检索结果-内蒙古大学图书馆

仪器仪表学报 2011年第9期32卷 1921-1928页

作者：王恒李敏刘其琛王平重庆邮电大学网络化控制与智能仪器仪表教育部重点实验室重庆400065 重庆邮电大学自动化学院重庆400065

现有无线通信技术和无线传感器网络中的路由协议无法完全满足工业现场应用需求。为了解决工业无线网络中数据通信的确定性、可靠性和实时性等问题,提出了一种基于确定性调度与链路质量的前k优路径路由算法,根据IEEE802.15.4的工业无线网... 详细信息

现有无线通信技术和无线传感器网络中的路由协议无法完全满足工业现场应用需求。为了解决工业无线网络中数据通信的确定性、可靠性和实时性等问题,提出了一种基于确定性调度与链路质量的前k优路径路由算法,根据IEEE802.15.4的工业无线网络DL子网的特点,选取传输延时和链路质量作为路径选择的评价标准。通过算法的实现、仿真分析以及测试,结果表明:该算法有效的改善了通信过程中的确定性、高可靠性等问题,并降低了网络开销、节省了网络资源。

关键词：工业无线通信网络路由算法确定性调度链路质量前k优路径

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一种k跳分簇AdHoc网络协作框架

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计算机科学 2011年第4期38卷 133-136,158页

作者：李勇王平潘勇重庆邮电大学网络化控制与智能仪器仪表教育部重点实验室重庆400065 重庆邮电大学自动化学院重庆400065

基于k跳簇的特殊结构,提出了一种k跳分簇Ad Hoc网络协作框架。簇首根据启发式规则选择合适的簇间协作网关节点,自适应地管理簇间协作关系。相邻的协作"网关节点"与簇首协作,管理簇内节点、网关节点的移动。当簇首发生移动时,... 详细信息

基于k跳簇的特殊结构,提出了一种k跳分簇Ad Hoc网络协作框架。簇首根据启发式规则选择合适的簇间协作网关节点,自适应地管理簇间协作关系。相邻的协作"网关节点"与簇首协作,管理簇内节点、网关节点的移动。当簇首发生移动时,选择合适的节点完成簇首信息的交接。移动代理在簇首节点间漫游,实现全网络协作,扩大k跳簇首的知识范围。仿真结果表明,协作框架能够以较低的控制负载高效地管理k跳分簇Ad Hoc网络中的移动节点,并提供网络级的协作。

关键词： k跳簇 Ad Hoc网络协作框架移动代理控制负载

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一类不确定奇异摄动系统的全局鲁棒控制

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控制工程 2011年第3期18卷 462-465页

作者：王长有龚辉重庆邮电大学数理学院重庆400065 重庆邮电大学网络化控制与智能仪器仪表教育部重点实验室重庆400065 重庆邮电大学自动化学院重庆400065

研究一类具有脉冲模态及非线性不确定扰动项的奇异摄动系统的全局鲁棒控制问题.通过引入一个输出反馈,对系统进行预处理消去系统中的脉冲模记,然后利用李亚普诺夫稳定性理论、矩阵分析理论及不等式技巧,通过将系统分解为慢时标上的退化... 详细信息

研究一类具有脉冲模态及非线性不确定扰动项的奇异摄动系统的全局鲁棒控制问题.通过引入一个输出反馈,对系统进行预处理消去系统中的脉冲模记,然后利用李亚普诺夫稳定性理论、矩阵分析理论及不等式技巧,通过将系统分解为慢时标上的退化系统和快时标上的边界层系统的2个子系统,再分别对这2个子系统设计稳定控制器,在此基础上获得了可行性和有效性,并指出了此类控制器在工程领域中的应用.

关键词：奇异摄动系统不确定性反馈控制鲁棒镇定

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WIA-PA网络的入网认证和密钥更新机制研究

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自动化仪表 2011年第7期32卷 6-10页

作者：王浩杨剑刘杰王平重庆邮电大学自动化学院网络控制技术与智能仪器仪表教育部重点实验室重庆400065

WIA-PA是我国自主研发的、用于工业过程自动化的无线网络规范。研究了WIA-PA网络所处工业现场环境恶劣、节点资源非常受限的现状,提出并分析了由中间节点发起认证请求和散列函数生成安全信息的入网认证方案,以及使用单向散列函数的密钥... 详细信息

WIA-PA是我国自主研发的、用于工业过程自动化的无线网络规范。研究了WIA-PA网络所处工业现场环境恶劣、节点资源非常受限的现状,提出并分析了由中间节点发起认证请求和散列函数生成安全信息的入网认证方案,以及使用单向散列函数的密钥更新方案。入网认证方案减小了通信消耗和组网时间,密钥更新方案实现了消息认证和消息源认证。分析结果表明,入网认证方案保证了所有入网节点的合法性,密钥更新方案保证了更新密钥的安全有效。

关键词： WIA-PA 入网认证无线网络路由设备安全

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基于观测器的切换系统反馈镇定的仿真研究

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计算机仿真 2011年第3期28卷 227-230,364页

作者：虞继敏刘锦春李洁坤重庆邮电大学自动化学院重庆400065 网络化控制技术和智能仪器仪表教育部重点实验室重庆400065 东华理工大学软件学院江西南昌330013

研究工程系统切换优化控制问题,为提高系统的稳定性,解决观测器子系统中存在的可观测和不可观测切换问题,提出了线性切换系统的反馈镇定的设计方案。方案根据对切换系统复杂性的认识的基础上,采用构建各种类型的误差子系统函数以及各种... 详细信息

