检索结果-内蒙古大学图书馆

机械工程学报 2011年第10期47卷 95-100页

作者：刘喜东刘应东长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室西安710064 兰州交通大学交通运输学院兰州730070

汽车转向时前轮的转向速度对汽车的操纵稳定性具有确实的影响。通过动力学分析建立汽车的操纵稳定性的3自由度模型,提出考虑转向速度时的轮胎侧向力模型,推导出前轮转角输入与相应输出之间的传递函数矩阵,使用传递函数矩阵估计方法对与... 详细信息

汽车转向时前轮的转向速度对汽车的操纵稳定性具有确实的影响。通过动力学分析建立汽车的操纵稳定性的3自由度模型,提出考虑转向速度时的轮胎侧向力模型,推导出前轮转角输入与相应输出之间的传递函数矩阵,使用传递函数矩阵估计方法对与轮胎侧偏角加速度、侧偏角速度和侧偏角等相关的轮胎侧偏特性参数进行辨识和计算。试验数据验证了实车的整车模型和轮胎侧向力模型有很高的准确性。分析转向速度对汽车的操纵稳定性的影响,结果表明前轮的转向速度在一定范围内对汽车侧向加速度、横摆角速度和车身侧倾角有明显的影响,而且程度各不相同,正常转向时,转向速度的变化对汽车的动力学特性有较大的影响。

关键词：转向速度操纵稳定性轮胎侧向力参数辨识

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行星传动多体齿轮承载接触特性分析

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机械工程学报 2019年第15期55卷 174-182页

作者：蒋进科方宗德刘红梅长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室西安710064 西北工业大学机电学院西安710072

根据行星齿轮功率分流传动的特点,提出多个齿轮接触的齿面加载接触分析方法。考虑了安装误差条件下的齿面准确几何形态,提出行星齿轮齿面几何接触分析(TCA)方法并获得外(内)各齿轮副的相对齿面间隙;通过一次有限元柔度系数计算获得各齿... 详细信息

根据行星齿轮功率分流传动的特点,提出多个齿轮接触的齿面加载接触分析方法。考虑了安装误差条件下的齿面准确几何形态,提出行星齿轮齿面几何接触分析(TCA)方法并获得外(内)各齿轮副的相对齿面间隙;通过一次有限元柔度系数计算获得各齿轮的柔度系数,各外(内)齿轮辐接触点的法向柔度系数通过分别插值太阳轮和行星轮(行星轮和齿圈)齿面网格节点的柔度系数并叠加获得;结合齿轮的几何分析与力学分析,将多个齿轮副受力接触转化为求解齿面有限个离散接触点的力学平衡问题,通过数学规划的方法求解非线性方程组得到加载后各齿轮副的齿面变形、啮合刚度、载荷分布、行星轮均载系数。多载荷传动误差和载荷分配进一步反映了行星传动啮合性能,为高性能行星传动齿面的修形设计、动力学分析奠定了理论基础。

关键词：行星齿轮承载接触分析接触分析载荷分配传动误差均载系数

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汽车操纵稳定性评价的传递函数试验辨识

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汽车工程 2014年第9期36卷 1074-1079页

作者：白艳贾鑫宗长富管欣长安大学汽车学院汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室西安710064 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130025

针对汽车转向盘角脉冲输入场地试验数据的特点,对实际数据处理中遇到的问题进行分析,对比了采用FFT方法和时域分析方法进行数据处理的结果,并详细分析了FFT方法在实际数据处理中存在上述问题时,数据处理精度不高的原因。

关键词：汽车操纵稳定性评价转向盘角脉冲输入试验 ARMA模型 FFT

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计划行为理论下外卖配送员闯红灯行为研究

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中国安全科学学报 2019年第5期29卷 1-6页

作者：张凡吕卉焘沈小燕刘浩学长安大学汽车学院陕西西安710064 长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064

为提高城市道路交通安全水平,以计划行为理论(TPB)为框架,采用问卷调查的方法,研究外卖配送员闯红灯(RLR)行为。以t检验确定不同特征人群心理变量均值的差异性;采用分层回归和基于人口变量的分组回归方法,分析TPB基本变量、扩展变量及... 详细信息

