检索结果-内蒙古大学图书馆

江苏大学学报（自然科学版） 2019年第5期40卷 524-530页

作者：张新锋王奥特陈建伟朱明长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064 长安大学汽车学院陕西西安710064

提出了一种电动机模型和动态安全距离模型,并在Carsim平台上搭建纯电动汽车整车动力学模型.设计了模糊距离控制器,并建立Simulink和Carsim联合仿真平台,在该平台上对纯电动车辆模糊距离控制器进行仿真分析.结果表明:同没有控制器的车辆... 详细信息

提出了一种电动机模型和动态安全距离模型,并在Carsim平台上搭建纯电动汽车整车动力学模型.设计了模糊距离控制器,并建立Simulink和Carsim联合仿真平台,在该平台上对纯电动车辆模糊距离控制器进行仿真分析.结果表明:同没有控制器的车辆相比,被控车辆能始终保证同前车车距在5m以上的安全距离,同前车起始车距在50,80,100m车距时均能将两车的最小距离控制在5m以上,相邻车道切入工况下也能够有效防止追尾事故,避免碰撞,提高了车辆的主动安全性和道路的通过效率.

关键词：纯电动汽车距离控制安全距离模型模糊距离控制器联合仿真

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高速跟车状态下驾驶人最低视觉注意力需求

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中国公路学报 2018年第4期31卷 28-35页

作者：刘卓凡付锐马勇袁伟程文冬长安大学汽车学院陕西西安710064 长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064 西安工业大学机电工程学院陕西西安710032

为了避免现有驾驶分心研究方法的局限性,从注意力需求角度入手,探索了高速跟车过程中驾驶人安全驾驶所需的最低视觉注意力。在驾驶模拟器上进行试验,记录26名驾驶人在正常驾驶和视线遮挡驾驶2种状态下的视觉行为和视线遮挡行为数据,并... 详细信息

为了避免现有驾驶分心研究方法的局限性,从注意力需求角度入手,探索了高速跟车过程中驾驶人安全驾驶所需的最低视觉注意力。在驾驶模拟器上进行试验,记录26名驾驶人在正常驾驶和视线遮挡驾驶2种状态下的视觉行为和视线遮挡行为数据,并进行统计分析。考虑驾驶人个体差异,初步探索了最低视觉注意力需求分布。结果表明:高速跟车驾驶状态下,驾驶人可以不需观察周围交通信息安全行驶35m左右,视线遮挡距离与车速无关,可用于表征注意力需求。视线遮挡距离和遮挡频率存在个体差异,但驾驶人总体遮挡百分比基本不变。高速跟车过程中驾驶人的剩余注意力主要用于观察道路前方和其他区域。具体表现为视线遮挡驾驶状态下驾驶人对道路前方和其他区域的观察距离显著缩短,而观察频率基本不变,且仅需行驶25m左右的时间驾驶人即可完成观察周围交通状况,说明观察频率对获取交通信息更为重要。驾驶人平均每行驶20~60m(1.0~2.8s)需要观察前方道路一次,每行驶80~220m(4.1~8.6s)需要观察车速表一次,每行驶140~300m(6.7~13.5s)需要观察后视镜一次,每50~200m(2.5~9.1s)可以遮挡视线一次,但遮挡距离一般小于43.7m(约2.4s)。研究结果有助于提高分心预警系统的环境敏感性和车内人机界面设计的合理性。

关键词：交通工程驾驶分心模拟驾驶试验驾驶人注意力视线遮挡视觉行为

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基于傅里叶红外光谱的汽车车身油漆比对

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光谱学与光谱分析 2013年第2期33卷 367-370页

作者：陈涛龙先军魏朗龚标李春明长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064 公安部交通管理科学研究所江苏无锡214151

为了通过事故现场遗留的车辆油漆快速排查及确定肇事逃逸车辆的车型范围,采集了287份汽车车身油漆样本,获得了940份油漆红外光谱,建立了汽车车身油漆红外光谱比对数据库。结合特征波峰法与相关系数法实现了车身油漆光谱的比对,并对不同... 详细信息

