检索结果-内蒙古大学图书馆

西南大学学报（自然科学版） 2020年第12期42卷 156-163页

作者：王欢孙冬野葛帅帅李明舒锐志重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室重庆400054 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400030 重庆理工大学机械工程学院重庆400054

针对电力传动、液力传动、液压传动以及摩擦传动等相对齿轮啮合传动具有低效率、可无级调速特征的传动型式,提出了一种提高其传动效率并具备全程无级调速特性的回流变速传动型式的设计思想.在阐述了回流变速传动的调速原理的基础上,给... 详细信息

针对电力传动、液力传动、液压传动以及摩擦传动等相对齿轮啮合传动具有低效率、可无级调速特征的传动型式,提出了一种提高其传动效率并具备全程无级调速特性的回流变速传动型式的设计思想.在阐述了回流变速传动的调速原理的基础上,给出了其可行性判断准则和设计所需遵循的基本原则,推导出回流变速传动系统速比特性和效率特性的计算公式,并通过系列设计范例描述了回流变速传动系统所具有的独特性能.

关键词：回流变速传动设计理论传动效率调速特性

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涡流热成像隐马尔科夫评估方法及应用

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红外技术 2019年第12期41卷 1141-1145,1150页

作者：尹爱军姚文杰重庆大学机械工程学院重庆400044 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044

电涡流脉冲热成像(Eddycurrentpulsed thermography,ECPT)技术是一种集成了电、磁、热等多物理效应的新兴无损检测技术,具有单次检测范围大、无交互、检测速度快等特点。传统基于特定时刻的单帧热图像分析,很难直接区分不同区域的热分布... 详细信息

电涡流脉冲热成像(Eddycurrentpulsed thermography,ECPT)技术是一种集成了电、磁、热等多物理效应的新兴无损检测技术,具有单次检测范围大、无交互、检测速度快等特点。传统基于特定时刻的单帧热图像分析,很难直接区分不同区域的热分布,无法建立有效的数学、物理模型,对微小缺陷与早期疲劳损伤难以进行完整、有效的检测与评估。本文利用多帧热图像序列构造出了不同阶段的多维观测矩阵,通过拉普拉斯特征映射(Laplacianeigenmap,LE)方法对高维观测数据集进行降维处理。利用COMSOL仿真分析了隐马尔科夫模型(hidden Markov model,HMM)追踪、评估材料特性的有效性,最后通过HMM对降维后的齿轮疲劳数据进行学习、评估。通过不同阶段的齿轮疲劳实验验证,基于隐马尔科夫模型与电涡流脉冲热成像的技术可以很好地评估齿轮在不同阶段的疲劳损伤状态。

关键词：电涡流脉冲热成像多维观测矩阵仿真分析隐马尔科夫模型疲劳损伤

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合金凝固组织和气孔演变相场模拟研究进展

合金凝固组织和气孔演变相场模拟研究进展

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《中国有色金属学报》(中、英文版)创刊30周年纪念会

作者：张昂郭志鹏蒋斌熊守美潘复生重庆大学材料科学与工程学院重庆 400044 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆 400044 清华大学材料学院北京 100084 北京适创科技有限公司北京 100089 重庆大学材料科学与工程学院重庆 400044 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆 400044 清华大学材料学院北京 100084

合金性能主要取决于凝固过程中形成的枝晶、共晶组织和气孔等缺陷的形貌和分布。凝固过程是一个热质流交互作用的复杂相变过程，对多物理场作用下凝固组织和气孔等缺陷进行研究，是掌握和控制凝固过程，获得优良材料性能的关键。本文综... 详细信息

