检索结果-内蒙古大学图书馆

中国公路学报 2011年第4期24卷 87-93页

作者：肖润谋陈李军韩海伟长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064 北京万集科技有限责任公司北京100085

为了有效降低高速公路货车不规范过秤造成的巨大经济损失,分析了货车不规范过秤的方式,并对货车不规范过秤行为进行力学计算分析,在此基础上开展了货车大量实地模拟试验,提出了质量恢复方法和数学模型,研发出了一套质量恢复应用程序,并... 详细信息

为了有效降低高速公路货车不规范过秤造成的巨大经济损失,分析了货车不规范过秤的方式,并对货车不规范过秤行为进行力学计算分析,在此基础上开展了货车大量实地模拟试验,提出了质量恢复方法和数学模型,研发出了一套质量恢复应用程序,并在高速公路收费站进行了实际应用验证。结果表明:该数学计算模型质量恢复效果显著,质量恢复方法可行,平均每辆货车恢复质量为1 283 kg,明显提高了高速公路动态称重设备防止"跳秤"和"冲秤"的能力。

关键词：交通工程货车不规范过秤力学分析质量恢复方法模拟试验

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基于改进遗传算法的独立分量分析算法

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系统仿真学报 2008年第21期20卷 5911-5916页

作者：李良敏温广瑞王生昌刘红梅长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室西安710064 长安大学汽车学院西安710064 西安交通大学智能仪器与监测诊断研究所西安710049

针对现有独立分量分析算法的分离效果依赖于非线性对比函数的选择,并且无法有效地分离超高斯和亚高斯混合信号这一现象,提出了一种基于遗传算法的独立分量分析算法,该算法采用直方图法根据信号的样本序列来估计信号的概率分布,解决了信... 详细信息

针对现有独立分量分析算法的分离效果依赖于非线性对比函数的选择,并且无法有效地分离超高斯和亚高斯混合信号这一现象,提出了一种基于遗传算法的独立分量分析算法,该算法采用直方图法根据信号的样本序列来估计信号的概率分布,解决了信号间互信息的计算问题,然后通过遗传算法最小化信号间的互信息,实现了对线性混叠信号的分离;同时,针对标准遗传算法存在的一些缺点如局部搜索能力差、容易出现早熟收敛等,提出了一种改进遗传算法,提高了遗传算法的寻优能力。对模拟信号的分离结果表明,基于改进遗传算法的独立分量分析算法的性能优于FastICA算法,对亚高斯和超高斯信号的混合信号具有优异的分离能力。模拟仿真实验结果同时也证实了改进遗传算法的寻优能力。

关键词：独立分量分析遗传算法互信息 FastICA

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基于遗传算法的改进径向基支持向量机及其应用

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系统仿真学报 2008年第22期20卷 6088-6092,6096页

作者：李良敏温广瑞王生昌长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室西安710064 长安大学汽车学院西安710064 西安交通大学智能仪器与监测诊断研究所西安710049

通过对径向基核函数进行分析后发现:根据样本各个特征的识别能力赋予其不同大小的核参数,可以提高支持向量机的推广能力。此结论基础上,提出了一种基于遗传算法的多核参数径向基支持向量机算法,通过遗传算法最小化验证误差,实现了根据... 详细信息

通过对径向基核函数进行分析后发现:根据样本各个特征的识别能力赋予其不同大小的核参数,可以提高支持向量机的推广能力。此结论基础上,提出了一种基于遗传算法的多核参数径向基支持向量机算法,通过遗传算法最小化验证误差,实现了根据各个特征的识别能力赋予其不同大小的核参数。将该算法用于轴承故障诊断,实验结果表明,与传统支持向量机相比,多核参数径向基支持向量机具有更好的推广能力,同时,核参数的大小反映了对应特征识别能力的大小。

关键词：多核参数径向基支持向量机遗传算法核参数验证误差推广能力故障诊断

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平直高速公路低交通量下L2自动驾驶对驾驶人心理负荷的影响

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中国公路学报 2022年第4期35卷 256-266页

作者：刘卓凡丁涛吴付威张海伦西安邮电大学现代邮政学院陕西西安710061 长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064 长安大学汽车学院陕西西安710064

为研究驾驶人在L2自动驾驶模式下的心理负荷特性,设计了正常驾驶和次任务驾驶2种状态,进行实车高速道路试验,采集21名被试驾驶人在2种驾驶状态下分别选择手动驾驶和自动驾驶模式的眼动数据、次任务绩效和主观评价数据。采用重复测量一... 详细信息