研究工程系统切换优化控制问题,为提高系统的稳定性,解决观测器子系统中存在的可观测和不可观测切换问题,提出了线性切换系统的反馈镇定的设计方案。方案根据对切换系统复杂性的认识的基础上,采用构建各种类型的误差子系统函数以及各种增广子系统函数的形式,求解一个线性矩阵不等式观测器增益矩阵的问题,从而得到了可观测子系统控制律的求解方法。进行仿真的结果说明,控制方法可使观测器子系统达到稳定,证实了方法有效性。

关键词：线性切换系统观测器控制器镇定

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基于数据关联性的无线传感器网络簇内数据管理算法

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自动化学报 2010年第9期36卷 1343-1350页

作者：向敏石为人重庆邮电大学网络化控制与智能仪器仪表教育部重点实验室重庆400065 重庆大学自动化学院重庆400044

无线传感器网络(Wireless sensor networks,WSNs)节点能量有限,能量高效的数据管理和延长网络寿命是该领域的技术难题.在以簇构建的传感器网络中,利用节点的计算和分析功能,提出了基于数据关联性的簇内数据管理算法.簇头利用误差函数和... 详细信息

无线传感器网络(Wireless sensor networks,WSNs)节点能量有限,能量高效的数据管理和延长网络寿命是该领域的技术难题.在以簇构建的传感器网络中,利用节点的计算和分析功能,提出了基于数据关联性的簇内数据管理算法.簇头利用误差函数和模糊函数分析成员感知数据的关联性,获取节点感知数据综合支持度,由此将成员节点划分为冲突节点、补充节点和可靠节点,对不同类别节点采用不同的调度规则以便降低簇内能耗和尽可能实现簇间节点能耗均衡,并给出了簇头数据融合的处理方法.仿真结果表明算法能够实现簇内数据分类管理,并能有效降低簇内数据收发量和延长网络寿命.

关键词：无线传感器网络数据管理数据关联性综合支持度网络寿命

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自适应变异比率控制在虚拟可重构结构中的应用

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高技术通讯 2010年第4期20卷 398-402页

作者：朴昌浩王进孙志华汤彬彬重庆邮电大学网络化控制与智能仪器仪表教育部重点实验室重庆400065 重庆邮电大学自动化学院能源电子研究室重庆400065 重庆邮电大学计算机科学与技术研究所机器学习与数据挖掘研究室重庆400065

提出了一个用于基于虚拟可重构结构(VRA)的演化硬件的自适应变异参数控制方法,该方法有效且易于硬件实现。在一个完全由现场可编程门阵列(FPGA)实现的基于VRA的内部演化硬件上建立了试验平台。变异比率控制参数也编码到染色体中作为附... 详细信息

提出了一个用于基于虚拟可重构结构(VRA)的演化硬件的自适应变异参数控制方法,该方法有效且易于硬件实现。在一个完全由现场可编程门阵列(FPGA)实现的基于VRA的内部演化硬件上建立了试验平台。变异比率控制参数也编码到染色体中作为附加的基因经历演化过程。通过和传统的采用固定变异比率的演化算法在演化4位偶校验函数、2位乘法器和3位乘法器的对比实验可以看出,这种采用自适应变异比率控制的演化算法的性能明显优于传统的采用固定变异比率的演化算法。

关键词：自适应变异比率控制虚拟可重构结构(VRA) 内部演化硬件笛卡儿遗传程序(CGP) 组合逻辑电路

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一类非线性三阶时滞系统的全局渐近稳定性分析(英文)

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西南大学学报（自然科学版） 2010年第11期32卷 50-54页

作者：虞继敏夏清霞杨春德重庆邮电大学自动化学院重庆400065 重庆邮电大学网络化控制与智能仪器仪表教育部重点实验室重庆400065 广西师范学院数学与计算科学系南宁530023

针对一类非线性三阶时滞系统构造出了一个合理的Lyapunov函数,去除了要求lyapunov函数趋于无穷大这个较强的条件约束,只要求系统正半轨线有界,所得的全局渐近稳定性的充分性结果改进了相关文献的结论.最后给出了例子及仿真说明充分条件... 详细信息

针对一类非线性三阶时滞系统构造出了一个合理的Lyapunov函数,去除了要求lyapunov函数趋于无穷大这个较强的条件约束,只要求系统正半轨线有界,所得的全局渐近稳定性的充分性结果改进了相关文献的结论.最后给出了例子及仿真说明充分条件的有效性.

关键词：非线性时滞系统全局渐近稳定 Lyapunov函数

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变时滞中立型分数阶系统的渐近稳定性分析

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广西师范学院学报（自然科学版） 2010年第4期27卷 29-34页

作者：张万鹏夏清霞虞继敏广西师范学院数学科学学院广西南宁530023 重庆邮电大学自动化学院网络化控制与智能仪器仪表教育部重点实验室重庆南岸400065

研究了变时滞n维线性中立型分数阶不等式,时滞矩阵定义在(R+)n×n.通过拉普拉斯变换,得到上述系统的特征方程.如果特征方程所有的特征根都在负实部,那么这个中立型的平衡点是全局渐近稳定的.最后,应用所得定理来处理药代动力学房室... 详细信息

研究了变时滞n维线性中立型分数阶不等式,时滞矩阵定义在(R+)n×n.通过拉普拉斯变换,得到上述系统的特征方程.如果特征方程所有的特征根都在负实部,那么这个中立型的平衡点是全局渐近稳定的.最后,应用所得定理来处理药代动力学房室模型同步问题.

关键词：时滞中立型线性分数阶微分系统稳定性同步房室模型

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