检索结果-内蒙古大学图书馆

天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2025年第1期58卷 12-23页

作者：李晋馥于泽连宾宾天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室天津300350

移动机器人作为智能勘探与侦察的自动化装备,在航天探测、抢险救灾等领域具有广阔的应用前景.轮腿式移动机器人因具有良好的机动性与越障能力而受到青睐.然而现有轮腿式移动机器人机身大多不可变形,导致机器人运动模式较少,地形适应性一... 详细信息

移动机器人作为智能勘探与侦察的自动化装备,在航天探测、抢险救灾等领域具有广阔的应用前景.轮腿式移动机器人因具有良好的机动性与越障能力而受到青睐.然而现有轮腿式移动机器人机身大多不可变形,导致机器人运动模式较少,地形适应性一般.且机身易与障碍物发生碰撞,无法在具备良好的爬坡能力的同时保证跨越障碍物的效率.针对上述问题,本文提出了一种采用多连杆可变形机构作为机身的轮腿式移动机器人.在设计机器人轮腿及可变形机身的基础上,建立机器人整体运动学模型,据此规划机器人3种运动模式:同步步态、翻滚步态和蜷曲-伸展步态.开展机器人在典型地形(平坦地面、松软地形、上升坡度、下降坡度、障碍物)下的运动性能分析,揭示机器人结构参数与地形特征(爬坡角度、障碍物高度)映射关系.最后基于理论分析结果搭建物理样机并开展实验.实验结果表明,本文所设计的多模式轮腿移动机器人的最大爬坡角度和越障高度分别为44°和28 mm,具有良好的爬坡能力与越障性能.此外,得益于多模式运动特点,机器人在包含平坦地面及松软地形在内的多地形下均具有良好的通过性,验证了机器人方案的可行性.本文为多模式轮腿运动机器人的设计与应用提供有益参考.

关键词：多模式移动机器人轮腿式移动机器人运动学建模实验研究

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

梭形含钴MOFs材料协同催化双烯烃空气环氧化反应

引用

高等学校化学学报 2025年第4期46卷 45-53页

作者：张望鲁新环董妍红郭昊天严姗周丹夏清华湖北大学小分子原料药精准制造湖北省重点实验室有机功能分子合成与应用教育部重点实验室武汉430062

金属有机框架(MOFs)材料由于具有酸性和表面结构可调控的特点被广泛应用于多相催化反应.本文设计并合成出一种含金属Co的梭形双金属MOF材料(ZnCo-MOFs),其可直接用于常规水热反应促进双烯烃空气环氧化反应,解决了双烯烃使用常规水热法... 详细信息

金属有机框架(MOFs)材料由于具有酸性和表面结构可调控的特点被广泛应用于多相催化反应.本文设计并合成出一种含金属Co的梭形双金属MOF材料(ZnCo-MOFs),其可直接用于常规水热反应促进双烯烃空气环氧化反应,解决了双烯烃使用常规水热法反应困难的问题.利用X射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)和X射线光电子能谱(XPS)等手段表征了该材料.ZnCo-MOFs能够在无还原剂和引发剂的情况下催化双烯烃空气环氧化反应,相比单烯烃其效率明显提升.以N,N-二甲基甲酰胺(DMF)作为反应溶剂,仅90℃水浴搅拌条件下反应5 h,双烯烃环辛烯和苯乙烯的转化率分别达97.0%和98.8%,环氧选择性分别为98.4%和92.7%.该催化剂在多次循环使用后依然没有失活,具有良好的循环稳定性.

关键词：梭形含钴金属有机框架材料协同催化双烯烃空气环氧化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

盾构隧道双层衬砌结构受力特点及影响因素研究

引用

土木工程学报 2025年第5期58卷 119-128页

作者：王士民刘畅马晓斌钟美昀西南交通大学交通隧道工程教育部重点实验室

盾构隧道双层衬砌结构受力特性是指导设计以及现场施工的重要依据，明确具体的荷载分配情况有利于维持结构的安全与稳定。以狮子洋隧道为工程依托，通过相似模型试验对盾构隧道双层衬砌结构的受力特点及其影响因素进行研究，结果表明：... 详细信息