为提高城市道路交通安全水平,以计划行为理论(TPB)为框架,采用问卷调查的方法,研究外卖配送员闯红灯(RLR)行为。以t检验确定不同特征人群心理变量均值的差异性;采用分层回归和基于人口变量的分组回归方法,分析TPB基本变量、扩展变量及人口变量对闯红灯行为意图的解释能力。结果表明:对于不同教育程度的外卖配送员,在所有变量中,仅交通环境对其闯红灯行为意图具有显著影响;所有变量可解释闯红灯意图的总体方差为57. 3%~69. 6%,态度、示范性规范、从众倾向、交通环境以及教育背景和从业时间是外卖配送员闯红灯行为意图的显著影响因素,其中,态度对闯红灯行为意图的影响最显著。

关键词：计划行为理论(TPB) 外卖配送员闯红灯(RLR)行为分层回归分组回归

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驾驶人意图识别综述

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长安大学学报（自然科学版） 2022年第1期42卷 33-60页

作者：付锐张海伦刘文晓张洪加长安大学汽车学院陕西西安710064 长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064

为全面了解驾驶人意图识别研究进展,梳理了近30年关于驾驶人意图识别的研究,将驾驶人意图分类为策略意图、战术意图和操作意图;根据研究热点主要对换道、转向、制动和超车意图进行了归纳;从系统构建的角度对驾驶人意图识别系统的结构、... 详细信息

为全面了解驾驶人意图识别研究进展,梳理了近30年关于驾驶人意图识别的研究,将驾驶人意图分类为策略意图、战术意图和操作意图;根据研究热点主要对换道、转向、制动和超车意图进行了归纳;从系统构建的角度对驾驶人意图识别系统的结构、输入、算法和评估进行了综述。根据系统输入的不同,从交通环境、车辆运动以及驾驶人行为对4种驾驶意图进行了综述;并根据构建模型采用算法的不同,从生成模型、判别模型、深度学习、认知模型、基于规则判定以及半监督学习模型6个方面对驾驶意图识别模型的研究进行了综述。结果表明:车辆动态信息在一般情况下不能作为预测驾驶人意图的输入信息,但可作为机动车辆已经开始后检测驾驶人早期意图的有效指标;交通环境和驾驶人行为信号对换道、制动和超车意图的预测非常有效,但是作为转向意图预测的输入并不可靠,车辆行驶轨迹更能反映驾驶人的转向意图;构建不同驾驶人意图识别模型应挑选合适的参数。现有采用机器学习包括深度学习方法构建的驾驶人意图识别模型,存在模型解释性差、对数据样本较为敏感、可扩展性差等局限性;规则判定模型无法适应多变的道路环境和驾驶风格。驾驶人意图识别模型应为自动驾驶技术的发展提供以人为中心的技术支持,能够实现监测驾驶人状态和对交通环境的态势感知,捕捉驾驶人的感知、认知特性,采用半监督学习方法提升模型鲁棒性、减少模型开发时间。在网联交通环境未形成之前,混行网联场景下的驾驶人意图识别模型尚待深入研究。

关键词：交通工程驾驶人意图综述驾驶行为识别模型

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驾驶人注意分散的认知模拟与交通流特性

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长安大学学报（自然科学版） 2018年第2期38卷 87-93页

作者：朱彤胡月琦朱诗慧刘伟刘浩学长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064 长安大学汽车学院陕西西安710064

为研究执行车内次任务条件下驾驶人状态变化及其对交通运行造成的影响,首先基于理性思维的自适应控制系统(ACT-R)认知结构与Distract-R软件平台建立了4类次任务情况,分别对各类驾驶人注意分散状态及无次任务影响状态进行认知模拟;获得执... 详细信息

