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重庆理工大学学报（自然科学） 2022年第10期36卷 31-40页

作者：陈亚伟甘桦福汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室重庆401122 中国汽车工程研究院股份有限公司重庆401122 柳州铁道职业技术学院广西柳州545616

为了解决四轮转向(FWS)和主动驱动控制(ADC)2种并存底盘控制系统的潜在冲突问题,进一步提高车辆的横向稳定性,基于博弈论,提出了一种开环信息模式下转向与行驶稳定性控制系统的协同控制策略。在博弈论架构内,将四轮转向(FWS)和主动驱动... 详细信息

为了解决四轮转向(FWS)和主动驱动控制(ADC)2种并存底盘控制系统的潜在冲突问题,进一步提高车辆的横向稳定性,基于博弈论,提出了一种开环信息模式下转向与行驶稳定性控制系统的协同控制策略。在博弈论架构内,将四轮转向(FWS)和主动驱动控制(ADC)2个相关控制系统视为2个博弈者,采用微分博弈模型对2个子系统的动态交互进行建模和求解。为了实现协同控制策略,采用了一种权值可调节的车轮转矩分配方法。为了验证协同控制策略的有效性,进行了Carsim/Simulink联合仿真测试。仿真结果表明:基于博弈论的协同控制策略可以合理协调四轮转向(FWS)和主动驱动控制(ADC)2个相关控制系统的控制权限,有效提高车辆的横向稳定性。

关键词：博弈论转向控制驱动控制协同控制

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基于能量的商用车驾驶室隔声试验技术

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现代制造工程 2015年第5期 49-52页

作者：王勇龙伟夏铁权中国汽车工程研究院股份有限公司车辆NVH工程技术研究中心重庆401122 汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室重庆401122

商用车驾驶室的隔声性能对其乘坐舒适性具有重要影响。介绍了基于能量的隔声测试原理,基于该理论对某商用车驾驶室进行了声传递函数测试并计算了隔声量。通过对试验结果的分析提出了影响驾驶室隔声性能的原因,并通过气密性试验验证了分... 详细信息

商用车驾驶室的隔声性能对其乘坐舒适性具有重要影响。介绍了基于能量的隔声测试原理,基于该理论对某商用车驾驶室进行了声传递函数测试并计算了隔声量。通过对试验结果的分析提出了影响驾驶室隔声性能的原因,并通过气密性试验验证了分析的准确性,同时提出了改进该驾驶室隔声性能的措施。实践证明,基于能量的隔声测试方法具有较高的测量精度,对整车及子系统的舒适性(Noise,Vibration,Harshness,NVH)正向开发具有重要的应用价值。

关键词：商用车驾驶室基于能量的隔声体积加速度声源气密性试验

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鞭打试验中BioRID Ⅱ与THUMS模型颈部损伤对比

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汽车安全与节能学报 2017年第3期8卷 239-245页

作者：胡远志胡源源蒋成约刘西廖高健汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室中国汽车工程研究院股份有限公司和重庆长安汽车股份有限公司中国重庆401122 汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室重庆理工大学中国重庆400054

为设计出可保护乘员颈部安全的座椅,在鞭打试验中,对BioRID Ⅱ和THUMS两种不同乘员模型,研究了颈部损伤情况。根据2015版中国新车评价规程(C-NCAP)中鞭打试验评价规程和评分原则,建立了座椅鞭打试验有限元仿真模型;对这两种模型动态响... 详细信息

为设计出可保护乘员颈部安全的座椅,在鞭打试验中,对BioRID Ⅱ和THUMS两种不同乘员模型,研究了颈部损伤情况。根据2015版中国新车评价规程(C-NCAP)中鞭打试验评价规程和评分原则,建立了座椅鞭打试验有限元仿真模型;对这两种模型动态响应和人体颈部损伤状态。结果表明:THUMS模型有较高的生物仿真度,其颈部伤害指数(NIC)、颈部剪切力、颈部扭矩以及上颈部拉力均大于BioRID Ⅱ模型。该结果可为提高和完善BioRID Ⅱ模型的生物仿真度提供参考。

关键词：汽车安全颈部损伤鞭打试验 BioRID II模型 THUMS模型中国新车评价规程(C-NCAP)

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基于行车安全场理论的预期功能安全场景风险评估

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汽车工程 2022年第11期44卷 1636-1646页

作者：陈浩王红李维汉白先旭陈炯李楚照石琴孙骏合肥工业大学安徽省智慧交通车路协同工程研究中心合肥230009 合肥工业大学汽车与交通工程学院车辆工程系自适应结构与智能系统实验室合肥230009 清华大学车辆与运载学院北京100084 上海蔚来汽车有限公司上海201804 中国汽车工程研究院股份有限公司汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室重庆401122

面向自动驾驶车辆预期功能安全(SOTIF)场景的不同测试标定要求和侧重,本文提出了一种基于行车安全场(DSF)理论的SOTIF场景风险评估方法。首先,利用DSF对场景的各层元素进行风险量化,从而实现风险的集成计算。通过分析SOTIF场景的定义与... 详细信息

