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华南理工大学学报（自然科学版） 2015年第12期43卷 99-105,113页

作者：阎莹王晓飞长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064 华南理工大学土木与交通学院广东广州510640

为有效服务于灾变事件下高速公路通道路网的路径诱导和控制管理,提出了路网中管理单元的划分方法;针对未发生灾变事件的管理单元,考虑管理单元长度、平均车速以及实时交通密度的影响,建立行程时间特性函数;结合发生灾变事件时管理单元... 详细信息

为有效服务于灾变事件下高速公路通道路网的路径诱导和控制管理,提出了路网中管理单元的划分方法;针对未发生灾变事件的管理单元,考虑管理单元长度、平均车速以及实时交通密度的影响,建立行程时间特性函数;结合发生灾变事件时管理单元的排队-消散特征,利用流量、密度关系模型确定事件持续时间和消散时刻,构建基于波动理论的事发管理单元行程时间模型;以实时安全可靠度作为路阻函数对模型进行了修正,最后通过实例验证了计算模型的有效性.

关键词：灾变事件高速公路通道路网管理单元行程时间波动分析

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基于人机共驾的车道保持驾驶辅助系统

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重庆理工大学学报（自然科学） 2021年第3期35卷 1-9页

作者：张新锋左思田圣哲长安大学汽车学院西安710064 汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室西安710064

针对驾驶员因疲劳、分心以及横向风等因素,无意识地使车辆偏离车道线的问题,提出了一种通过固定的共驾系数实现辅助驾驶系统与驾驶员之间人机共驾的车道保持驾驶辅助系统研究方法。为了模拟驾驶员分心、疲劳状态,建立了驾驶员模型。在... 详细信息

针对驾驶员因疲劳、分心以及横向风等因素,无意识地使车辆偏离车道线的问题,提出了一种通过固定的共驾系数实现辅助驾驶系统与驾驶员之间人机共驾的车道保持驾驶辅助系统研究方法。为了模拟驾驶员分心、疲劳状态,建立了驾驶员模型。在驾驶员模型的基础上,采用分层控制方法设计车道保持驾驶辅助系统。上层控制器利用模型预测控制方法设计转向角矫正策略;下层控制器根据上层控制器计算的期望横摆力矩对车辆进行防侧翻稳定性控制。搭建CarSim与Matlab/Simulink联合仿真平台,设计不同行驶工况,并分别采用人工驾驶和辅助驾驶2种方式进行仿真试验,仿真结果表明:无论在高速、低速或者低附着系数路面,当人工驾驶的车辆偏离车道中心线时,驾驶辅助系统均能及时矫正车辆的行驶方向,保证车辆稳定地跟踪车道线。

关键词：车道保持驾驶辅助系统模型预测控制人机共驾防侧翻稳定性

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基于异质性驾驶行为与碰撞的中观交通流仿真

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中国安全科学学报 2019年第9期29卷 64-69页

作者：史雪莹孙智诚朱彤长安大学汽车学院陕西西安710064 汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064

为研究驾驶行为异质性及其对交通流特性的影响,基于问卷的方法调查驾驶人受周围车辆车速、交通流密度、排队次数、碰撞事故等因素影响表现出的异质性驾驶行为;结合调查结果,利用NetLogo软件建立基于多智能体系统的中观交通流模型,考虑... 详细信息

为研究驾驶行为异质性及其对交通流特性的影响,基于问卷的方法调查驾驶人受周围车辆车速、交通流密度、排队次数、碰撞事故等因素影响表现出的异质性驾驶行为;结合调查结果,利用NetLogo软件建立基于多智能体系统的中观交通流模型,考虑异质性驾驶行为及碰撞因素,仿真交通流的演化过程。研究表明:驾驶人受周围车辆速度影响会不同程度地调整自身车速,其平均车速与驾驶人特性有关;交通流密度及排队停车次数决定驾驶人的换道行为,换道行为异质性使各车道车辆分布呈潮汐式变化,影响交通流的稳定性;碰撞事故会降低驾驶人车速,导致交通瓶颈。

关键词：异质性驾驶行为碰撞事故中观交通流 NetLogo 多智能体系统交通仿真

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高速动态交通场景下自动驾驶车辆换道意图识别模型研究

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汽车技术 2023年第4期 8-15页

作者：张新锋王万宝柳欢赵娟长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室西安710064 长安大学汽车学院西安710064

为提高自动驾驶车辆在高速动态复杂交通场景下车辆换道意图识别精度和预判能力,提出了基于融合注意力机制的卷积残差双向长短时记忆(BiLSTM)识别模型。采用一维卷积神经网络提取车辆运动状态特征;将构造的特征向量作为BiLSTM输入信息;... 详细信息