合金性能主要取决于凝固过程中形成的枝晶、共晶组织和气孔等缺陷的形貌和分布。凝固过程是一个热质流交互作用的复杂相变过程，对多物理场作用下凝固组织和气孔等缺陷进行研究，是掌握和控制凝固过程，获得优良材料性能的关键。本文综述了合金凝固组织和气孔演变模拟方法的研究进展，尤其对相场法在求解枝晶、共晶组织和气孔等缺陷方面的研究，从定性到定量、纯物质到多元合金、两相到多相、单物理场到多物理场耦合等角度进行了总结和展望;对当前相场模拟中的六大高性能算法进行了总结，提出未来的研究方向将集中在相场理论完善、参数确定和计算效率提升等方面。

关键词：枝晶共晶气孔相场模拟多物理场

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绝热层制备工艺的环境影响分析

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南京航空航天大学学报 2020年第1期52卷 79-86页

作者：吕锦铁铎李育锋王禹林谷振宇重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400030 中国航空制造技术研究院北京100024 南京理工大学机械工程学院南京210094 重庆大学自动化学院重庆400030

聚氨酯泡沫绝热层被广泛应用在建筑、家电、汽车和航天等领域,绝热层制备工艺对环境有着重要的影响,因此评价绝热层制备工艺的环境影响有着十分重要的意义。本文采用生命周期评价(Life cycle assessment,LCA)中的ReCiPe方法对绝热层制... 详细信息

聚氨酯泡沫绝热层被广泛应用在建筑、家电、汽车和航天等领域,绝热层制备工艺对环境有着重要的影响,因此评价绝热层制备工艺的环境影响有着十分重要的意义。本文采用生命周期评价(Life cycle assessment,LCA)中的ReCiPe方法对绝热层制备工艺的环境影响进行了评价。结果表明,绝热层制备工艺对海洋生态毒性的环境影响最大,其次是人类毒性、淡水生态毒性、淡水富营养化和化石耗竭;油漆、电能、聚氨酯组合剂以及聚脲组合剂是对环境影响贡献较大的清单物质,且环境影响结果对油漆和电能的变化最为敏感;喷漆过程、聚氨酯喷涂过程和聚脲喷涂过程环境影响显著,占比超过了总环境影响的70%。降低绝热层制备工艺环境影响的关键因素有:在设计阶段考虑聚氨酯废料的回收,避免聚氨酯和聚脲材料的浪费,选用较为清洁的粉末型漆料,或者提高电能利用率、提高清洁能源的比例。

关键词：生命周期评价绝热层聚氨酯环境影响 ReCiPe方法

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干摩擦对行星齿轮传动系统分岔特性的影响分析

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科学技术与工程 2020年第22期20卷 8964-8969页

作者：靖岳刘宁王浩天沈阳理工大学汽车与交通学院沈阳110159 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 沈阳航空航天大学自动化学院沈阳110136

为研究齿面摩擦对行星齿轮系统分岔特性的影响,考虑摩擦、时变啮合刚度、齿隙和综合误差等非线性因素,建立行星齿轮系统扭转振动模型,采用Runge-Kutta数值解法求解,结合非线性分析方法分析系统的分岔行为和齿面摩擦对系统分岔特性的影... 详细信息

为研究齿面摩擦对行星齿轮系统分岔特性的影响,考虑摩擦、时变啮合刚度、齿隙和综合误差等非线性因素,建立行星齿轮系统扭转振动模型,采用Runge-Kutta数值解法求解,结合非线性分析方法分析系统的分岔行为和齿面摩擦对系统分岔特性的影响。数值仿真得出:行星齿轮系统表现出Hopf分岔、跳跃激变、倍化分岔和逆倍化分岔行为。齿面摩擦对系统在低频区域的分岔行为影响小,系统分岔行为基本没有改变,齿面摩擦对系统在高频区域的分岔行为影响大,系统分岔行为变得模糊,提前进入混沌运动;随着摩擦系数的增加,系统随激励频率变化的周期运动受到抑制趋势更加明显,系统混沌运动区间增加。