为了通过事故现场遗留的车辆油漆快速排查及确定肇事逃逸车辆的车型范围,采集了287份汽车车身油漆样本,获得了940份油漆红外光谱,建立了汽车车身油漆红外光谱比对数据库。结合特征波峰法与相关系数法实现了车身油漆光谱的比对,并对不同类型油漆碎片进行了比对实验。实验结果表明:对于层次完整的油漆碎片,比对的重点是面漆层和中涂层光谱;对于不完整的油漆碎片,应层次分离后分层进行光谱检索;对于老化油漆,应以面漆层的光谱匹配为主,扩大搜索范围后综合分析搜寻嫌疑车型。

关键词：车身油漆红外光谱肇事逃逸比对

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驾驶人在手机通话行为中的认知分心图像识别研究

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中国公路学报 2021年第5期34卷 168-181页

作者：程文冬付锐马勇周扬刘京凯西安工业大学机电工程学院陕西西安710032 长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064

在手机通话(MPC)行为中,驾驶人极易陷入认知分心(DCD)状态,对此提出了一种基于头-眼行为特性的DCD图像识别方法。为适应自然驾驶中的波动光照和复杂背景,首先建立基于YCbCr色彩空间的在线肤色模型,提取待检肤色区域的PCA-HOG特征并建立... 详细信息

在手机通话(MPC)行为中,驾驶人极易陷入认知分心(DCD)状态,对此提出了一种基于头-眼行为特性的DCD图像识别方法。为适应自然驾驶中的波动光照和复杂背景,首先建立基于YCbCr色彩空间的在线肤色模型,提取待检肤色区域的PCA-HOG特征并建立支持向量机分类器来识别MPC手势;与此同时,采用多尺度局部模极大值方法检测嘴部显著边缘,并通过边缘活跃度来识别驾驶人说话行为,综合MPC手势和说话行为建立MPC行为的判别逻辑。最后,以5 s为时间窗口获取驾驶人的眼球活跃度、眨眼指数、头部横摆和俯仰运动活跃度,采用D-S证据理论建立融合头-眼行为特性的DCD识别方法。试验结果表明:融合手势和说话行为图像检测的MPC识别率为92.8%;对于不佩戴眼镜的驾驶人,眼球活跃度是DCD识别率最高的单一指标,"眼球活跃度-头部横摆活跃度-头部俯仰活跃度"融合证据的DCD识别率最高,为86.2%;对于佩戴眼镜的驾驶人,"头部横摆活跃度-头部俯仰活跃度"融合证据的DCD识别率最高,为83.2%;算法对熟练驾驶人的DCD识别率略高于非熟练驾驶人。

关键词：交通工程认知分心机器视觉智能辅助驾驶行为特性 D-S证据理论驾驶人

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轻型柴油车辆滑行工况油耗特性试验

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长安大学学报（自然科学版） 2013年第5期33卷 113-117页

作者：蔺宏良余强张雪莉长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064 陕西交通职业技术学院汽车工程系陕西西安710018

为了建立车辆在实际道路上行驶的油耗模型,以某轻型柴油车辆为对象,通过场地滑行试验,采集脱挡与带挡滑行的车速、时间及瞬时耗油率数据,对比发动机万有特性,综合考虑滑行距离、瞬时耗油率及能量变化利用线性回归分析得到车辆平路滑行... 详细信息

为了建立车辆在实际道路上行驶的油耗模型,以某轻型柴油车辆为对象,通过场地滑行试验,采集脱挡与带挡滑行的车速、时间及瞬时耗油率数据,对比发动机万有特性,综合考虑滑行距离、瞬时耗油率及能量变化利用线性回归分析得到车辆平路滑行油耗特性。分析结果表明:车辆滑行油耗远低于经济车速等速油耗,且带挡滑行瞬时耗油率远低于脱挡滑行瞬时耗油率,而各挡强制怠速瞬时耗油率略有差异;车辆滑行相同距离时,空挡滑行累计耗油量最多,而4档滑行最低;对于轻型柴油车辆,为实现节能减排应在保证安全的前提下多选择滑行,且平路滑行时应选择带挡滑行,并合理控制滑行车速区间。

关键词：汽车工程轻型柴油车辆经济驾驶滑行油耗特性线性回归能量分析

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驾驶人智能手机使用行为与风险感知分析

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长安大学学报（自然科学版） 2018年第5期38卷 123-130页

作者：郭羽熙吴昊付锐刘通向琦长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064 长安大学附属学校陕西西安710064 长安大学汽车学院陕西西安710064