为提高自动驾驶车辆在高速动态复杂交通场景下车辆换道意图识别精度和预判能力,提出了基于融合注意力机制的卷积残差双向长短时记忆(BiLSTM)识别模型。采用一维卷积神经网络提取车辆运动状态特征;将构造的特征向量作为BiLSTM输入信息;通过残差连接,解决多层BiLSTM易出现的优化瓶颈和梯度消失问题;利用注意力机制,调整残差BiLSTM不同时刻输出权重;应用Softmax函数计算驾驶意图概率。采用NGSIM高速公路数据集对模型进行验证,并与其他4种模型进行对比,结果表明:该模型对换道意图整体识别准确率最高,达到97.44%,在换道前2.5 s预测结果准确率达到90%以上,具有更好的识别精度和预判能力。

关键词：换道意图识别自动驾驶长短期记忆网络注意力机制交互信息

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长平直线公路驾驶行为测试

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西北大学学报（自然科学版） 2010年第2期40卷 243-246页

作者：肖润谋王来军运伟国长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064

目的通过长平直线路段驾驶员心理状态的研究,给出驾驶建议,以降低在该种道路上的交通事故发生率。方法运用动态心电仪、GPS、雷达测速仪等设备,在一段长约27km的长平直线路段上进行2名驾驶员的心理测试实验,通过对实验数据的处理和分析... 详细信息

目的通过长平直线路段驾驶员心理状态的研究,给出驾驶建议,以降低在该种道路上的交通事故发生率。方法运用动态心电仪、GPS、雷达测速仪等设备,在一段长约27km的长平直线路段上进行2名驾驶员的心理测试实验,通过对实验数据的处理和分析,研究驾驶员的生理特征随车速和时间的变化情况。结果根据大量实验数据,运用最小二乘法拟合取得驾驶员的心率变化曲线等,通过分析,得到了长平直线路段驾驶员心理状态的变化情况。结论在长平直线公路上驾驶员不易产生心理紧张,从而导致警惕性降低、易超速行驶,是形成交通事故的主要原因。

关键词：交通安全驾驶行为长平直线心率超速行驶

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轻型柴油车辆滑行工况油耗特性试验

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长安大学学报（自然科学版） 2013年第5期33卷 113-117页

作者：蔺宏良余强张雪莉长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064 陕西交通职业技术学院汽车工程系陕西西安710018

为了建立车辆在实际道路上行驶的油耗模型,以某轻型柴油车辆为对象,通过场地滑行试验,采集脱挡与带挡滑行的车速、时间及瞬时耗油率数据,对比发动机万有特性,综合考虑滑行距离、瞬时耗油率及能量变化利用线性回归分析得到车辆平路滑行... 详细信息

为了建立车辆在实际道路上行驶的油耗模型,以某轻型柴油车辆为对象,通过场地滑行试验,采集脱挡与带挡滑行的车速、时间及瞬时耗油率数据,对比发动机万有特性,综合考虑滑行距离、瞬时耗油率及能量变化利用线性回归分析得到车辆平路滑行油耗特性。分析结果表明:车辆滑行油耗远低于经济车速等速油耗,且带挡滑行瞬时耗油率远低于脱挡滑行瞬时耗油率,而各挡强制怠速瞬时耗油率略有差异;车辆滑行相同距离时,空挡滑行累计耗油量最多,而4档滑行最低;对于轻型柴油车辆,为实现节能减排应在保证安全的前提下多选择滑行,且平路滑行时应选择带挡滑行,并合理控制滑行车速区间。

关键词：汽车工程轻型柴油车辆经济驾驶滑行油耗特性线性回归能量分析

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基于驾驶员行为的强制控速设施安装间距研究

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公路交通科技 2008年第12期25卷 172-175页

作者：张韦华魏朗梅晓波长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064

在合理分析驾驶员通过强制控速设施行为的基础上,制定了相应的车速检测方案,并进行了实地车速检测。在分析车速与车辆到强制控速设施距离的散点图的基础上,建立了分段的多项式回归模型,然后利用最小二乘法回归计算,得出了相应模型的参... 详细信息

在合理分析驾驶员通过强制控速设施行为的基础上,制定了相应的车速检测方案,并进行了实地车速检测。在分析车速与车辆到强制控速设施距离的散点图的基础上,建立了分段的多项式回归模型,然后利用最小二乘法回归计算,得出了相应模型的参数估计值,将模型参数代入回归模型即可获得车速预测函数。最后,进行了回归结果分析,分析结果表明分段多项式回归模型是正确有效的。利用该模型可以有效计算在给定公路限速条件下的最优强制控速设施安装间距。

