检索结果-内蒙古大学图书馆

工业控制计算机 2010年第3期23卷 31-32,35页

作者：杨学喜郭海平陈学军重庆邮电大学网络化控制与智能仪器仪表教育部重点实验室重庆400065 中国四联仪器仪表集团有限公司四联技术中心重庆401121

以IEC61131-3编程语言规范为基础,通过对软件模型及功能块图的分析,设计了基于IEC61131-3标准的上位机软件,给出了软件的整体架构、功能块库、控制策略编辑、编译和仿真模块的实现方法。通过对控制策略的软仿真,验证了该控制系统上位机... 详细信息

以IEC61131-3编程语言规范为基础,通过对软件模型及功能块图的分析,设计了基于IEC61131-3标准的上位机软件,给出了软件的整体架构、功能块库、控制策略编辑、编译和仿真模块的实现方法。通过对控制策略的软仿真,验证了该控制系统上位机软件设计的正确性和可靠性。

关键词： IEC61131—3 软件模型功能块组态

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变时滞中立型分数阶系统的渐近稳定性分析

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广西师范学院学报（自然科学版） 2010年第4期27卷 29-34页

作者：张万鹏夏清霞虞继敏广西师范学院数学科学学院广西南宁530023 重庆邮电大学自动化学院网络化控制与智能仪器仪表教育部重点实验室重庆南岸400065

研究了变时滞n维线性中立型分数阶不等式,时滞矩阵定义在(R+)n×n.通过拉普拉斯变换,得到上述系统的特征方程.如果特征方程所有的特征根都在负实部,那么这个中立型的平衡点是全局渐近稳定的.最后,应用所得定理来处理药代动力学房室... 详细信息

研究了变时滞n维线性中立型分数阶不等式,时滞矩阵定义在(R+)n×n.通过拉普拉斯变换,得到上述系统的特征方程.如果特征方程所有的特征根都在负实部,那么这个中立型的平衡点是全局渐近稳定的.最后,应用所得定理来处理药代动力学房室模型同步问题.

关键词：时滞中立型线性分数阶微分系统稳定性同步房室模型

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工业无线控制网络安全方法的研究与实现

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仪器仪表学报 2009年第4期30卷 679-684页

作者：魏旻王平王泉重庆邮电大学网络化控制与智能仪器仪表教育部重点实验室重庆400065

针对工业无线网络的特点,分析了工业无线网络的安全目标和存在的安全威胁,提出一种适用于工业无线控制网络的、基于密钥管理中心KDC的安全策略,设计了分层分级的工业无线安全架构。在此基础上,设计并实现基于KDC的工业无线控制网络安全... 详细信息

针对工业无线网络的特点,分析了工业无线网络的安全目标和存在的安全威胁,提出一种适用于工业无线控制网络的、基于密钥管理中心KDC的安全策略,设计了分层分级的工业无线安全架构。在此基础上,设计并实现基于KDC的工业无线控制网络安全系统。该系统管理集中化,提供了一整套完整的安全入网、安全管理和密钥管理机制。测试表明:基于KDC安全入网、密钥和安全管理能够在无线环境中得到较好的应用,有效地解决了无线工业控制网络内部资源与数据通信的安全性问题,有效地提高了无线控制通信的安全性能。

关键词：无线工业控制安全鉴别 KDC系统

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基于模糊控制的放射性试剂分装机器人

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仪器仪表学报 2009年第2期30卷 330-334页

作者：陈勇吕霞付重庆邮电大学网络化控制与智能仪器仪表教育部重点实验室重庆400065

为避免放射性试剂近距离稀释分装对人体造成的辐射伤害,开发一种基于模糊控制的放射性试剂分装机器人(机构)。该系统能远距离控制放射性试剂的自动分装稀释,并对设备的运行状态、工艺流程进行监控。基于集成控制的思想对放射性试剂分装... 详细信息

为避免放射性试剂近距离稀释分装对人体造成的辐射伤害,开发一种基于模糊控制的放射性试剂分装机器人(机构)。该系统能远距离控制放射性试剂的自动分装稀释,并对设备的运行状态、工艺流程进行监控。基于集成控制的思想对放射性试剂分装机器人(机构)的位置精度进行控制,达到较高的分装精度,同时系统稳定、高效地协同工作得到提高,实现了各种放射性试剂的分装需要和低污染的技术要求。在医院试用,效果良好。

