检索结果-内蒙古大学图书馆

上海交通大学学报 2014年第5期48卷 647-652页

作者：朴昌浩黄质苏岭禄盛重庆邮电大学模式识别及应用研究所重庆400065 重庆长安汽车股份有限公司重庆400023

为了有效检测高维数据流中的异常点,提出一种基于角度分布的高维数据流异常点检测(DSOD)算法.运用基于角度分布的方法准确识别高维数据集中的正常点、边界点以及异常点;构造了基于正常集、边界集的小规模数据流型计算集,以降低算法在空... 详细信息

为了有效检测高维数据流中的异常点,提出一种基于角度分布的高维数据流异常点检测(DSOD)算法.运用基于角度分布的方法准确识别高维数据集中的正常点、边界点以及异常点;构造了基于正常集、边界集的小规模数据流型计算集,以降低算法在空间以及时间上的开销;建立了正常集、边界集的更新机制,以解决大数据流的概念转移问题.在真实数据集上的实验结果表明,所提出的DSOD算法的效率高于Simple VOA算法与ABOD算法,并且适用于大数据流上的异常点检测.

关键词：角度分布数据流高维异常点检测

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非平行初始状态自动泊车轨迹生成方法

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北京理工大学学报 2014年第5期34卷 506-511页

作者：朴昌浩张乐张艳黎予生赵会禄盛重庆邮电大学模式识别及应用研究所重庆400065 中国平煤神马集团五矿河南平顶山467000 重庆长安汽车股份有限公司重庆400023

研究车身姿态非平行初始状态下的自动泊车系统轨迹生成方法.结合车辆运动学模型和融合动力学约束条件,分析泊车过程车辆运动路径;利用图像信息匹配车身初始姿态,最后基于全局规划生成由三段圆弧构成的完整泊车轨迹.与传统最小半径轨迹... 详细信息

研究车身姿态非平行初始状态下的自动泊车系统轨迹生成方法.结合车辆运动学模型和融合动力学约束条件,分析泊车过程车辆运动路径;利用图像信息匹配车身初始姿态,最后基于全局规划生成由三段圆弧构成的完整泊车轨迹.与传统最小半径轨迹生成法进行对比表明非平行初始状态轨迹生成算法具有更强的鲁棒性.实车试验结果表明,车辆初始姿态角在±15°范围内,6.0 m×2.3 m车位环境下,文中算法泊车成功率达到90%.

关键词：路径规划自动泊车系统车辆运动学模型轨迹生成

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自动泊车系统模型研究与实车验证

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重庆邮电大学学报（自然科学版） 2014年第4期26卷 522-529页

作者：禄盛黄显杭苏岭萧红朴昌浩重庆邮电大学模式识别及应用研究所重庆400065 重庆长安新能源汽车有限公司重庆400023

在自动泊车系统开发过程中,各功能模块相对独立且搭建复杂。为了更好地解决自动泊车系统各功能模块算法的开发及验证,研究建立了自动泊车系统模型与仿真环境。分析了自动泊车系统原理架构,确定了自动泊车系统模型组成。结合自动泊车系... 详细信息

在自动泊车系统开发过程中,各功能模块相对独立且搭建复杂。为了更好地解决自动泊车系统各功能模块算法的开发及验证,研究建立了自动泊车系统模型与仿真环境。分析了自动泊车系统原理架构,确定了自动泊车系统模型组成。结合自动泊车系统泊车过程中的车辆参数和环境参数,对系统模型进行了动态仿真,根据仿真数据在实车上进行测试验证,在相同的泊车环境下对仿真系统与实车系统泊车过程中关键点进行测量。对比数据结果表明,车辆方向盘转向角度相对误差在1.1%以内,轨迹控制横向距离相对误差在3.3%以内,纵向距离相对误差在2.1%以内。该设计的自动泊车系统不仅能良好地完成自动泊车,而且可以用于系统各功能模块算法的开发与验证,进一步提高了自动泊车系统的性能。

关键词：自动泊车系统轨迹生成轨迹控制建模与仿真

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基于半导体温差发电的能源采集系统研究

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电源技术 2014年第10期38卷 1869-1871页