盾构隧道双层衬砌结构受力特性是指导设计以及现场施工的重要依据，明确具体的荷载分配情况有利于维持结构的安全与稳定。以狮子洋隧道为工程依托，通过相似模型试验对盾构隧道双层衬砌结构的受力特点及其影响因素进行研究，结果表明：随着外部荷载的增大，二衬荷载平均承担比例逐渐减小，管片起主要承载作用，二次衬砌的荷载平均承担比例均低于50%,在常时设计荷载下的荷载承担比例最大为46.22%;二衬内力分担比例与地层侧压力系数成正比，与二衬厚度成反比，地层侧压力系数过大对结构会有不利影响；叠合式结构的二衬内力分担比整体大于复合式结构，可针对二衬功能不同选取对应的接合面形式。

关键词：盾构隧道双层衬砌受力特点力学特性模型试验

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

地层侧压力系数对盾构隧道双层衬砌结构力学特性影响模型试验研究

引用

岩土工程学报 2025年第4期47卷 725-735页

作者：马晓斌王士民刘畅钟美昀西南交通大学交通隧道工程教育部重点实验室

当今盾构隧道的建设规模愈发庞大，洞身穿越的地层复杂多变，单层管片衬砌结构往往难以满足隧道安全性和耐久性要求，由此双层衬砌结构得到了更加广泛的关注。为探究不同地层中盾构隧道双层衬砌结构的适用性，依托广深客运专线狮子洋盾... 详细信息

当今盾构隧道的建设规模愈发庞大，洞身穿越的地层复杂多变，单层管片衬砌结构往往难以满足隧道安全性和耐久性要求，由此双层衬砌结构得到了更加广泛的关注。为探究不同地层中盾构隧道双层衬砌结构的适用性，依托广深客运专线狮子洋盾构隧道工程，通过相似模型试验，以侧压力系数（0.5,0.6,0.7,0.8）为指标对比分析了不同地层条件下双层衬砌结构力学特性的变化规律。试验结果表明：地层侧压力系数增大，双层衬砌整体更加趋于静水压力场状态，管片衬砌与二次衬砌极限轴力值增大，弹塑性临界点与内力突变点滞后。当侧压力系数从0.5增至0.8时，双层衬砌的极限承载能力提升了66.39%，最大径向位移从15.17 mm减小为9.45 mm，管片衬砌侧向位移受限，二次衬砌辅助管片衬砌承载能力提升。高地层侧压力条件下管片衬砌裂纹发育程度下降，局部掉块现象减少，双层衬砌整体结构的可靠性提升。

关键词：盾构隧道双层衬砌模型试验侧压力系数力学特性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

单车道横向阻断场景交通流建模及仿真误差分析

引用

同济大学学报(自然科学版) 2025年第4期53卷 600-610页

作者：涂彭越白玉同济大学道路与交通工程教育部重点实验室上海201804

针对间断流建模影响因素多、仿真随机性大的特点,提出了一种考虑横向阻断的障碍泛化形式交通流模型。通过将经典智能驾驶模型(IDM)拓展为静态避障形式(IDM+)并引入车辆预决策控制流程(Pre-IDM+),搭建交通完全随机加载的间断流仿真平台,... 详细信息

针对间断流建模影响因素多、仿真随机性大的特点,提出了一种考虑横向阻断的障碍泛化形式交通流模型。通过将经典智能驾驶模型(IDM)拓展为静态避障形式(IDM+)并引入车辆预决策控制流程(Pre-IDM+),搭建交通完全随机加载的间断流仿真平台,以单车道行人穿越场景为例对运行轨迹、交通流特征、车辆控制状态3类交通分析指标的随机收敛性和仿真步长敏感度进行定量讨论。结果表明:200仿真样次能较好兼顾模型精度和分析效率(平均误差<2%),仿真步长改变主要对车辆停车及避障控制相关指标产生明显影响(最高误差43%)。在指标可靠度方面,平均速度、减速度均值、控制状态切换频次以及自由/跟驰状态时间占比具有较好的评估一致性,随机误差和仿真步长的影响均<1%。