关键词：机器人模糊控制放射性稀释分装

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基于混沌粒子群支持向量回归的高炉铁水硅含量预测

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四川大学学报（工程科学版） 2009年第4期41卷 141-145页

作者：唐贤伦庄陵李学勤罗萍重庆邮电大学网络化控制与智能仪器仪表教育部重点实验室重庆400065

参数的优化选择对支持向量回归算法(SVR)的预测精度和泛化能力影响显著,提出混沌粒子群优化算法(CPSO)寻优一种改进支持向量回归算法(v-SVR)参数的新方法,在此基础上建立高炉铁水硅含量预测模型(CP-SO-vSVR)用于对某钢铁厂3号高炉铁水... 详细信息

参数的优化选择对支持向量回归算法(SVR)的预测精度和泛化能力影响显著,提出混沌粒子群优化算法(CPSO)寻优一种改进支持向量回归算法(v-SVR)参数的新方法,在此基础上建立高炉铁水硅含量预测模型(CP-SO-vSVR)用于对某钢铁厂3号高炉铁水硅含量的实际数据进行预测,研究结果表明,基于CPSO确定的最优参数建立的铁水硅含量粒子群支持向量回归预测模型的预测效果最佳,平均相对误差为5.32%。与使用粒子群优化算法训练的神经网络(PSO-NN)、v-SVR、最小二乘支持向量回归(LS-SVR)进行比较,CPSO-vSVR模型对铁水硅含量进行预测时预测绝对误差小于0.03的样本数占总测试样本数的百分比达到90%以上,预测效果明显优于PSO-NN,且比v-SVR稳定性更强,可用于高炉铁水硅含量的实际预测。

关键词：支持向量回归粒子群优化算法混沌铁水硅含量预测

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铁水硅含量的混沌粒子群支持向量机预报方法

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控制理论与应用 2009年第8期26卷 838-842页

作者：唐贤伦庄陵胡向东重庆邮电大学网络化控制与智能仪器仪表教育部重点实验室重庆400065

提出一种基于混沌粒子群优化(CPSO)的支持向量回归机(SVR)参数优化算法,并使用该算法建立高炉铁水硅含量预测模型(CPSO–SVR),对某大型钢铁厂高炉铁水硅含量的实际采集数据进行预测,结果表明基于混沌粒子群优化算法寻优的参数建立的铁... 详细信息

提出一种基于混沌粒子群优化(CPSO)的支持向量回归机(SVR)参数优化算法,并使用该算法建立高炉铁水硅含量预测模型(CPSO–SVR),对某大型钢铁厂高炉铁水硅含量的实际采集数据进行预测,结果表明基于混沌粒子群优化算法寻优的参数建立的铁水硅含量支持向量回归预测模型具有良好的预测效果.与最小二乘支持向量回归机(LS–SVR)、使用粒子群优化算法训练的神经网络(PSO–NN)进行比较,CPSO–SVR模型对铁水硅含量进行预测时预测绝对误差小于0.03的样本数占总测试样本数的百分比达到90%以上,预测效果明显优于PSO–NN,且比LS–SVR稳定性更强,可用于高炉铁水硅含量的实际预测,表明混沌粒子群优化算法是选取SVR参数的有效方法.

关键词：支持向量机粒子群优化参数优化预测铁水硅含量

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只有一个非线性项的超混沌系统

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物理学报 2009年第8期58卷 5201-5208页

作者：周平危丽佳程雪峰重庆邮电大学网络化控制与智能仪器仪表教育部重点实验室重庆400065 重庆邮电大学应用物理研究所重庆400065

构造了只包含一个非线性项的四维超混沌系统,得到了系统的Lyapunov指数谱、周期轨道、拟周期轨道、混沌和超混沌吸引子.给出了此超混沌系统的电路实现原理图,利用EWB仿真得到了与数值仿真完全相符的动力学行为.同时给出了实现此超混沌... 详细信息

构造了只包含一个非线性项的四维超混沌系统,得到了系统的Lyapunov指数谱、周期轨道、拟周期轨道、混沌和超混沌吸引子.给出了此超混沌系统的电路实现原理图,利用EWB仿真得到了与数值仿真完全相符的动力学行为.同时给出了实现此超混沌系统同步的一种方法,并利用严格数学理论证明了该混沌同步方法.在同步过程中并未删除响应系统的非线性项,理论分析与仿真计算表明同步方法的有效性.

