流体力学为理论基础,以某跑车模型作为研究对象,使用ANSA软件进行模型的几何清理和网格划分、FLUENT软件求解计算阻力系数、CFD-POST软件提取速度矢量图和压力云图。通过仿真计算得到了原始模型和加装不同角度扰流器后某跑车模型的不同阻力系数,同时分析产生不同阻力系数的原因,得到产生不同阻力系数的主要原因是扰流器的存在延迟了两股气流在车尾处的平稳汇合,导致车尾处扰流器后方形成漩涡区,并且扰流器的角度越大,车尾漩涡区越大,表现为阻力系数越大。

关键词：计算流体力学扰流器阻力系数 FLUENT

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基于数字孪生的机械产品运动性能调控方法

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计算机集成制造系统 2019年第6期25卷 1591-1599页

作者：杨斌张根保庾辉冉琰重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 重庆文理学院机电学院重庆400000

针对复杂机械产品在生产运作过程中的运动性能难以监测和控制的问题,提出一种基于数字孪生的运动调控方法。该方法以元动作理论为基础,建立机械产品基于数字孪生的运动研究六维结构模型,并规划了数字孪生驱动的运动性能调控模式。根据... 详细信息

针对复杂机械产品在生产运作过程中的运动性能难以监测和控制的问题,提出一种基于数字孪生的运动调控方法。该方法以元动作理论为基础,建立机械产品基于数字孪生的运动研究六维结构模型,并规划了数字孪生驱动的运动性能调控模式。根据元动作链的运动特性,实施基于动作层的数据监测技术,解决了传感器的选择和布置问题。利用多维仿真软件和数字孪生技术强大的虚实交互融合能力,制定了具体的建模、仿真和运动优化技术方法。最后,以某六自由度工业机器人为例验证了该方法的合理性和实用性。结果表明,数字孪生驱动的运动性能调控机制适应性好,鲁棒性强,实现了机器人运动性能的精细化管理。

关键词：运动性能数字孪生元动作传感器多维虚拟技术

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基于代理模型和敏感度分析的直升机主减速器减振优化

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航空动力学报 2024年第11期39卷 395-404页

作者：许华超朱豪杰韩振华王勇秦大同重庆电子科技职业大学智能制造与汽车学院重庆401331 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 天津航天长征技术装备有限公司天津300462 江苏理工学院机械工程学院江苏常州213001

针对直升机主减速器减振优化存在计算量大、参数多等问题,提出了基于代理模型和全局敏感度分析的直升机主减速器减振优化方法。定义振动性能的评价指标,运用最优拉丁超立方抽样法均匀抽取样本数据,并依次带入直升机主减速器动力学模型... 详细信息

针对直升机主减速器减振优化存在计算量大、参数多等问题,提出了基于代理模型和全局敏感度分析的直升机主减速器减振优化方法。定义振动性能的评价指标,运用最优拉丁超立方抽样法均匀抽取样本数据,并依次带入直升机主减速器动力学模型求解评价指标样本;采用代理模型构建并替代计算耗时的主减速器动力学模型,以提高优化效率;随后开展参数敏感度分析,确定优化变量,并采用遗传算法在优化参数的取值范围内搜索出最优参数值。结果表明:代理模型能有效替代直升机主减速器动力学模型,啮合刚度是影响系统振动的重要参数,优化后主减速器各测点的振动加速度有效值最大与最小降幅分别为18.01%和4.28%。

关键词：直升机主减速器减振敏感度分析代理模型

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时效处理和挤压后预变形工艺对Mg-Gd合金组织和力学性能的影响

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材料热处理学报 2020年第2期41卷 30-36页

作者：彭建古东懂刘正涛魏效明张丁非重庆大学材料科学与工程学院机械传动国家重点实验室重庆400044 重庆科学技术研究院重庆401123

将挤压态Mg-4Gd合金沿挤压方向进行10%预拉伸处理,然后研究了时效处理对预变形后合金组织和力学性能的影响。结果表明:预拉伸处理产生加工硬化的同时促进了变形镁合金中灰暗过渡相及明亮平衡相的形核,时效过程加速了过渡相的形成及其向... 详细信息

将挤压态Mg-4Gd合金沿挤压方向进行10%预拉伸处理,然后研究了时效处理对预变形后合金组织和力学性能的影响。结果表明:预拉伸处理产生加工硬化的同时促进了变形镁合金中灰暗过渡相及明亮平衡相的形核,时效过程加速了过渡相的形成及其向平衡相的转化。随着时效温度升高,明亮平衡相的平均尺寸增加。预拉伸试样经时效处理可提高力学性能,当时效工艺为210℃×24 h时,合金综合力学性能最佳,其硬度、屈服强度、抗拉强度和伸长率分别为66.65 HV0.1、137.4 MPa、245.4 MPa和22.1%;时效温度升高使得合金的峰值硬度降低,但达到硬度峰值所需时间缩短且强度和伸长率均保持在较高水平。

关键词：预拉伸时效力学性能 Mg-Gd合金

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