关键词：交通工程间断流横向阻断交通评估指标仿真误差仿真样次仿真步长

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

融合铁蛋白表达、纯化及肿瘤摄取分析

引用

生物工程学报 2025年第4期41卷 1372-1381页

作者：严国银李军李子洋海南大学药学院热带生物资源教育部重点实验室

铁蛋白由于其靶向性、可逆性自组装、高生物相容性及易被修饰等优点，被认为是一种理想的递送系统。本研究旨在表达纯化3种融合铁蛋白，对其进行鉴定，并探究其肿瘤靶向性。合成3种融合铁蛋白基因并克隆至原核表达载体，使用镍柱进行亲... 详细信息

铁蛋白由于其靶向性、可逆性自组装、高生物相容性及易被修饰等优点，被认为是一种理想的递送系统。本研究旨在表达纯化3种融合铁蛋白，对其进行鉴定，并探究其肿瘤靶向性。合成3种融合铁蛋白基因并克隆至原核表达载体，使用镍柱进行亲和层析纯化重组蛋白，通过非变性聚丙烯酰胺凝胶电泳(native-PAGE)、Westernblotting、圆二色谱对融合铁蛋白进行鉴定。使用异硫氰酸荧光素酯(fluorescein5-isothiocyanate,FITC)与融合铁蛋白进行反应，利用激光共聚焦扫描显微镜进行体外肿瘤细胞靶向。同时将荧光染料胺活性琥珀酰亚胺酯(sulfo-cyanine7,Cy7-SE)与融合铁蛋白进行反应尾静脉注射入黑色素瘤小鼠进行体内肿瘤成像，探究融合铁蛋白的肿瘤靶向性。结果显示，本研究构建的融合铁蛋白使用异丙基-β-D-硫代半乳糖苷(isopropylthio-β-D-galactoside,IPTG)进行诱导表达可获得约21 kDa的可溶性融合铁蛋白，通过镍柱进行亲和层析纯化获得纯度较高的融合铁蛋白。Westernblotting检测重组蛋白能被相应抗体识别。Native-PAGE、圆二色谱鉴定目的蛋白为具有α螺旋的多聚体。通过体内外肿瘤摄取实验，证明了融合铁蛋白能够被肿瘤细胞和肿瘤组织摄取。本研究成功表达纯化融合铁蛋白并进行鉴定，验证了其在体内外的肿瘤摄取情况，为铁蛋白在生物医药领域的应用奠定了基础。

关键词：铁蛋白纳米颗粒肿瘤摄取体内成像

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

R134a光热协同降解催化材料筛选研究

引用

工程热物理学报 2025年第3期46卷 693-702页

作者：王天浩谢大通史琳戴晓业清华大学热科学与动力工程教育部重点实验室北京100084

部分HFCs制冷剂具有较高的温室效应值,根据国际环保公约要求,即将迎来大规模的淘汰和销毁工作,因此需要构建低能耗、高效率的降解处理方案。本文基于已有的光热协同分解的技术路线,对比分析了多种催化材料在R134a光热协同分解中的性能差... 详细信息

部分HFCs制冷剂具有较高的温室效应值,根据国际环保公约要求,即将迎来大规模的淘汰和销毁工作,因此需要构建低能耗、高效率的降解处理方案。本文基于已有的光热协同分解的技术路线,对比分析了多种催化材料在R134a光热协同分解中的性能差异,通过催化剂表征深入分析得到了包括形貌、能带结构、光电性能等材料性能对反应速率的影响规律。基于对这一规律的认识,选择锐钛矿TiO_(2)作为基材进行了改性,改性后的催化剂在30 min内能实现98%以上的降解率,反应速率较改性前提高了3.8倍。

关键词： HFCs降解制冷剂光热协同催化材料表征催化剂改性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

加热模式对Cu-Al微电阻点焊过程中电极烧损行为的影响

引用

材料导报 2025年第4期39卷 118-126页

作者：张志春王晓庆吴明海杨凯贵州大学现代制造技术教育部重点实验室贵阳550025

为了明确微电子封装Cu-Al引线键合工艺中加热模式对微电阻点焊电极烧损行为及焊接接头性能的影响,分别开展了单极性和双极性加热模式下微电阻点焊电极的全生命周期连续焊接和分阶段焊接试验。基于试验过程中电极的电、热和几何物理特性... 详细信息