关键词：交通工程安装间距驾驶员行为强制控速设施分段多项式回归模型

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大型客车乘客疏散特性与制约因素试验研究

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中国安全科学学报 2019年第9期29卷 181-187页

作者：张硕黄榕余强长安大学汽车学院陕西西安710064 长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064

为促进大型客车安全法规的制定与完善,提高客车安全设计水平,招募45名20~68岁的乘客在6种场景下进行整车疏散试验。首先,通过车载录像系统采集乘客疏散运动数据,对比分析不同场景下大型客车的宏观疏散性能;然后,利用方差分析获取影响乘... 详细信息

为促进大型客车安全法规的制定与完善,提高客车安全设计水平,招募45名20~68岁的乘客在6种场景下进行整车疏散试验。首先,通过车载录像系统采集乘客疏散运动数据,对比分析不同场景下大型客车的宏观疏散性能;然后,利用方差分析获取影响乘客疏散的关键因素;最后,提取踏步前通道区域的乘客关键运动参数,构建速度-密度关系图。结果表明:后门开启场景中,乘客的疏散时间最长,为63 s;可用出口、疏散演习和车门开度显著影响乘客疏散效率;前后门踏步处乘客的平均速度分别为(0.93±0.31)和(0.90±0.31)m/s;在数值和变化趋势方面,速度-密度关系曲线均与经典研究结果相一致。

关键词：大型客车疏散特性制约因素疏散时间运动参数

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基于知信行理论的驾驶人风险行为研究

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中国安全科学学报 2012年第4期22卷 8-13页

作者：张琼付锐秦加合郭应时袁伟长安大学汽车学院陕西西安710064 长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064

为研究影响驾驶人风险行为的内在机制,基于知信行(KAP)理论,引入个性特质变量,从社会心理学的角度对驾驶人风险行为进行研究。通过问卷调查方法、探索性因素分析及验证性因素分析,探讨驾驶人风险认知、风险态度及人格特质对驾驶人风险... 详细信息

为研究影响驾驶人风险行为的内在机制,基于知信行(KAP)理论,引入个性特质变量,从社会心理学的角度对驾驶人风险行为进行研究。通过问卷调查方法、探索性因素分析及验证性因素分析,探讨驾驶人风险认知、风险态度及人格特质对驾驶人风险行为的影响,构建驾驶人风险行为模型。结果表明:风险认知、风险态度对风险行为显著正相关,感觉寻求人格特质能直接影响驾驶人的风险行为,也能通过风险认知和风险态度的中介作用对风险行为产生影响。校正驾驶人对风险的认知与态度能够干预并改变驾驶人的风险行为。

关键词：驾驶人知信行(KAP) 风险行为风险态度风险认知个性特质

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基于智能手环的愤怒驾驶行为动态检测方法

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中国安全科学学报 2022年第S01期32卷 178-183页

作者：牛世峰马彬涛刘彦君郝帅洁长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064 长安大学汽车学院陕西西安710064

为解决驾驶人因愤怒驾驶而导致交通事故的问题,首先,聘请18名职业驾驶人佩戴智能手环开展实车试验,采集驾驶人的心电指标;然后,经统计检验发现不同愤怒情绪强度下心电指标心率(HR)、RR间期的平均值(RRmean)、RR间期的标准差(SDNN)、连... 详细信息

为解决驾驶人因愤怒驾驶而导致交通事故的问题,首先,聘请18名职业驾驶人佩戴智能手环开展实车试验,采集驾驶人的心电指标;然后,经统计检验发现不同愤怒情绪强度下心电指标心率(HR)、RR间期的平均值(RRmean)、RR间期的标准差(SDNN)、连续差的均方根(RMSSD)、RR间期大于50 ms的个数(PNN50)、高频(HF)、非线性指标(SD1、SD2、SD2/SD1)具有显著差异;最后,分别以三级愤怒驾驶行为(正常、轻微愤怒、强烈愤怒)和二级愤怒驾驶行为(正常和愤怒)为因变量,以显著差异心电指标为自变量,基于支持向量机(SVM)、K近邻(KNN)和线性分析(LD)建立驾驶人愤怒驾驶行为动态检测模型。结果表明:二级愤怒驾驶行为识别模型识别效果明显优于三级愤怒驾驶行为识别模型;二级愤怒驾驶行为识别模型中SVM效果最好,三级愤怒驾驶行为识别模型LD模型识别性能最佳。

关键词：智能手环愤怒驾驶检测指标心电信号情绪识别

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