关键词：行星齿轮系统齿面摩擦非线性动力学分岔混沌

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大曲率表面机器人高速磨削中的陀螺力矩分析

大曲率表面机器人高速磨削中的陀螺力矩分析

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第二十一届中国磨粒技术学术会议(CCAT 2021)

作者：王文玺黄云刘占芳邹莱吕冲重庆大学机械与运载工程学院重庆 400044 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆 400044 重庆大学航空航天学院重庆 400044 重庆大学机械与运载工程学院重庆 400044

工业机器人具有灵活性好、易于调度、通用性强等特点，在大型复杂曲面件磨削中表现出了良好的适应性。而大尺寸复杂曲面件进行精密砂轮磨削时，因工件表面曲率大、尺寸大，高速自旋磨头常伴有连续快速摆动需求而使陀螺力矩加剧。与高速... 详细信息

工业机器人具有灵活性好、易于调度、通用性强等特点，在大型复杂曲面件磨削中表现出了良好的适应性。而大尺寸复杂曲面件进行精密砂轮磨削时，因工件表面曲率大、尺寸大，高速自旋磨头常伴有连续快速摆动需求而使陀螺力矩加剧。与高速弹道/飞行器中陀螺力矩对俯仰位姿调整的阻碍效应相似，陀螺力矩过大也会影响高速重载磨削时磨头位姿的精准控制。为揭示陀螺力矩在机器人磨削中的作用机理，支撑装备选型设计与工艺优化，以高速自旋磨头做单轴摆动为对象开展了理论建模与算例分析。推导了磨头两次定轴转动后的合成角速度和角加速度，基于欧拉动力学方程求得了各轴转矩在全局和局部坐标系下的表达式，最后以水轮机叶片磨削为例对机器人负载能力进行了校核分析并提出了改进意见。发现在磨头局部坐标系下，高速磨头做单轴匀速摆动时的陀螺力矩产生在未发生转动的剩余正交轴向上，其幅值与自旋方向转动惯量、主轴自旋角速度、主轴摆动角速度呈正比。

关键词：工业机器人陀螺力矩高速磨削定点转动复杂曲面

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一步水热法在微弧氧化膜上原位合成GO/MgAl-LDH复合涂层用于增强镁合金的腐蚀保护

一步水热法在微弧氧化膜上原位合成GO/MgAl-LDH复合涂层用于增强...

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第十一届全国腐蚀与防护大会

作者：陈燕宁吴嘉豪吴量陈勇花重庆大学材料科学与工程学院机械传动国家重点实验室重庆大学国家镁合金工程技术研究中心

制备优良的防腐涂层是实际大规模应用的必要条件。本研究预先在AZ31镁合金表面制备了微弧氧化（MAO）涂层,如图1。在MAO涂层的基础上,以MAO涂层中的铝和镁的混合氧化物涂层作为内生阳离子,不引入任何类型的金属盐,采用一步水热法制备了... 详细信息

