检索结果-内蒙古大学图书馆

重庆交通大学学报（自然科学版） 2018年第6期37卷 87-91页

作者：吴付威黎莉付锐王畅马勇长安大学汽车学院陕西西安710064 长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064

为获取干扰跟车情况下驾驶人的注意力分配特性,利用非接触式眼动仪、毫米波雷达等传感设备搭建车载试验平台。通过在城市道路环境中开展实车试验,获取干扰跟车情况下驾驶人的眼动行为数据,并基于马尔可夫理论,分析了驾驶人的注视分布特... 详细信息

为获取干扰跟车情况下驾驶人的注意力分配特性,利用非接触式眼动仪、毫米波雷达等传感设备搭建车载试验平台。通过在城市道路环境中开展实车试验,获取干扰跟车情况下驾驶人的眼动行为数据,并基于马尔可夫理论,分析了驾驶人的注视分布特性和转移规律。结果表明:在城市道路环境下跟车时,经验驾驶人的主要注意力用于关注前方的交通目标,较多地关注干扰车切入方向;驾驶人观察左侧区域或右侧区域之后注意力向前方视野转移的概率较大,且驾驶人对干扰车的注视概率明显高于目标车辆。

关键词：交通工程干扰跟车眼动注意力分配特性

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基于TAP参数的汽车避撞系统算法的优化与仿真

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计算机工程与设计 2012年第12期33卷 4652-4656页

作者：张琼郭应时孙浩付锐袁伟杜春臣长安大学汽车学院陕西西安710064 长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064

为帮助驾驶人更好地规避潜在危险,在分析Mazda和Honda汽车避撞系统算法的基础上,提出了一种基于可调避撞参数TAP的主动避撞系统算法,并考虑驾驶人因素,选择了算法的报警方法。简述Mazda、Honda的安全距离逻辑算法,在Mazda算法的基础上... 详细信息

为帮助驾驶人更好地规避潜在危险,在分析Mazda和Honda汽车避撞系统算法的基础上,提出了一种基于可调避撞参数TAP的主动避撞系统算法,并考虑驾驶人因素,选择了算法的报警方法。简述Mazda、Honda的安全距离逻辑算法,在Mazda算法的基础上引入参数TAP,推导出优化的临界报警距离算法;以Honda算法推导出优化的临界制动距离算法。对该算法和Mazda、Honda算法进行了仿真对比分析,分析结果表明TAP优化算法使系统拥有保守的临界报警距离和非保守的临界制动距离,验证了TAP算法的可行性和优越性。

关键词：避撞系统临界报警距离临界制动距离可调避撞参数驾驶人

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京化高速公路避险车道设置应用研究

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公路交通科技（应用技术版） 2012年第6期8卷 390-392,395页

作者：侯贻栋长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064

避险车道主要设置在山区公路中或者公路连续长大下坡路段,专为在行车过程中制动失效的车辆进行减速停车的安全车道。本文根据避险车道设置的基本原理,结合汽车动力学构建避险车道计算模型,并以京化高速公路为实践对象,进行避险车道设置... 详细信息

避险车道主要设置在山区公路中或者公路连续长大下坡路段,专为在行车过程中制动失效的车辆进行减速停车的安全车道。本文根据避险车道设置的基本原理,结合汽车动力学构建避险车道计算模型,并以京化高速公路为实践对象,进行避险车道设置及相关措施应用。

关键词：交通工程高速公路避险车道设置策略

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高速公路干扰跟车时驾驶人注意力分配特性

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中国安全科学学报 2017年第1期27卷 25-29页

作者：吴付威山岩付锐王畅长安大学汽车学院陕西西安710064 长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064

为探索干扰跟车过程中驾驶人注意力分配规律,引导新手驾驶人合理观察周围车辆,首先利用face LAB 5眼动仪开展高速公路环境中实车试验,采集并记录13位驾驶人的眼动数据。然后分析干扰车从不同车道切入时驾驶人的注意力分配特性,以及驾驶... 详细信息

为探索干扰跟车过程中驾驶人注意力分配规律,引导新手驾驶人合理观察周围车辆,首先利用face LAB 5眼动仪开展高速公路环境中实车试验,采集并记录13位驾驶人的眼动数据。然后分析干扰车从不同车道切入时驾驶人的注意力分配特性,以及驾驶人注意力在各注视区域之间的转移规律。试验数据显示,干扰车切入过程中,驾驶人主要注意力集中在正前方视野,更多地关注与行车安全最相关的动态目标;干扰车切入后,驾驶人对干扰车切入一侧的关注度较高。

