检索结果-内蒙古大学图书馆

控制工程 2020年第4期27卷 629-634页

作者：张毅张瀚韩晓园重庆邮电大学重庆市信息无障碍与服务机器人工程技术研究中心四川重庆400065

在工业环境中,针对工业机器人进行抓取物品操作时定位耗时长,精度低的问题,提出一种融合MeanShift算法和改进SURF算法的分层式定位策略,快速精确地定位物体。首先根据双目视觉系统采集的目标物体图片信息,采用MeanShift算法进行初步处理... 详细信息

在工业环境中,针对工业机器人进行抓取物品操作时定位耗时长,精度低的问题,提出一种融合MeanShift算法和改进SURF算法的分层式定位策略,快速精确地定位物体。首先根据双目视觉系统采集的目标物体图片信息,采用MeanShift算法进行初步处理,切割出目标图片信息;然后利用改进后SURF算法对目标区域进行特征点对的匹配以及筛选;最后将匹配好的特征点对根据三角形测量原理,实现物体三维坐标的精确定位。实验验证了在工业机器人抓取物品时,本文所提方法对物体定位速度与精度上有所提升。

关键词： MeanShift算法改进SURF算法特征匹配三角形测量原理双目视觉系统

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一种改进的LDP面部表情特征提取方法

引用

半导体光电 2016年第1期37卷 122-125页

作者：罗元张天张毅重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重点实验室重庆400065 重庆邮电大学重庆市信息无障碍与服务机器人工程技术研究中心重庆400065

特征提取是面部表情分类识别的研究重点。针对原始局部方向模式(Local Directional Pattern,LDP)特征提取速率缓慢的问题,对LDP的编码方案进行改进,设计了nLDP(new Local Directional Pattern)算子。选择Kirsch算子的4个方向模板来获取... 详细信息

特征提取是面部表情分类识别的研究重点。针对原始局部方向模式(Local Directional Pattern,LDP)特征提取速率缓慢的问题,对LDP的编码方案进行改进,设计了nLDP(new Local Directional Pattern)算子。选择Kirsch算子的4个方向模板来获取边缘响应值,然后将正的边缘响应置为1,负的边缘响应置为0,从而获得nLDP特征表示,最后采用支持向量机(SVM)对表情进行识别。实验结果验证了提出的nLDP算子在保证表情识别准确率的同时,有效地提高了表情识别的速率。

关键词：面部表情识别 Kirsch算子局部方向模式支持向量机

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基于兴趣点定位的局部方向模式人脸识别方法

引用

计算机应用 2017年第8期37卷 2248-2252页

作者：罗元李慧敏张毅重庆邮电大学光电工程学院重庆400065 重庆邮电大学信息无障碍与服务机器人工程技术研究中心重庆400065

为了解决局部方向模式(LDP)在人脸特征提取过程中采用固定的平均分块方式,不能自适应突出不同样本特征的这一问题,提出一种基于兴趣点定位的改进LDP人脸特征提取方法。兴趣点所在位置特征信息丰富,其根据不同图像自动分布,可以突出不同... 详细信息

为了解决局部方向模式(LDP)在人脸特征提取过程中采用固定的平均分块方式,不能自适应突出不同样本特征的这一问题,提出一种基于兴趣点定位的改进LDP人脸特征提取方法。兴趣点所在位置特征信息丰富,其根据不同图像自动分布,可以突出不同图像的不同特点。首先定位人脸图像的加速鲁棒特征(SURF)特征点,并通过K-means聚类算法优化兴趣点的数量,确定兴趣点位置;之后以每个兴趣点作为中心建立LDP特征提取窗口,计算其4方向LDP编码,得出图像的特征向量;最后,采用支持向量机(SVM)对人脸进行识别分类。使用该改进算法分别在FERET和Yale数据库中进行实验,并与原始LDP、4方向的LDP方法 (4-LDP)、融合PCA与LDP的特征提取算法(PCA-LDP)进行了比较,实验结果表明,所提出的特征提取方法在保证系统实时性的同时,可以有效提高人脸识别的准确率与稳定性。

关键词：局部方向模式加速鲁棒特征 K均值聚类人脸识别兴趣点

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基于EEG加EMG的智能轮椅人机交互

基于EEG加EMG的智能轮椅人机交互

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第十二届中国智能机器人大会

作者：张毅程吕鹏重庆邮电大学重庆市信息无障碍与服务机器人工程技术研究中心重庆400065

为了进一步验证Bagging RCSP算法和Multi-bands FDBN算法的有效性,在智能轮椅控制系统平台上进行实验.将脑电和肌电信号融合后的分类结果作为控制指令,以智能轮椅为实验平台,完成整个控制系统的搭建.本文设计并搭建基于EEG加EMG融合的... 详细信息

为了进一步验证Bagging RCSP算法和Multi-bands FDBN算法的有效性,在智能轮椅控制系统平台上进行实验.将脑电和肌电信号融合后的分类结果作为控制指令,以智能轮椅为实验平台,完成整个控制系统的搭建.本文设计并搭建基于EEG加EMG融合的智能轮椅HMI系统,并在搭建好的系统上进行实验,验证它们在该BCI系统中的有效性.

关键词：智能轮椅控制系统人机交互脑电信号肌电信号

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