制备优良的防腐涂层是实际大规模应用的必要条件。本研究预先在AZ31镁合金表面制备了微弧氧化（MAO）涂层,如图1。在MAO涂层的基础上,以MAO涂层中的铝和镁的混合氧化物涂层作为内生阳离子,不引入任何类型的金属盐,采用一步水热法制备了氧化石墨烯（GO）/镁铝层状双羟基氢氧化物（MgAl-LDH）复合涂层。用x射线衍射（XRD）、x射线光电子能谱（XPS）和扫描电镜（SEM）对GO/LDH-MAO涂层的化学状态、结构组成和形貌进行了表征。在3.5 wt.%NaCl溶液中,0.1GO/LDH-MAO涂层(3.89×10A/cm)的耐蚀性优于MAO涂层(9.89×10A/cm)。MgAl-LDH和GO的有机结合可明显提高涂层的防腐能力,本研究还详细探讨了GO/LDH-MA可能的腐蚀防护机制。如图2A所示,MAO由气孔和微裂纹组成。Mg-Al LDH涂层的高倍显微镜图显示,大部分LDH薄片垂直于基材表面生长,这与我们之前研究中LDH涂层的基本外观相同（图2D-F）。与LDH-MAO涂层相比,0.05 GO/LDH-MAO涂层表面粗糙,并形成不连续的褶皱（图2G-I）。结果表明,GO成功地存在于LDH-MAO涂层中。进一步放大0.05 GO/LDH-MAO涂层（图2I）,发现涂层表面存在微孔,说明涂层不完全致密。随着氧化石墨烯负载量的增加,GO/LDH-MAO涂层的生长发生变化。如图2（J-K）所示,0.1 GO/LDH-MAO涂层的结构更加致密,很少观察到孔洞。此外,从图2L中可以看出,在更高的放大倍数下,它不仅具有LDH纳米片的特性,而且还具有波纹和卷边,继承了氧化石墨烯纳米片的皱折特性。当GO浓度达到0.2 mg/mL时,由于GO薄片的聚集,0.2 GO/LDH-MAO涂层表面形成了更多的孔洞和混乱裂纹。极化电位动态曲线显示了不同涂层在3.5 wt.%NaCl溶液中的耐蚀性（图3）,腐蚀密度(i)和腐蚀电位(E)如图3所示。这里不能用腐蚀电位(E)来评价涂层的防腐性能,因为E主要解释材料的热力学性能。一般情况下,腐蚀电流(i)越低,防腐性能越好。在3.5 wt.%NaCl溶液中浸泡30分钟后,AZ31、MAO和LDH-MAO涂层分别为1.54×10A/cm、9.89×10A/cm和2.30×10A/cm（表1）。氧化石墨烯改性复合涂层的i比MAO和LDH-MAO涂层降低了几个数量级。0.05GO/LDH-MAO涂层降至5.28×10A/cm。随着氧化石墨烯浓度的增加,0.1 GO/LDH-MAO和0.2GO/LDH-MAO涂层的i分别降至3.89×10和8.50×10A/cm。结果表明,0.1 mg/mL氧化石墨烯纳米片溶液条件下制备的复合涂层具有最佳的耐腐蚀性能。GO/LDH-MAO涂层耐蚀性的提高可能是由于氧化石墨烯在涂层中的良好分散性。此外,LDH和氧化石墨烯的协同作用形成了性能优越的复合涂层,增加了O和HO扩散路径的曲率。GO/LDH-MAO涂层的耐蚀机理分析如下:高密度堆砌LDH纳米片具有较好的阻挡效应（图4）。所制备的Mg-Al LDH纳米片的层间阴离子(CO)具有氯离子捕集器的功能,会在保护涂层中形成氯离子浓度梯度墙。正如我们在前面的研究中所讨论,离子交换过程（如图4A所示）表明LDH可以捕获腐蚀性介质（Cl）。因此,LDH可以有效防止腐蚀介质到达金属基体表面,从而提高Mg基体的耐蚀性。此外,SEM显示0.1 GO/LDH-MAO是一种波纹纳米片,具有GO纳米片的褶皱特性（图2J-K）。GO已被证明具有高纵横比、低密度和抗渗透性能,这使得GO/LDH-MAO复合涂层具有迷宫效应,能更好地抵御腐蚀性物质的侵入（图4B）。在纯GO水溶液中,采用一步水热结晶法制备GO/LDH-MAO涂层,避免了外部离子引起的GO团聚。因此,GO在水中的分散性能较好,进一步提高了GO在复合涂层中的分散均匀性。根据结构和表面形貌分析结果,GO薄片和Mg-Al LDH纳米片在任意方向上随机生长,明显使导电路径更加曲折,并能有效防止侵蚀介质直接腐蚀。总之,GO/LDH-MAO涂层具有良好的防腐性能,这主要是由于GO薄片和LDH层的协同作用。