作者：苏岭滕庆陈乔松重庆邮电大学模式识别及应用研究所重庆400065 重庆长安新能源汽车有限公司重庆401120 计算智能重庆市重点实验室重庆400065

为了解决无线传感器网络供电问题,减少对传统电池电源供电的依靠,设计了一种热量能源采集系统。该装置主要由热电采集模块和电源管理电路组成。搭建了热电采集平台和性能测试平台,通过对热电采集模块性能特性进行分析,设计了一个电源管... 详细信息

为了解决无线传感器网络供电问题,减少对传统电池电源供电的依靠,设计了一种热量能源采集系统。该装置主要由热电采集模块和电源管理电路组成。搭建了热电采集平台和性能测试平台,通过对热电采集模块性能特性进行分析,设计了一个电源管理电路。电源管理电路主要由DC/DC转换模块、控制单元和存储单元组成。实验结果表明热电采集装置能够有效地采集环境中的热能,电源管理电路能够有效地存储采集的直流电能,且转换效率能够达到60%。

关键词：无线传感器网络电池电源热电转换电源管理电路

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基于回归分析法的镍氢电池建模与仿真研究

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计算机仿真 2013年第10期30卷 220-223+307页

作者：朴昌浩秦庆勇重庆邮电大学模式识别及应用研究所汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室

研究电动汽车电池管理系统优化控制问题,为安全保障电动汽车的能源,对电池管理系统中电池模型的精确性提出了更高的要求。为了电池精确建模与仿真的研究,针对传统模型估算电池SOC准确性差的问题,在分析镍氢电池特性基础上建立了Theveni... 详细信息

研究电动汽车电池管理系统优化控制问题,为安全保障电动汽车的能源,对电池管理系统中电池模型的精确性提出了更高的要求。为了电池精确建模与仿真的研究,针对传统模型估算电池SOC准确性差的问题,在分析镍氢电池特性基础上建立了Thevenin等效电路模型。以镍氢电池模块为试验对象对电池进行了混合脉冲循环测试;根据镍氢电池的实验测试数据,采用线性回归分析方法辨识得到了电池Thevenin等效模型参数。在MATLAB上搭建电池等效电路模型。仿真与实验测试结果表明,建立的模型具有较理想的精度且能够用于指导电池SOC估算。

关键词：镍氢电池等效电路线性回归参数辨识建模仿真

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电动车用DC/DC电源模块有限元热分析研究

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汽车实用技术 2013年第3期10卷 10-16页

作者：吴根盛重庆邮电大学自动化学院模式识别及应用研究所重庆400065

随着环境污染和能源危机的日趋严重,给新能源汽车产业带来了新的发展机遇。作为新能源汽车重要零部件的DC/DC电源模块逐渐向着高功率密度这个技术方向发展,它的热可靠性研究就显得越来越重要。为了解决DC/DC电源模块的局部高温引起的热... 详细信息

随着环境污染和能源危机的日趋严重,给新能源汽车产业带来了新的发展机遇。作为新能源汽车重要零部件的DC/DC电源模块逐渐向着高功率密度这个技术方向发展,它的热可靠性研究就显得越来越重要。为了解决DC/DC电源模块的局部高温引起的热可靠性问题,本文利用有限元方法对其进行热分析,得到整个DC/DC电源模块的温度场分布情况,并与实验数据进行对比,验证了有限元热分析模型的有效性。最后根据热分析结果提出热设计方案,并利用有限元热分析方法验证经过热设计优化后,DC/DC电源模块最高温度由70.6℃下降到39.7℃,温差变化范围从43.3℃变为9.5℃,整个DC/DC电源模块最高温度得到明显降低,温度分布更均匀,使DC/DC电源模块热可靠性得到改善。

关键词：电源模块热可靠性有限元热分析

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电池管理系统软件虚拟仿真环境下的建模

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汽车安全与节能学报 2013年第1期4卷 67-74页

作者：陈平朴昌浩段崇禧禄盛清华大学汽车安全与节能国家重点实验室重庆邮电大学模式识别及应用研究所

为验证电动汽车的动力电池管理系统软件前期设计,建立了电池管理系统软件的虚拟仿真环境。根据电池管理系统软件的输入输出参数,包括荷电状态(SOC)、功率预测、故障诊断、应急控制等算法在内,确定了与电池管理系统直接相连的外部对象,... 详细信息