关键词：四维超混沌系统非线性项 Lyapunov指数谱

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基于磁流变技术的发动机隔振控制

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机械工程学报 2009年第3期45卷 183-190页

作者：李锐陈伟民廖昌荣张红辉李银国重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室重庆400030 重庆邮电大学网络化控制与智能仪器仪表教育部重点实验室重庆400065

悬置阻尼和刚度可调对发动机在宽频范围内实现积极隔振具有重要意义。在建立发动机3自由度隔振模型基础上,提出用可调阻尼的磁流变阻尼器和可调刚度的磁流变弹性体构成磁流变并联悬置系统,以降低发动机对基座的垂向传递力和抑制横向动... 详细信息

悬置阻尼和刚度可调对发动机在宽频范围内实现积极隔振具有重要意义。在建立发动机3自由度隔振模型基础上,提出用可调阻尼的磁流变阻尼器和可调刚度的磁流变弹性体构成磁流变并联悬置系统,以降低发动机对基座的垂向传递力和抑制横向动反力矩为目标,设计出用仿人智能思想在线修改参数的垂直隔振模糊自适应控制器,并对各磁流变并联悬置的刚度和阻尼进行协调控制。用Matlab对发动机整机隔振进行仿真,搭建出发动机隔振台架试验系统,在宽频激励条件下对不同悬置的隔振效果进行对比研究。仿真表明基于磁流变并联悬置的发动机隔振控制具有明显的优势,台架试验结果表明相对于橡胶和液压悬置,磁流变液悬置能在较宽频范围把力和力矩的绝对传递率降低到约30%以内,可提高乘坐舒适性。

关键词：发动机磁流变弹性体磁流变阻尼器隔振控制仿真台架试验

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基于量子进化支持向量机的模拟电路故障诊断

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系统仿真学报 2009年第9期21卷 2599-2602,2637页

作者：罗志勇向敏朴昌浩黄智宇蔡林沁重庆邮电大学网络化控制与智能仪器仪表教育部重点实验室重庆400065

基于量子进化算法的最小二乘小波支持向量机(LS-WSVM),设计了一种模拟电路故障诊断方法。将量子进化算法应用于多类LS-WSVM分类器来选取正规化参数和核参数,针对从测试点得到的各种故障状态下输出电压信号,采用小波提升变换对其进行分... 详细信息

基于量子进化算法的最小二乘小波支持向量机(LS-WSVM),设计了一种模拟电路故障诊断方法。将量子进化算法应用于多类LS-WSVM分类器来选取正规化参数和核参数,针对从测试点得到的各种故障状态下输出电压信号,采用小波提升变换对其进行分解获取多尺度的小波系数,对经处理的小波系数提取出故障特征量,以此作为样本训练多类LS-WSVM分类器来确定模拟电路故障诊断的模型。采用雷达扫描电路进行了仿真,结果表明,设计的模拟电路故障诊断方法效果良好。

关键词：支持向量机量子进化算法小波提升变换模拟电路故障诊断

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EPA网络控制系统时钟同步主时钟控制算法研究

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系统仿真学报 2009年第1期21卷 146-151,156页

作者：王颋王平向敏网络化控制与智能仪器仪表教育部重点实验室重庆邮电大学重庆400065

为满足EPA网络控制系统时间同步的高精度要求,由EPA子网通讯确定性调度机制构建虚拟链路,建立基于时钟精度差的多层次主时钟选择算法。引入IEEE1588时钟变量σPTP,动态调整时钟精度偏差(CPD:Clock Precision Difference)与时间值偏差(TV... 详细信息

为满足EPA网络控制系统时间同步的高精度要求,由EPA子网通讯确定性调度机制构建虚拟链路,建立基于时钟精度差的多层次主时钟选择算法。引入IEEE1588时钟变量σPTP,动态调整时钟精度偏差(CPD:Clock Precision Difference)与时间值偏差(TVD:Time Value Difference)为权重的时钟优先级(CP),建立一种二维模糊控制器确定设备时钟性能优劣层次,而系统采用公平竞争的方法从众多现场设备中快速、准确地决策一个时钟性能最好的设备作为EPA系统的最佳主时钟,保证了系统运行的稳定性,降低了本地时钟的波动,使时钟同步精度提高到50微秒。

关键词： EPA 主时钟精确时间同步模糊控制时钟精度差

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