为了明确微电子封装Cu-Al引线键合工艺中加热模式对微电阻点焊电极烧损行为及焊接接头性能的影响,分别开展了单极性和双极性加热模式下微电阻点焊电极的全生命周期连续焊接和分阶段焊接试验。基于试验过程中电极的电、热和几何物理特性以及焊接接头的形貌和拉剪力,阐述了连续焊接过程中在不同加热模式下电极的烧损规律,定量表征了分阶段焊接过程中在不同加热模式下各焊接阶段电极的烧损量,探究了在不同加热模式下电极烧损对焊接接头性能的影响,分析了在不同加热模式下电极的失效机理。结果表明,双极性加热模式能有效延长电极使用寿命、改善焊接接头表面质量及提高焊接接头拉剪强度;两种加热模式下电极的全生命周期连续烧损均呈现初始烧损、稳定烧损和剧烈烧损三个时期;在双极性加热模式下电极各焊接阶段的烧损量均小于单极性加热模式;疲劳裂纹、表层剥离、熔滴溅射、再结晶、晶粒长大及熔化是两种加热模式下电极的主要失效形式,高温氧化、热应力循环及瞬态热冲击是电极失效的主要原因。

关键词：微电阻点焊电极加热模式烧损规律失效机理接头性能

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

热力学超固结黏土本构模型及其参数确定方法

引用

应用基础与工程科学学报 2025年第2期33卷 452-461页

作者：王秋生许光明王帅康张瑞涛北京工业大学城市与工程安全减灾教育部重点实验室

基于临界状态土力学和广义热力学理论，通过假设屈服面和Hvorslev面相切，推导出传统热力学水滴形参数的表达式，构建了超固结黏土本构模型，解决了传统土体本构模型对超固结软黏土峰值强度计算过大的问题.该模型仅比修正剑桥模型多1个... 详细信息

基于临界状态土力学和广义热力学理论，通过假设屈服面和Hvorslev面相切，推导出传统热力学水滴形参数的表达式，构建了超固结黏土本构模型，解决了传统土体本构模型对超固结软黏土峰值强度计算过大的问题.该模型仅比修正剑桥模型多1个参数，即Hovrslev线斜率，该参数易于通过常规土工单元体试验确定.应用Fujinomori黏土和上海软土的三轴压缩试验结果对模型进行验证，结果表明该超固结黏土本构模型能较好地反映超固结黏土的应变软化和剪胀特性.

关键词：临界状态土力学热力学超固结 Hvorslev面水滴形参数本构模型

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

高温碱性电解制氢与碱性燃料电池发电研究进展

引用

燃料化学学报(中英文) 2025年第2期53卷 231-248页

作者：卓昱杭张蔚喆罗奕翔郝培璇史翊翔清华大学热科学与动力工程教育部重点实验室北京100084

本综述分别介绍了高温碱性电解制氢与碱性燃料电池发电的研究进展。高温碱性电解制氢多采用铂族金属与雷尼镍、不锈钢等Ni基合金作为电催化剂,而其电解质主要可分为KOH水溶液与KOH-NaOH-LiOH多元熔融体系,并结合采用流延烧结与电极支撑... 详细信息

本综述分别介绍了高温碱性电解制氢与碱性燃料电池发电的研究进展。高温碱性电解制氢多采用铂族金属与雷尼镍、不锈钢等Ni基合金作为电催化剂,而其电解质主要可分为KOH水溶液与KOH-NaOH-LiOH多元熔融体系,并结合采用流延烧结与电极支撑粉末烧结等方法制备的金属氧化物隔膜以实现氢氧产物分离,相关电解装置已在100−400℃实现超400 h稳定运行且衰减速率<0.1 V/kh;系统层面,实现130℃下20 kW稳定制氢,并提出允许多热源热-氢能源转换及高品位电-氢-热联产的吸/放热灵活转换运行模式。高温碱性燃料电池发电方面在电催化剂方面采用类似铂族金属与Ni及其氧化物,而其电解质除高浓度KOH水溶液与熔融氢氧化物外可采用高价金属掺杂焦磷酸盐等具备高电导率的固态材料。相关液态电解质装备已实现kW级地面与太空应用,且新型固态电解质单元已通过超160 h运行测试,而高温碱性膜燃料电池近年来取得长足发展,已实现超195 h稳定运行。

关键词：氢能高温碱性电解制氢碱性燃料电池

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：