针对汽车LIN(Local Interconnect Network)节点进行程序更新困难的问题,文章设计并开发出了一种通过汽车LIN总线对ECU(Electronic Control Unit)进行远程在线升级的系统。该系统的应用层采用国际诊断协议ISO14229-1,传输层在ISO15765-2...
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针对汽车LIN(Local Interconnect Network)节点进行程序更新困难的问题,文章设计并开发出了一种通过汽车LIN总线对ECU(Electronic Control Unit)进行远程在线升级的系统。该系统的应用层采用国际诊断协议ISO14229-1,传输层在ISO15765-2协议的基础上进行改进使其移植到汽车LIN网络的诊断帧中。基于LIN总线设计具有两级Bootloader功能的下位机,该方案设计不仅可以减少CAN和LIN网络之间数据格式的转换量、提高flash空间的利用率而且增强了系统的安全性。该系统设计已经在某款已量产的基于飞思卡尔MC9S12G128的车身控制器(BCM)中得到充分验证。
针对传统的Prony算法在谐波及间谐波检测过程中对噪声敏感,导致辨识精度不高的问题,提出了一种基于奇异值分解(Singular Value Decomposition,SVD)和Prony的改进算法。基于SVD理论,提出了一种奇异点辅助算法,自适应地选取奇异值分解的...
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针对传统的Prony算法在谐波及间谐波检测过程中对噪声敏感,导致辨识精度不高的问题,提出了一种基于奇异值分解(Singular Value Decomposition,SVD)和Prony的改进算法。基于SVD理论,提出了一种奇异点辅助算法,自适应地选取奇异值分解的有效阶次,从而精确地滤除噪声信号。基于已确定的有效阶次,利用改进的Prony算法对滤除噪声之后的信号进行参数辨识,可以准确地估计出各个谐波及间谐波分量的参数。通过MATLAB仿真分析,表明算法能够准确地提取出电力信号的参数信息,具有一定的应用价值。
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