为研究执行车内次任务条件下驾驶人状态变化及其对交通运行造成的影响,首先基于理性思维的自适应控制系统(ACT-R)认知结构与Distract-R软件平台建立了4类次任务情况,分别对各类驾驶人注意分散状态及无次任务影响状态进行认知模拟;获得执行4类不同次任务时的驾驶人操作时间消耗与注意分散时间比数据。并以该数据构建驾驶人注意分散状态库,作为次任务条件下交通流仿真的基础数据。接着,在元胞自动机交通流模型(STCA)的基础上,修正减速规则并建立了考虑车内次任务影响的交通流模型;通过模型数据交换实现了基于元胞自动机模型与认知模型的联合仿真。最后,利用元胞自动机仿真0、10%、20%的驾驶人在行驶中执行车内次任务时的交通流状况,次任务类型在4类次任务中随机抽取。试验结果表明:元胞自动机与认知模型联合仿真能够体现驾驶人心理差异及交通流变化特性;该模型修正了原有的元胞自动机减速规则,且能通过调用驾驶人注意分散状态库获取驾驶人状态参数;车内次任务会对交通流造成明显影响,使道路最大交通流量降低,当10%、20%的驾驶人执行次任务时,最大交通流量分别降低了23.5%、40.7%,还造成了拥堵区域增多、排队加剧等现象;执行车内次任务不仅对驾驶安全产生影响,而且当一定比例驾驶人处于注意分散状态时,交通流整体状态也会受到显著影响。

关键词：交通工程交通安全驾驶人注意分散认知结构 ACT-R 交通流

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基于改进遗传算法的独立分量分析算法

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系统仿真学报 2008年第21期20卷 5911-5916页

作者：李良敏温广瑞王生昌刘红梅长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室西安710064 长安大学汽车学院西安710064 西安交通大学智能仪器与监测诊断研究所西安710049

针对现有独立分量分析算法的分离效果依赖于非线性对比函数的选择,并且无法有效地分离超高斯和亚高斯混合信号这一现象,提出了一种基于遗传算法的独立分量分析算法,该算法采用直方图法根据信号的样本序列来估计信号的概率分布,解决了信... 详细信息

针对现有独立分量分析算法的分离效果依赖于非线性对比函数的选择,并且无法有效地分离超高斯和亚高斯混合信号这一现象,提出了一种基于遗传算法的独立分量分析算法,该算法采用直方图法根据信号的样本序列来估计信号的概率分布,解决了信号间互信息的计算问题,然后通过遗传算法最小化信号间的互信息,实现了对线性混叠信号的分离;同时,针对标准遗传算法存在的一些缺点如局部搜索能力差、容易出现早熟收敛等,提出了一种改进遗传算法,提高了遗传算法的寻优能力。对模拟信号的分离结果表明,基于改进遗传算法的独立分量分析算法的性能优于FastICA算法,对亚高斯和超高斯信号的混合信号具有优异的分离能力。模拟仿真实验结果同时也证实了改进遗传算法的寻优能力。

关键词：独立分量分析遗传算法互信息 FastICA

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基于遗传算法的改进径向基支持向量机及其应用

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系统仿真学报 2008年第22期20卷 6088-6092,6096页

作者：李良敏温广瑞王生昌长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室西安710064 长安大学汽车学院西安710064 西安交通大学智能仪器与监测诊断研究所西安710049

通过对径向基核函数进行分析后发现:根据样本各个特征的识别能力赋予其不同大小的核参数,可以提高支持向量机的推广能力。此结论基础上,提出了一种基于遗传算法的多核参数径向基支持向量机算法,通过遗传算法最小化验证误差,实现了根据... 详细信息

通过对径向基核函数进行分析后发现:根据样本各个特征的识别能力赋予其不同大小的核参数,可以提高支持向量机的推广能力。此结论基础上,提出了一种基于遗传算法的多核参数径向基支持向量机算法,通过遗传算法最小化验证误差,实现了根据各个特征的识别能力赋予其不同大小的核参数。将该算法用于轴承故障诊断,实验结果表明,与传统支持向量机相比,多核参数径向基支持向量机具有更好的推广能力,同时,核参数的大小反映了对应特征识别能力的大小。

关键词：多核参数径向基支持向量机遗传算法核参数验证误差推广能力故障诊断

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平直高速公路低交通量下L2自动驾驶对驾驶人心理负荷的影响

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中国公路学报 2022年第4期35卷 256-266页

作者：刘卓凡丁涛吴付威张海伦西安邮电大学现代邮政学院陕西西安710061 长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064 长安大学汽车学院陕西西安710064

为研究驾驶人在L2自动驾驶模式下的心理负荷特性,设计了正常驾驶和次任务驾驶2种状态,进行实车高速道路试验,采集21名被试驾驶人在2种驾驶状态下分别选择手动驾驶和自动驾驶模式的眼动数据、次任务绩效和主观评价数据。采用重复测量一... 详细信息