面向自动驾驶车辆预期功能安全(SOTIF)场景的不同测试标定要求和侧重,本文提出了一种基于行车安全场(DSF)理论的SOTIF场景风险评估方法。首先,利用DSF对场景的各层元素进行风险量化,从而实现风险的集成计算。通过分析SOTIF场景的定义与架构和DSF模型的参数,证明该模型满足SOTIF场景的风险评估要求。接着将所提方法应用于3类车辆运行场景的划分中,分别是已知安全、已知不安全和未知安全/不安全。为实现场景的划分,将DSF理论中不同的驾驶状态与SOTIF中车辆的运行场景进行匹配。最后,进行了封闭场地和开放道路的测试。一方面将相对驾驶安全系数指标RDSI与碰撞时间TTC指标作对比,验证了RDSI可更准确、敏感地评估行车风险。另一方面,证明了所提方法可有效地实现场景划分。

关键词：预期功能安全场景风险评估行车安全场参数标定

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自动紧急制动系统控制模块的SOTIF量化评价

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汽车工程 2023年第9期45卷 1655-1665页

作者：白先旭左瑜李维汉石琴李楚照赵树廉陈炯合肥工业大学自动驾驶汽车安全技术安徽省重点实验室合肥230009 合肥工业大学安徽省智慧交通车路协同工程研究中心合肥230009 合肥工业大学汽车与交通工程学院车辆工程系自适应结构与智能系统实验室合肥230009 清华大学车辆与运载学院北京100084 中国汽车工程研究院股份有限公司汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室重庆401122 蔚来汽车有限公司合肥230061

建立智能汽车的预期功能安全(SOTIF)评价体系,进行SOTIF设计是实现智能驾驶汽车规模应用的必由之路。为完善自动紧急制动(AEB)系统的SOTIF理论,实现AEB系统的SOTIF设计,本文采用系统理论过程分析(STPA)的方法对AEB系统控制模块进行安全... 详细信息

建立智能汽车的预期功能安全(SOTIF)评价体系,进行SOTIF设计是实现智能驾驶汽车规模应用的必由之路。为完善自动紧急制动(AEB)系统的SOTIF理论,实现AEB系统的SOTIF设计,本文采用系统理论过程分析(STPA)的方法对AEB系统控制模块进行安全分析。根据安全分析的结果提出AEB系统控制模块的SOTIF评价指标,并基于CRITIC法和优劣解距离(TOPSIS)法对提出的评价指标进行综合量化评价。进一步地,使用提出的评价方法对某型智能汽车的AEB系统控制模块进行了基于实车试验的SOTIF评价,评价结果验证了所提出的AEB系统控制模块的SOTIF评价方法的合理性和实用性。最后,对评价结果进行分析,并根据提出的SOTIF评价指标给出AEB系统的SOTIF改进建议。

关键词：预期功能安全自动紧急制动系统 STPA 评价指标量化评价

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材料摩擦异响试验台随机振动控制方法研究

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噪声与振动控制 2023年第4期43卷 288-294页

作者：李书阳柳明生常光宝黎谦饶刚罗勇上汽通用五菱汽车股份有限公司广西柳州545007 重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室重庆400054 中国汽车工程研究院股份有限公司汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室重庆401122

为解决车辆在真实道路中的材料摩擦异响测试精度及稳定性问题,开发车用材料摩擦异响试验台系统,基于此系统对其随机振动功率谱密度再现控制方法展开研究。采用变步长频域-X滤波LMS自适应逆控制模型来实时修正系统阻抗函数,实现功率谱密... 详细信息

为解决车辆在真实道路中的材料摩擦异响测试精度及稳定性问题,开发车用材料摩擦异响试验台系统,基于此系统对其随机振动功率谱密度再现控制方法展开研究。采用变步长频域-X滤波LMS自适应逆控制模型来实时修正系统阻抗函数,实现功率谱密度的高精度再现。采用NI Compact RIO控制器完成数据采集及实时数据处理,对系统振动加速度进行闭环控制,从而实现功率谱密度的实时再现。试验结果表明,采用频域-X滤波LMS自适应逆控制方法可以高精度再现设定功率谱密度,再现误差小于10%,满足实际工程精度要求和实时性要求。

关键词：振动与波自适应逆控制功率谱密度 LMS算法随机试验

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车用材料摩擦异响特性测试设备设计与开发

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机械设计与研究 2020年第2期36卷 137-142页

作者：罗勇韦永恒罗建文李沛然祁鹏伟崔环宇中国汽车工程研究院股份有限公司汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室重庆400054 重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室重庆400054

随着发动机技术的进步以及电驱动技术的发展,车辆动力源变得越来越安静,车辆异响问题受到越来越广泛的关注。异响定位是异响研究中的重点和难点,异响通常由材料相互摩擦引起。对不同车用材料摩擦异响特性进行实验测试,进而建立车用材料... 详细信息

