检索结果-内蒙古大学图书馆

第十届中国智能机器人会议

作者：张毅谭刚罗元重庆邮电大学信息无障碍工程研发中心重庆 400065 重庆邮电大学光纤通信技术重点实验室重庆 400065

对QRS波检测算法进行研究,采用基于自适应双阈值(ADT)与回溯重检机制的QRS波实时检测算法,克服传统差分阈值法在QRS波检测中存在的误检或漏检及偶尔出现的倒置R波的问题,并采取了不应期的方式,在进一步防止误检的同时也提高了算法速度.... 详细信息

对QRS波检测算法进行研究,采用基于自适应双阈值(ADT)与回溯重检机制的QRS波实时检测算法,克服传统差分阈值法在QRS波检测中存在的误检或漏检及偶尔出现的倒置R波的问题,并采取了不应期的方式,在进一步防止误检的同时也提高了算法速度.利用MIT-BIH心电数据库对算法进行验证,QRS波检测率达到99.43％,算法简单、高效,能够运行于嵌入式平台.

关键词：心电图 QRS波实时检测算法精度控制

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基于SVM多分类技术的肌电辅助脑电智能轮椅控制系统

基于SVM多分类技术的肌电辅助脑电智能轮椅控制系统

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2013年中国智能自动化学术会议

作者：张毅祝翔罗元重庆邮电大学信息无障碍工程研发中心光纤通信技术重点实验室

针对单一脑电控制智能轮椅中信号识别率不高和系统稳定性低的问题,考虑到脑电传感器Emotiv能同时获取脑肌电信号,提出一个基于支持向量机(support vector machine,SVM)多分类技术的肌电信号(electromyography,EMG)辅助脑电信号(electroe... 详细信息

针对单一脑电控制智能轮椅中信号识别率不高和系统稳定性低的问题,考虑到脑电传感器Emotiv能同时获取脑肌电信号,提出一个基于支持向量机(support vector machine,SVM)多分类技术的肌电信号(electromyography,EMG)辅助脑电信号(electroencephalogram,EEG)的轮椅控制系统。系统采用小波变换和阈值法分别对EEG和EMG进行特征提取,并对特征向量进行融合;然后,采用多分类SVM对信号进行分类,将分类结果作为智能轮椅的控制指令。实验证明,系统与单一脑电控制相比,动作识别率高,稳定性好。

关键词：脑电信号肌电信号多分类支持向量机智能轮椅控制系统

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锅炉汽包水位前馈-串级三冲量控制系统设计

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中国科技信息 2013年第23期 143-147页

作者：陈旭王浩重庆钢铁集团股份有限责任公司重庆邮电大学国家信息无障碍工程研发中心智能系统及机器人研究所

针对锅炉的水位调节过程难以建立精确数学模型,具有非线性、不稳定性、时滞等特点,传统的单冲量、双冲量水位控制无法满足大负载变动和存在给水中断风险。本文提出一种由汽包水位H、蒸汽流量D、给水流量W组成的三冲量汽包水位控制系统... 详细信息

针对锅炉的水位调节过程难以建立精确数学模型,具有非线性、不稳定性、时滞等特点,传统的单冲量、双冲量水位控制无法满足大负载变动和存在给水中断风险。本文提出一种由汽包水位H、蒸汽流量D、给水流量W组成的三冲量汽包水位控制系统。其中汽包水位H是被调节量,蒸汽流量D和积水流量W为辅助冲量信号,共同构成的汽包水位三冲量前馈-串级控制系统。经测试不仅能够对"虚假水位"做出正确动作,同时能够对给水流量变化做出及时反应,结合PID控制器,能有效的消除余差。

关键词：汽包水位三冲量前馈-串级控制 PID控制器

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基于SVM多分类技术的肌电辅助脑电智能轮椅控制系统

基于SVM多分类技术的肌电辅助脑电智能轮椅控制系统

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2013年中国智能自动化会议

作者：张毅祝翔罗元重庆邮电大学信息无障碍工程研发中心光纤通信技术重点实验室重庆400065

针对单一脑电控制智能轮椅中信号识别率不高和系统稳定性低的问题,考虑到脑电传感器Emotiv能同时获取脑肌电信号,提出一个基于支持向量机(support vector machine,SVM)多分类技术的肌电信号(electromyography,EMG)辅助脑电信号(electroencephalogram,EEG)的轮椅控制系统.系统采用小波变换和阈值法分别对EEG和EMG进行特征提取,并对特征向量进行融合;然后,采用多分类SVM对信号进行分类,将分类结果作为智能轮椅的控制指令.实验证明,系统与单一脑电控制相比,动作识别率高,稳定性好.

关键词：智能轮椅控制系统小波变换信号识别

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