为研究驾驶人在L2自动驾驶模式下的心理负荷特性,设计了正常驾驶和次任务驾驶2种状态,进行实车高速道路试验,采集21名被试驾驶人在2种驾驶状态下分别选择手动驾驶和自动驾驶模式的眼动数据、次任务绩效和主观评价数据。采用重复测量一般线性模型,分析不同驾驶模式对上述参数的影响,从客观和主观两方面分析驾驶人的心理负荷变化。结果表明:驾驶人执行视觉次任务时,眨眼时长缩短,眨眼频率降低,注视次任务时长较长;而驾驶人在L2自动驾驶模式下执行视觉次任务时眨眼频率会增加,注视次任务时长缩短,对仪表盘的注意力增加,对道路前方和视觉次任务的观察减少,次任务操作的正确率降低,丢失率增加。驾驶人在正常驾驶状态下选择L2自动驾驶会增加眨眼时长、缩短注视道路前方时长,过多关注与驾驶无关区域。另外,驾驶人在L2自动驾驶模式下的体力需求、时间需求和努力程度均有所降低,总体主观感知的心理负荷为手动驾驶模式下的85.7%;但在视觉次任务驾驶状态下,两者之间无显著性差异。说明视觉次任务会增加心理负荷,L2自动驾驶可以降低视觉次任务引起的视觉负荷;但驾驶人需要在道路前方、视觉次任务和仪表盘三者之间转换注意力,可能会增加认知负荷,降低次任务绩效。正常驾驶状态下,L2自动驾驶可以降低驾驶人心理负荷和获取信息的难度,但也可能会让驾驶人产生无聊感。总体来讲,L2自动驾驶在正常驾驶状态下可降低心理负荷,而当有视觉次任务时则对心理负荷影响不大。

关键词：交通工程心理负荷实车道路试验 L2自动驾驶视觉次任务眼动

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零承载传动误差幅值齿轮主动修形设计与分析

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华南理工大学学报（自然科学版） 2022年第9期50卷 99-108页

作者：蒋进科方宗德长安大学汽车学院/汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064 西北工业大学机电学院陕西西安710072

为了消除轮齿刚度激励,提出零承载传动误差幅值(ALTE)齿轮主动修形设计方法。该方法通过预设修形齿面,结合齿面接触分析、承载接触分析(LTCA)获得轮齿啮合位置最大承载变形;以啮合周期承载变形量与该最大值相等为已知条件,构造新LTCA方... 详细信息

为了消除轮齿刚度激励,提出零承载传动误差幅值(ALTE)齿轮主动修形设计方法。该方法通过预设修形齿面,结合齿面接触分析、承载接触分析(LTCA)获得轮齿啮合位置最大承载变形;以啮合周期承载变形量与该最大值相等为已知条件,构造新LTCA方程,反求啮合位置的补偿齿间间隙(附加修形量)。该间隙大小需要根据齿面啮合位置进行约束,特点是沿轮齿瞬时接触线的补偿量相等,其叠加于原预设修形齿面即为零ALTE齿轮副的修形齿面。该方法将齿面几何分析与力学分析融为一体,准确快速获得任意修形齿轮零ALTE齿面。结果表明:补偿量的大小、形状与齿面补偿位置、预设修形量、载荷有关系。当补偿位置的预设修形量差异较小时,则补偿量变化与预设修形齿面的ALTE变化规律基本相反即承载变形越大,补偿间隙越小,因为实际补偿的是承载变形差异,整体补偿量也较小。当补偿位置的预设修形量差异较大时,则整体补偿量也较大,原因是不仅要补偿承载变形差异,还要补偿啮合位置预设修形量之间的差异。基于齿间间隙的补偿量不改变齿面接触印痕,预设拓扑修形齿面进行零ALTE的补偿修形可在更宽载荷范围降低ALTE。合理的补偿位置及预设修形量可使补偿量很好地融合于预设修形齿面,即获得可加工的零ALTE齿面,为高性能齿轮齿面减振设计、分析提供理论参考。

关键词：承载传动误差齿轮主动修形承载接触分析补偿齿间间隙

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