为验证电动汽车的动力电池管理系统软件前期设计,建立了电池管理系统软件的虚拟仿真环境。根据电池管理系统软件的输入输出参数,包括荷电状态(SOC)、功率预测、故障诊断、应急控制等算法在内,确定了与电池管理系统直接相连的外部对象,通过整合所建模型和现有模型资源,建立了整车系统下的电池管理系统软件虚拟仿真环境的模型。结果表明:该模型实现了电池系统在整车工作环境下的虚拟环境,离线验证电池管理系统各软件模块的有效性。

关键词：电动汽车电池管理系统虚拟仿真环境新能源

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调制解调型电流传感器设计研究

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仪表技术与传感器 2013年第11期 11-13,21页

作者：朴昌浩王陵苏岭重庆邮电大学模式识别及应用研究所重庆400065 汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室重庆长安汽车有限公司重庆401120 重庆长安汽车新能源公司重庆401120

提出了一种基于分流器输出信号调制解调型的电流传感器。分流式电流传感器的信号处理电路与被测电路直接相连,当被测回路为高压回路时,对分流器输出信号共模干扰抑制和调理提出难题。通过调制解调的方式,在高低电压部分形成电气隔离,解... 详细信息

提出了一种基于分流器输出信号调制解调型的电流传感器。分流式电流传感器的信号处理电路与被测电路直接相连,当被测回路为高压回路时,对分流器输出信号共模干扰抑制和调理提出难题。通过调制解调的方式,在高低电压部分形成电气隔离,解决分流器式电流传感器抗干扰能力差的问题。基于对电流传感器的工作原理的分析,通过对该传感器实际输出数据的测量,证明了该电流传感器方案的可行性。传感器的测量精度为0.4%。

关键词：电流传感器调制解调分流式电流检测

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基于人工神经网络的最大充放电功率预测方法研究

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汽车零部件 2012年第3期 50-54页

作者：李智勇重庆邮电大学自动化学院模式识别及应用研究所重庆400065

针对混合动力汽车中镍氢电池组模块,通过人工神经网络算法预测出其在下一时刻的最大充放电功率值。首先,通过查匹配表获得目标值与SOC(剩余电荷量)、电压、温度的对应关系,再选取与目标值相关联的SOC、电压、电流、温度,加上上一时刻预... 详细信息

针对混合动力汽车中镍氢电池组模块,通过人工神经网络算法预测出其在下一时刻的最大充放电功率值。首先,通过查匹配表获得目标值与SOC(剩余电荷量)、电压、温度的对应关系,再选取与目标值相关联的SOC、电压、电流、温度,加上上一时刻预测出的最大充放电功率值作为该人工神经网络的输入变量,通过实验对人工神经网络结构算法进行设计优化。最终得到最大充放电功率预测用人工神经网络模型,经实际数据测试分析,其误差小于8%。此预测对于混合动力汽车在启动和爬坡控制策略有重要的实用意义。

关键词：混合动力汽车镍氢电池最大充放电功率人工神经网络

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CAN网络实时监控系统设计

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测控技术 2012年第12期31卷 86-89页

作者：禄盛陈璐曹菊朴昌浩重庆邮电大学自动化学院模式识别及应用研究所重庆400065 汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室重庆401120

提出了一种实时监控CAN网络的系统。本系统基于生产者/消费者设计开发模式,利用生产者循环响应用户操作,用消费者循环处理CAN网络中的数据及生产者产生的指令。整个系统有系统参数初始化、报文数据显示、报文图形显示、报文发送以及数... 详细信息

提出了一种实时监控CAN网络的系统。本系统基于生产者/消费者设计开发模式,利用生产者循环响应用户操作,用消费者循环处理CAN网络中的数据及生产者产生的指令。整个系统有系统参数初始化、报文数据显示、报文图形显示、报文发送以及数据存储等功能。当CAN网络中有报文传输时,系统通过CAN接口卡采集报文,经过数据解析及统计,实时显示各种监控状态(如总线负载、各报文传输比率等)。实验中,通过另测试CAN节点发送不同标识符、不同数据域的报文的方法验证本监控系统的有效性,经测试,本系统能够达到实时监控CAN网络的目的。

关键词： CAN总线虚拟仪器实时监控报文解析生产者消费者模式

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