为了分析驾驶人在驾驶时使用手机的特点与风险感知水平之间的关系,基于网络和实地问卷开展了以450名驾驶人为有效样本的调查研究。通过二元Logistic回归分析,并结合问卷分析结果主要回答以下3个问题:(1)驾驶人开车时主要使用手机的哪些... 详细信息

为了分析驾驶人在驾驶时使用手机的特点与风险感知水平之间的关系,基于网络和实地问卷开展了以450名驾驶人为有效样本的调查研究。通过二元Logistic回归分析,并结合问卷分析结果主要回答以下3个问题:(1)驾驶人开车时主要使用手机的哪些功能;(2)驾驶人对开车使用手机的风险认知情况;(3)驾驶人是否愿意接受限制驾驶时使用手机的功能(APP)。研究结果表明:驾驶时使用手机使交通事故发生的可能性增加3.421倍;72%的被调查者承认存在开车使用手机的情况,且驾驶人驾驶时使用的手机功能(可选择多个功能)主要为通话(70.6%)、导航(55.8%)、音乐(29.8%)和社交软件(25.6%),且通话功能的使用率基本随年龄/驾龄的增长而升高,导航和音乐功能的使用率基本随年龄/驾龄的增长而降低;95.1%的被调查者认为驾驶时使用手机存在一定风险或风险很高,且开车使用手机发生频次较高的危险类型主要包括过交叉口未注意信号灯(17.4%)、追尾(17.1%)和未注意行人(10.4%);83.3%的被调查者表示很愿意和或许会尝试使用手机的限制功能,但该意愿受驾驶人使用手机频率和风险认知水平的影响,其中认为没必要立即回复短信和电话、驾驶时使用手机频次较少的驾驶人,其风险感知水平较高,且更愿意接受驾驶时限制手机功能以提高驾驶安全性。

关键词：交通工程交通安全驾驶分心问卷调查智能手机风险感知

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Ease-off拓扑修形准双曲面齿轮齿面数控修正

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重庆大学学报 2021年第2期44卷 25-33页

作者：蒋进科方宗德刘红梅长安大学汽车学院西安710064 长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室西安710064 西北工业大学机电学院西安710072

为了改善汽车驱动桥综合传动性能,提出基于ease-off拓扑修形准双曲面齿轮设计与加工方法。预置传动误差及抛物线修形参数设计小轮法向自由ease-off拓扑修形曲面,建立小轮拓扑修形齿面模型,可以准确获得任意自由ease-off修形齿面的解析... 详细信息

为了改善汽车驱动桥综合传动性能,提出基于ease-off拓扑修形准双曲面齿轮设计与加工方法。预置传动误差及抛物线修形参数设计小轮法向自由ease-off拓扑修形曲面,建立小轮拓扑修形齿面模型,可以准确获得任意自由ease-off修形齿面的解析表达式。结合齿面承载接触分析(loaded tooth contact analysis,LTCA)方法,优化承载传动误差幅值(amplitude of loaded transmission error,ALTE)为最小,确定最优ease-off曲面参数,并推导其相对小轮理论齿面的目标修形量。基于刀具和计算机数控(CNC)机床各运动轴参数误差敏感性的齿面修正模型,分析各参数扰动对齿面误差的影响,进而确定合理的参数边界,以目标修形量误差平方和最小为目标函数,通过最小二乘法确定最优ease-off拓扑修形齿面的加工参数。结果表明:CNC机床各轴主要引起齿厚和对角修正,增加刀刃修正可以实现ease-off拓扑修形齿面的高精度修正,为高性能齿面自由ease-off修形设计与加工提供理论参考。

关键词：准双曲面齿轮 ease-off拓扑修形 CNC面铣齿面校正承载传动误差

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山区双车道公路运行速度预测模型的加速度标定

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哈尔滨工业大学学报 2017年第3期49卷 181-188页

作者：徐进杨奎罗骁汪旭邵毅明彭金栓重庆交通大学交通运输学院重庆400074 西南交通大学交通运输与物流学院成都610031 汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室西安710004

为标定运行速度模型中的汽车加速度值,在山区双车道公路上开展小客车连续行驶实验,采集轴向加速度的连续数据,并通过断面观测得到大客车和大货车的加速度值,获得峰值加速度的累积频率曲线以及统计分布特性,并建立加速度-道路几何参数关... 详细信息