为研究驾驶人在L2自动驾驶模式下的心理负荷特性,设计了正常驾驶和次任务驾驶2种状态,进行实车高速道路试验,采集21名被试驾驶人在2种驾驶状态下分别选择手动驾驶和自动驾驶模式的眼动数据、次任务绩效和主观评价数据。采用重复测量一般线性模型,分析不同驾驶模式对上述参数的影响,从客观和主观两方面分析驾驶人的心理负荷变化。结果表明:驾驶人执行视觉次任务时,眨眼时长缩短,眨眼频率降低,注视次任务时长较长;而驾驶人在L2自动驾驶模式下执行视觉次任务时眨眼频率会增加,注视次任务时长缩短,对仪表盘的注意力增加,对道路前方和视觉次任务的观察减少,次任务操作的正确率降低,丢失率增加。驾驶人在正常驾驶状态下选择L2自动驾驶会增加眨眼时长、缩短注视道路前方时长,过多关注与驾驶无关区域。另外,驾驶人在L2自动驾驶模式下的体力需求、时间需求和努力程度均有所降低,总体主观感知的心理负荷为手动驾驶模式下的85.7%;但在视觉次任务驾驶状态下,两者之间无显著性差异。说明视觉次任务会增加心理负荷,L2自动驾驶可以降低视觉次任务引起的视觉负荷;但驾驶人需要在道路前方、视觉次任务和仪表盘三者之间转换注意力,可能会增加认知负荷,降低次任务绩效。正常驾驶状态下,L2自动驾驶可以降低驾驶人心理负荷和获取信息的难度,但也可能会让驾驶人产生无聊感。总体来讲,L2自动驾驶在正常驾驶状态下可降低心理负荷,而当有视觉次任务时则对心理负荷影响不大。

关键词：交通工程心理负荷实车道路试验 L2自动驾驶视觉次任务眼动

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基于有效路形的车辆振动模型

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交通运输工程学报 2008年第4期8卷 16-19,24页

作者：张韡魏朗余强长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064

为了更加有效地分析车辆与路面突起的接触过程,将轮胎简化为刚性圆环,对现有有效路形的定义进行了改进,将有效路形从原有的轮心轨迹转换为轮胎最低点的轨迹,推导了有效路形的一般求解方程,建立了以有效路形作为路面激励输入的2自由度车... 详细信息

为了更加有效地分析车辆与路面突起的接触过程,将轮胎简化为刚性圆环,对现有有效路形的定义进行了改进,将有效路形从原有的轮心轨迹转换为轮胎最低点的轨迹,推导了有效路形的一般求解方程,建立了以有效路形作为路面激励输入的2自由度车辆振动模型,并进行了车辆平顺性仿真及试验验证。分析结果表明:以有效路形作为路面输入的仿真结果与实车道路试验结果有着良好的一致性,以有效路形为路面输入时,车轴加速度平均相对误差为5.17%,车身加速度平均相对误差为1.71%;以实际路形为路面输入时,车轴加速度平均相对误差为12.93%,车身加速度平均相对误差为28.48%。

关键词：汽车工程有效路形实际路形车辆振动模型

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视觉与听觉次任务对驾驶人视觉的影响及差异

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安全与环境学报 2014年第4期14卷 49-52页

作者：王抢朱彤朱可宁吴玲长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室西安710064

为研究视觉与听觉次任务对驾驶人视觉的影响及差异性,在虚拟驾驶环境下设计次任务试验,要求被试驾驶人执行多组不同类型、难度的视觉与听觉次任务,同时利用眼动追踪装置采集驾驶人视觉特征参数。在筛选有效数据的基础上,运用统计学与数... 详细信息

为研究视觉与听觉次任务对驾驶人视觉的影响及差异性,在虚拟驾驶环境下设计次任务试验,要求被试驾驶人执行多组不同类型、难度的视觉与听觉次任务,同时利用眼动追踪装置采集驾驶人视觉特征参数。在筛选有效数据的基础上,运用统计学与数据挖掘方法比较驾驶人执行不同次任务时,视觉搜索区域面积、瞳孔面积、次任务完成时间的差异并分析统计显著性。结果表明,驾驶人在执行视觉次任务、听觉次任务、无次任务3种状态下,执行视觉次任务时视觉搜索区域面积最小、瞳孔面积变化幅度最大、次任务完成时间最长;无次任务时视觉搜索区域面积最大、瞳孔面积变化幅度最小、执行次任务时间最短;执行听觉次任务时,视觉特征数据居于视觉次任务、无次任务两种状态之间。上述差异具有统计学显著性,主观感知评价与客观数据具有一致性。研究表明,视觉与听觉次任务使驾驶人心理负荷明显增大,且视觉次任务对驾驶人的影响更为明显。

关键词：安全工程驾驶人注视特征次任务统计检验

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OpenFlight三维公路模型设计参数的获取

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长安大学学报（自然科学版） 2009年第2期29卷 80-83页