关键词：氧化石墨烯层状双羟基氢氧化物微弧氧化耐腐蚀镁合金

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高校汽车专业多元协同育人创新模式探索

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西部素质教育 2021年第20期7卷 66-68页

作者：张财志郭钢康哲郭瑜马黎俊陈宏英李佳承重庆大学机械与运载工程学院重庆400044 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 重庆自主品牌汽车协同创新中心重庆400044 重庆大学研究生院重庆400044

文章从面向汽车行业化人才需求,构建“两交叉”复合型人才培养模式;面向汽车工程化人才需求,构建“五协同”人才培养机制;面向汽车国际化人才需求,采取“两实践”人才培养举措等四个方面探索了高校汽车专业多元协同育人创新模式。

关键词：多元协同育人创新模式汽车专业高校

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螺纹硬态旋风铣削轴承钢GCr15切屑形貌及特性试验研究

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中南大学学报（自然科学版） 2019年第9期50卷 2138-2147页

作者：何彦白云龙李丽王禹林李育锋易力力重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400030 北京机床研究所北京100102 南京理工大学机械工程学院江苏南京210094

为了揭示螺纹硬态旋风铣削的材料去除和切屑微观锯齿成形机理,采用金相显微镜、扫描电镜(SEM)和纳米压痕法硬度测试等对淬硬轴承钢GCr15的旋风铣削切屑的锯齿形貌几何特征、显微结构和纳米硬度进行试验研究,观测并分析其在切屑上的分布... 详细信息

为了揭示螺纹硬态旋风铣削的材料去除和切屑微观锯齿成形机理,采用金相显微镜、扫描电镜(SEM)和纳米压痕法硬度测试等对淬硬轴承钢GCr15的旋风铣削切屑的锯齿形貌几何特征、显微结构和纳米硬度进行试验研究,观测并分析其在切屑上的分布及变化规律,并讨论锯齿节在切削力、热作用下的形成机理。研究结果表明:旋风铣削切屑微观锯齿高度、齿距、锯齿化程度、倾斜角和变形系数在长度方向上存在波动;显微结构和纳米硬度在宏观切屑长度上和微观锯齿上分布不均匀;绝热剪切带和第二变形区的材料经历了剧烈的剪切变形和二次淬火,其硬度高于内部基体和未加工工件表面的硬度。这解释了锯齿特征波动的原因,说明单次切削过程中力、热条件的不稳定性。

关键词：螺纹硬态旋风铣削锯齿形貌显微结构纳米硬度轴承钢GCr15

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基于混合拓扑的机械无线传感器网络多信道数据传输方法

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振动与冲击 2018年第4期37卷 28-34页

作者：曾超汤宝平邓蕾肖鑫重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400030

针对机械振动无线传感器网络节点因信道带宽窄导致网络传输速率过低,在大量原始数据传输需求下实时性较差的问题,提出一种基于簇树星型混合拓扑的多信道数据传输方法。对各传感器网络节点进行树间通信干扰最小化信道分配,避免邻频干扰... 详细信息

针对机械振动无线传感器网络节点因信道带宽窄导致网络传输速率过低,在大量原始数据传输需求下实时性较差的问题,提出一种基于簇树星型混合拓扑的多信道数据传输方法。对各传感器网络节点进行树间通信干扰最小化信道分配,避免邻频干扰影响树间并行通信,在数据同步采集结束后,各节点以分配信道组建簇树星型混合拓扑网络进行数据传输;采用树间通信握手机制和树间通信优先级抢占机制解决簇树星型混合拓扑带来的树间互盲问题;将各采集节点短地址作为调度信息载入信标进行广播,各采集节点根据调度信息决定进行数据传输或者休眠,实现树内通信能耗最小化时序调度。将提出的多信道数据传输方法与载波侦听多路访问/冲突避免机制进行对比,实验结果表明该方法能有效提高机械振动无线传感器网络数据传输速率。

关键词：机械振动监测无线传感器网络多信道数据传输

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