为标定运行速度模型中的汽车加速度值,在山区双车道公路上开展小客车连续行驶实验,采集轴向加速度的连续数据,并通过断面观测得到大客车和大货车的加速度值,获得峰值加速度的累积频率曲线以及统计分布特性,并建立加速度-道路几何参数关系模型.结果表明:小客车的入弯减速度幅值要比出弯加速度高一倍左右,不宜将加、减速度简化成同一个值,应该分别进行标定;加速度和减速度累积频率曲线的斜率突变点都不是发生在85^(th)百分位,而是临近95^(th),应重新考虑85^(th)百分位的使用价值;大客车的加、减速度幅值非常接近,而重载货车的减速度要明显大于加速度,同时,重载货车的加速度和减速度值要双双低于大型客车;小客车的加速度与弯道半径负相关,而与弯道转角正相关.

关键词：运行速度自然驾驶加速度减速度轴向加速度纵向加速度

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基于因子模型的高速公路特长隧道驾驶人心理负荷特性研究

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中国公路学报 2018年第11期31卷 165-175页

作者：朱彤吴玲胡月琦刘浩学许彬长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064 长安大学汽车学院陕西西安710064 西安航空学院车辆工程学院陕西西安710077

为研究驾驶人行驶通过特长隧道环境中的心理负荷变化特性,选取2座典型特长隧道进行实车试验,采集驾驶人实时心电信号,以心率和心率变异性指标分析为基础,通过数据挖掘构建了基于因子分析的心理负荷计算模型,采用心率变异性频域分析结果... 详细信息

为研究驾驶人行驶通过特长隧道环境中的心理负荷变化特性,选取2座典型特长隧道进行实车试验,采集驾驶人实时心电信号,以心率和心率变异性指标分析为基础,通过数据挖掘构建了基于因子分析的心理负荷计算模型,采用心率变异性频域分析结果对模型进行验证。研究结果表明:心率变异性指标在计算心理负荷时比心率指标具有更高的效度和信度,驾驶人在距离隧道入口较远处和距离隧道出口较近时负荷较大;在隧道路段和普通高速路段,熟悉试验道路的驾驶人平均心理负荷小于不熟悉试验道路的驾驶人;被试在隧道路段的平均心理负荷大小依次为入口段、出口段、行车段,熟练驾驶人心理负荷在特长隧道入口前300 m至前180 m范围受到的影响最为明显;非熟练驾驶人心理负荷在入口前300 m至入口后240 m范围受到的影响最为明显。上述结果说明:在隧道出、入口段,尤其是入口段驾驶人负荷过高,也是造成事故数量多的主要原因之一;熟悉道路条件可在一定程度上降低驾驶人心理负荷;普通高速路段虽然行车环境较好,但运行车速过高也会造成驾驶人负荷增加。熟练驾驶人心理负荷在隧道入口前升高,而非熟练驾驶人心理负荷在进入隧道后仍保持较高水平。

关键词：交通工程心理负荷实车试验因子模型驾驶人特长隧道

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基于邻域相关性的背景重构

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科技导报 2012年第24期30卷 57-61页

作者：肖梅张雷寇雯玉刘伟苗永禄长安大学汽车学院汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室西安710064

背景差法是一种重要的运动检测方法,当场景中背景被长时遮挡,并非总是以最大频率出现时,往往容易将前景错误地认为是背景,从而产生错误的重构,针对该问题本文提出了一种基于邻域相关性的背景重构算法。算法首先对输入数据进行排序;其次... 详细信息

背景差法是一种重要的运动检测方法,当场景中背景被长时遮挡,并非总是以最大频率出现时,往往容易将前景错误地认为是背景,从而产生错误的重构,针对该问题本文提出了一种基于邻域相关性的背景重构算法。算法首先对输入数据进行排序;其次利用简单归类算法对排序后的数据进行分类;再次计算灰度类的出现频率,根据灰度类的出现频率得到像素的背景确定标识,并为背景不确定的像素选定候选背景;最后对背景不确定的像素循环执行背景确定程序,即基于像素邻域相关性,选择和邻域相似度最大的候选背景为像素的确定背景。为验证算法的有效性,对算法进行了多种场景的仿真实验,仿真实验表明,即使在背景被长时遮挡的环境中,算法仍能很好构建背景,从而有利于后续的运动目标检测、识别和跟踪。

关键词：候选背景邻域相关性背景重构

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