作者：陈涛魏朗袁望方长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064

为快速获取人-车-路虚拟仿真系统中三维公路模型的平曲线、纵断面和横断面参数,在分析OpenFlight格式公路模型多级层次数据结构的基础上,建立了深度优先和广度优先结合的递归遍历计算模型,给出了利用OpenFlight API读取三维公路模型中... 详细信息

为快速获取人-车-路虚拟仿真系统中三维公路模型的平曲线、纵断面和横断面参数,在分析OpenFlight格式公路模型多级层次数据结构的基础上,建立了深度优先和广度优先结合的递归遍历计算模型,给出了利用OpenFlight API读取三维公路模型中平曲线半径、纵坡度、超高、缓和曲线长度以及起点、控制点和终点坐标参数的方法,开发了基于Visual C++6.0的读取程序,并在云南省保山—龙陵高速公路的运营安全评价与改善项目研究中进行了虚拟仿真应用。应用结果表明,该方法在提高建模效率的同时,使得各路段的运行帧率平均提高了1.3 f/s。

关键词：交通工程三维公路模型 OpenFlight API 遍历

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驾驶人车道变换决策分析

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武汉理工大学学报 2011年第12期33卷 46-50页

作者：彭金栓付锐石磊磊张琼长安大学汽车学院西安710064 长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室西安710064

决策阶段对整个换道过程的安全性有重要影响,但目前缺乏对该阶段的深入研究。界定车道变换研究场景,基于驾驶人对外界信息的感知特性、驾驶期望、综合认知判断以及博弈理论等,分析交通冲突存在前提下驾驶人车道变换决策形成机制。引入... 详细信息

决策阶段对整个换道过程的安全性有重要影响,但目前缺乏对该阶段的深入研究。界定车道变换研究场景,基于驾驶人对外界信息的感知特性、驾驶期望、综合认知判断以及博弈理论等,分析交通冲突存在前提下驾驶人车道变换决策形成机制。引入博弈理论相关知识,进一步探讨换道决策机制中对象车与目标车道后随车对于临界冲突点进行的非合作混合战略博弈,对博弈双方驾驶人的收益以及纳什均衡解进行深入探析。研究表明车道变换决策机制由信息感知及三次判断决策过程耦合而成,影响驾驶人决策水平的因素包括信息源特征、驾驶人信息感知能力、驾驶人行为特性及综合认知判断能力等;两车非合作混合战略博弈的纳什均衡解由行车安全性、行车时间以及收益重要度因子共同决定。

关键词：交通工程车道变换决策感知判断博弈理论

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考虑坡长因素的纵坡坡度对交通事故的影响分析

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公路交通科技 2008年第5期25卷 130-135页

作者：袁伟付锐郭应时冯红运时间长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064

为了研究连续下坡道路的坡度、坡长与事故的关系,采集了5条典型连续下坡路段(总长度为76.68 km)的1 276起事故数据。从事故起数沿下坡方向的里程分布规律可以看出,事故集中分布在下坡路段的下半段,并且随着里程的积累而增加。对事故率... 详细信息

为了研究连续下坡道路的坡度、坡长与事故的关系,采集了5条典型连续下坡路段(总长度为76.68 km)的1 276起事故数据。从事故起数沿下坡方向的里程分布规律可以看出,事故集中分布在下坡路段的下半段,并且随着里程的积累而增加。对事故率与事故地点坡度和一定坡长的平均坡度分别进行线性和指数回归,对比回归结果和方程的样本决定系数R2,显示事故率与平均坡度的相关关系较事故率与地点坡度的相关关系更为显著。

关键词：交通工程交通事故回归分析连续下坡坡度坡长

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汽车火灾致因规律分析及对策

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消防科学与技术 2019年第5期38卷 730-734页

作者：张韡白琛琛田梦娜仁图雅长安大学汽车学院汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室

为了全方位地了解汽车火灾的致因,对2005-2016年间某机动车物证司法鉴定中心的汽车火灾案例进行统计分析,包括状态和起因、车型、时间、起火部位和故障类型等。研究发现:汽车自燃的比例远大于由于碰撞和其他因素导致的汽车火灾比例;客... 详细信息

为了全方位地了解汽车火灾的致因,对2005-2016年间某机动车物证司法鉴定中心的汽车火灾案例进行统计分析,包括状态和起因、车型、时间、起火部位和故障类型等。研究发现:汽车自燃的比例远大于由于碰撞和其他因素导致的汽车火灾比例;客车的起火风险总体小于货车,但大客车风险仍然较大,货车的高起火风险主要来自于中、重型货车,而轻型车风险较低;汽车火灾呈现出典型的季节差异;电气设备是最易起火的部位,电气故障也是最主要的故障类型。提出汽车火灾防治对策以及交通安全与消防技术协作机制,分别从汽车运行阶段、火灾扑救阶段和事后统计阶段进行阐述。

关键词：汽车火灾火灾原因火灾调查统计分析

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