关键词：交通工程干扰跟车马尔科夫理论注意力分配特性

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考虑驾驶人特性的指路标志视认反应时间研究

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公路交通科技 2021年第12期38卷 139-146页

作者：魏田正张杰李晨新刘浩学朱彤长安大学汽车学院陕西西安710064 交通运输部公路科学研究院北京100088 长安大学运输工程学院陕西西安710064 长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064

为研究驾驶人特性对指路标志视认反应时间的影响,以认知心理学原理和驾驶人对指路标志的响应特性为基础,进行了基于E-prime的室内模拟试验。结合模拟试验与问卷调查,以文字组合、版面、信息量为指路标志设计指标,以性别、驾龄、目标路... 详细信息

为研究驾驶人特性对指路标志视认反应时间的影响,以认知心理学原理和驾驶人对指路标志的响应特性为基础,进行了基于E-prime的室内模拟试验。结合模拟试验与问卷调查,以文字组合、版面、信息量为指路标志设计指标,以性别、驾龄、目标路名熟悉度为驾驶人特性指标,组织34名驾驶人进行了48次正式视认反应试验。试验采集了驾驶人对指路标志的视认反应时间、正误反馈及人口学因素,利用描述性统计及多因素方差分析了各指标对指路标志视认反应时间的影响。采用逐步回归法遴选自变量,量化了各变量对视认反应时间的影响,建立了视认反应时间影响因子计量模型。结果表明:指路标志信息条数越多,视认反应时间越长;中英对译的指路标志不会使视认反应时间显著增加;驾驶人对目标路名越熟悉,视认反应时间越短;女性视认反应时间普遍长于男性;经验驾驶人的视认反应时间低于新手驾驶人;基于逐步回归法建立的视认反应时间影响因子计量模型的拟合优度为0.583,能够较好地预测驾驶人的视认反应时间;基于计量模型及指路标志视认极限安全时间,得到了指路标志的信息量阈值为不超过7条。最后,对指路标志优化及驾驶人安全培训提出了建议。推荐使用文字组合为中英对译的指路标志,可将驾驶人特性因素考虑在内,针对性地进行安全培训以提高驾驶人视认指路标志时的安全驾驶能力。

关键词：交通安全视认反应时间回归分析指路标志多因素方差分析

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基于支持向量机的小样本威布尔可靠性分析

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机械科学与技术 2012年第8期31卷 1359-1362,1368页

作者：张新锋赵彦王生昌王书振长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室西安710064 长安大学汽车学院西安710064 西安电子科技大学西安710071

在传统的威布尔可靠性分析基础上,提出了基于支持向量机的威布尔可靠性分析方法,采用编程的方式绘制了威布尔概率纸,通过程序化的方式分析估计威布尔概率参数,进行可靠性寿命分析,并对比分析了基于支持向量机和传统的威布尔可靠性分析... 详细信息

在传统的威布尔可靠性分析基础上,提出了基于支持向量机的威布尔可靠性分析方法,采用编程的方式绘制了威布尔概率纸,通过程序化的方式分析估计威布尔概率参数,进行可靠性寿命分析,并对比分析了基于支持向量机和传统的威布尔可靠性分析的效果。实例分析结果显示,在威布尔可靠性分析中,支持向量机的拟合精度较好,可作为威布尔可靠性分析的一种新方法,特别适用于小样本的情况。

关键词：支持向量机威布尔分析可靠性评估小样本

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汽车-摩托车碰撞事故中骑乘人员损伤差异对比研究

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汽车工程 2020年第5期42卷 621-627,643页

作者：邹铁方王冠胡林武和全长沙理工大学汽车与机械工程学院长沙410114 湖南省工程车辆安全性设计与可靠性技术重点实验室长沙410114 长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室西安710064

为探索骑乘人员的损伤差异,基于PC-Crash仿真软件,以车型、碰撞车速和碰撞形态为变量进行147组汽车碰撞载人摩托车的仿真,在此基础上用统计学方法分析所得数据。结果表明:绝大多数碰撞条件下,包括不同碰撞车速,骑车人头、胸部和撞击侧... 详细信息

为探索骑乘人员的损伤差异,基于PC-Crash仿真软件,以车型、碰撞车速和碰撞形态为变量进行147组汽车碰撞载人摩托车的仿真,在此基础上用统计学方法分析所得数据。结果表明:绝大多数碰撞条件下,包括不同碰撞车速,骑车人头、胸部和撞击侧下肢损伤指标参数的均值均高于后座乘员;此外,当碰撞车速分别为45和50 km/h时,骑车人和后座乘员的头、胸部损伤都超过其安全界限。