随着发动机技术的进步以及电驱动技术的发展,车辆动力源变得越来越安静,车辆异响问题受到越来越广泛的关注。异响定位是异响研究中的重点和难点,异响通常由材料相互摩擦引起。对不同车用材料摩擦异响特性进行实验测试,进而建立车用材料摩擦异响特性数据库,对异响声源定位至关重要。目前车用材料摩擦异响特性测试设备主要依赖进口,存在价格高昂、维护不便等缺点,自主开发车用材料摩擦异响特性测试设备对车辆异响控制研究具有重要意义。通过分析明确车用材料摩擦异响特性测试设备功能需求,提出各测试功能的实现方法,完成设备整体方案设计。根据设备性能指标提出系统关键参数设计方法,完成测控系统设计,开发出成套测控软件。在所开发的实验设备上对模车用材料摩擦特性进行测试,结果显示所开发的测试系统运行稳定,精度满足测试需求,为车用材料摩擦异响特性及控制研究奠定了基础。

关键词：摩擦系数异响测试试验方法设备开发

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基于非线性弹簧刚度拟合的车用材料摩擦特性测试方法研究

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重庆理工大学学报（自然科学） 2020年第12期34卷 59-64页

作者：罗勇罗建文韦永恒李沛然黄欢中国汽车工程研究院股份有限公司汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室重庆401122 重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室重庆400054

车辆的异响一般因车辆振动引起的撞击或摩擦导致,对于不同车用材料之间进行摩擦性能的测试,特别是摩擦因数测试,对分析车辆异响至关重要。计算摩擦因数需要正压力与摩擦力,正压力可以通过安装力传感器测量得到,但摩擦力并不能直接测量... 详细信息

车辆的异响一般因车辆振动引起的撞击或摩擦导致,对于不同车用材料之间进行摩擦性能的测试,特别是摩擦因数测试,对分析车辆异响至关重要。计算摩擦因数需要正压力与摩擦力,正压力可以通过安装力传感器测量得到,但摩擦力并不能直接测量得到。为此,设计能够实现往复运动的非线性弹簧结构,通过在此结构上安装力传感器和位移传感器,拟合出弹簧的弹性刚度。在实际测试时采用力传感器的数值与拟合的弹簧力之差间接得到摩擦力。试验结果表明:多项式拟合优于线性拟合,其中连续运动数据运用多项式拟合方法得到的误差最小。

关键词：摩擦因数非线性弹簧线性拟合多项式拟合

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轿车高速行驶方向盘摆振控制与工程应用

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噪声与振动控制 2015年第4期35卷 228-232页

作者：贾小利张军闵福江赵立峰宫世超长安汽车股份有限公司汽车工程研究总院重庆401120 汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室重庆401120

研究高速行驶方向盘摆振机理,控制策略,识别与测试方法。根据实际工程问题,建立某摆振车辆的多体仿真模型,分析方向盘摆振的影响因素及优化措施。为确定传递路径上各影响因素对摆振的影响程度,开展方向盘摆振对影响因素的灵敏度分析,结... 详细信息

研究高速行驶方向盘摆振机理,控制策略,识别与测试方法。根据实际工程问题,建立某摆振车辆的多体仿真模型,分析方向盘摆振的影响因素及优化措施。为确定传递路径上各影响因素对摆振的影响程度,开展方向盘摆振对影响因素的灵敏度分析,结果表明前摆臂后衬套刚度、前摆臂前衬套刚度、副车架后衬套刚度是影响摆振的敏感因子。通过DOE正交试验优化系统衬套参数,该车方向盘摆振幅值降低近52%,有效地抑制摆振现象。最后开展实车道路试验,验证仿真分析的准确性。该研究提供一套行之有效的高速方向盘摆振控制方法,并取得良好的工程应用效果。

关键词：振动与波方向盘摆振轮胎不平衡多体动力学衬套刚度试验设计

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整车电磁仿真逆向建模技术研究

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计算机工程 2013年第11期39卷 317-320,F0003页

作者：雷剑梅白云冯玉明赖志达黄雪梅重庆大学通信工程学院重庆400044 汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室重庆400039 中国汽车工程研究院股份有限公司EMC试验研究部重庆400039

提出一种整车电磁仿真逆向建模技术,以样车实车作为数据来源,借助图像处理软件和几何建模软件,通过样车照片特征提取和结构尺寸实际测量,重建出整车车身的三维数字模型,并将其处理为电磁仿真模型。利用车载FM与GPS天线仿真案例对逆向模... 详细信息

提出一种整车电磁仿真逆向建模技术,以样车实车作为数据来源,借助图像处理软件和几何建模软件,通过样车照片特征提取和结构尺寸实际测量,重建出整车车身的三维数字模型,并将其处理为电磁仿真模型。利用车载FM与GPS天线仿真案例对逆向模型与利用原车整车数据构造的正向模型进行仿真结果对比,发现同一天线在逆向和正向整车模型上得到的增益方向图、主瓣宽度、零陷角度吻合均较好,证明逆向建模得到的整车模型可用于车辆的相关电磁性能仿真分析。该逆向建模技术在很大程度上减轻了电磁兼容性能设计工作对整车原始数据的依赖。

关键词：整车建模视图逆向建模三维重建电磁仿真增益方向图

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