关键词：汽车工程汽车-摩托车事故骑乘人员损伤差异

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高速公路出入口区域行车风险评价及车速控制

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交通运输工程学报 2011年第2期11卷 90-96页

作者：阎莹盛彦婷袁华智刘浩学长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064 中国民航机场建设集团公司西北分公司陕西西安710075 长安大学杂志社陕西西安710064

分析了高速公路出入口区域交通流特性及事故原因,以车辆临界减速度和不安全度为基础,将危险程度由二维矢量转化为一维标量,提出了以制动减速度和不安全密度指数作为出入口区域行车风险评价指标,建立了行车风险评价模型。根据安全风险管... 详细信息

分析了高速公路出入口区域交通流特性及事故原因,以车辆临界减速度和不安全度为基础,将危险程度由二维矢量转化为一维标量,提出了以制动减速度和不安全密度指数作为出入口区域行车风险评价指标,建立了行车风险评价模型。根据安全风险管理规定与人机工程学原理,确定了风险等级和评价标准;基于大量试验数据,提出了高速公路出入口区域主线行车控制标准建议值。分析结果表明:不限速时,整个出口区域行车风险处于中等;限速为65 km.h-1时,出口区域行车风险均降至低等,出口区域平均风险值最小,不安全密度指数峰值从0.112减小到0.064,下降了42.86%;限速分别为55、50 km.h-1时,出口区域行车风险反而增至高等,不安全密度指数峰值分别为0.125和0.121。可见,限速65 km.h-1的措施最有效。

关键词：交通安全出入口区域行车风险制动减速度不安全密度指数限速交通仿真

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基于NFTSMC的分布式驱动电动汽车稳定性控制

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汽车安全与节能学报 2023年第2期14卷 212-223页

作者：张一西赵轩马建王兴路胡月琦西安航空学院车辆工程学院西安710077 长安大学汽车运输安全保障技术交通运输行业重点实验室西安710064 长安大学汽车学院西安710064

为提高分布式驱动电动汽车在极限行驶工况下的稳定性,提出了一种具有三层结构的直接横摆力矩控制策略。顶层控制器解析驾驶人期望行驶状态值;上层控制器采用非奇异快速终端滑模控制(NFTSMC),决策维持车辆稳定行驶所需附加横摆力矩;下层... 详细信息

为提高分布式驱动电动汽车在极限行驶工况下的稳定性,提出了一种具有三层结构的直接横摆力矩控制策略。顶层控制器解析驾驶人期望行驶状态值;上层控制器采用非奇异快速终端滑模控制(NFTSMC),决策维持车辆稳定行驶所需附加横摆力矩;下层控制器以车辆稳定裕度最大为目标,以电机输出极限、路面附着极限、轮胎纵/侧向力耦合关系为约束,基于加权最小二乘法实现4轮力矩动态优化分配。基于MATLAB/Simulink和Carsim仿真平台开展仿真试验。结果表明:相比滑模控制,车速为70 km/h时,双移线和正弦迟滞工况下,质心侧偏角最大跟踪误差分别减小66.7%、45.8%,均方根误差分别减小64.8%、56.4%,可见该策略能够提高期望状态跟踪精确性,改善车辆在极限行驶工况下的稳定性。

关键词：分布式驱动电动汽车直接横摆力矩控制非奇异快速终端滑模(NFTSMC) 转矩优化分配

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市区道路车辆行驶工况研究进展

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机械科学与技术 2014年第2期33卷 282-288页

作者：蔺宏良余强张雪莉长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室西安710064 陕西交通职业技术学院汽车工程系西安710018

行驶工况对于新车型的技术研发与认证、车辆污染物排放特性与燃料经济性分析以及交通控制水平风险评估等方面研究具有重要价值。为了开发与建立适合中国城市混合交通实际状况的车辆行驶工况,在归纳国内外大量研究文献的基础上,系统介绍... 详细信息

行驶工况对于新车型的技术研发与认证、车辆污染物排放特性与燃料经济性分析以及交通控制水平风险评估等方面研究具有重要价值。为了开发与建立适合中国城市混合交通实际状况的车辆行驶工况,在归纳国内外大量研究文献的基础上,系统介绍了美国、欧洲和日本的典型行驶工况特点及其适用范围,重点分析了道路试验设计、数据解析技术与工况构建方法等行驶工况开发中的关键技术。最后,针对中国城市道路行驶工况研究提出下一步的研究方向与建议。

关键词：汽车工程节能交通控制行驶工况污染物排放燃料消耗

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