检索结果-内蒙古大学图书馆

科技导报 2011年第32期29卷 43-46页

作者：肖梅张雷苗永禄刘伟寇雯玉长安大学汽车学院汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室．西安710064

针对背景差法背景重构的难点,提出了一种改进的像素灰度归类的背景重构算法。该方法假定"背景在图像序列中总是最常被观测到",根据帧间灰度差和累计帧差和划分灰度类,对划分的灰度区间执行合并操作,最后选择出现频率最大的灰... 详细信息

针对背景差法背景重构的难点,提出了一种改进的像素灰度归类的背景重构算法。该方法假定"背景在图像序列中总是最常被观测到",根据帧间灰度差和累计帧差和划分灰度类,对划分的灰度区间执行合并操作,最后选择出现频率最大的灰度类作为该像素的背景值。仿真结果表明,该算法有效地避免了混合现象,当场景本身存在缓慢变化时也能很好地构建出背景,从而有利于后续的运动目标检测、识别和跟踪。

关键词：灰度归类背景重构运动检测

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基于灰色理论的高速公路工程质量评价

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科学技术与工程 2014年第2期22卷 262-264,271页

作者：邱兆文李玲洁长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室西安710064

引入了公路工程质量作为公路养护维修量预测的变量,提出了评价公路工程质量的计算变量及方法;以调研数据为基础,采用灰色定权聚类方法对运营中的十条高速公路的公路工程质量进行了定量计算,确定了"公路质量影响因子"的值及所... 详细信息

引入了公路工程质量作为公路养护维修量预测的变量,提出了评价公路工程质量的计算变量及方法;以调研数据为基础,采用灰色定权聚类方法对运营中的十条高速公路的公路工程质量进行了定量计算,确定了"公路质量影响因子"的值及所属灰类。提出的高速公路工程质量评价方法不仅为公路工程验收鉴定提供参考,还可以用于路面小修养护维修量预测,为高速公路养护策略的制定提供科学依据。

关键词：公路工程质量评价灰色理论定权聚类分析

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基于概率计算的车辆碰撞风险模型研究

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科技导报 2012年第22期30卷 43-47页

作者：朱彤谢陈江王抢长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室西安710064

为研究面向车辆防撞系统的碰撞风险模型,分析了车辆碰撞风险的概率内涵,根据运动学理论并考虑车辆运行特征,建立了基于概率计算的侧向碰撞风险模型,运用Vissim微观交通仿真等方法模拟常见的车辆运行场景,利用输出数据离线计算风险值,并... 详细信息

为研究面向车辆防撞系统的碰撞风险模型,分析了车辆碰撞风险的概率内涵,根据运动学理论并考虑车辆运行特征,建立了基于概率计算的侧向碰撞风险模型,运用Vissim微观交通仿真等方法模拟常见的车辆运行场景,利用输出数据离线计算风险值,并对仿真结果进行评价。将追尾碰撞发生的过程分为前车减速与前车减速条件下的碰撞两起事件,运用条件概率的思想求出追尾事故发生的概率来表征跟车风险。从安全的本质出发提出了跟车风险的表述方法,建立密度函数模型。在分析前车减速条件下追尾碰撞条件时,从汽车地面力学理论的角度补充考虑了制动系统作用时间、附着系数等影响因素,使模型更接近实际状况,并且将判断的标准由停车距离扩展到了制动全过程的位移。通过与其他风险模型产生的计算结果进行比较分析,发现基于概率计算的碰撞风险模型,能够更好地反映实际交通安全状态,更适用于车辆防碰撞系统。

关键词：交通安全车辆防撞系统风险模型概率计算仿真

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智能车辆速度跟随控制算法的仿真研究

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科学技术与工程 2013年第14期21卷 3912-3916页

作者：秦加合付锐张名芳郭应时长安大学汽车学院西安710064 长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室西安710064

针对汽车动力学速度控制的强非线性特性,基于预瞄-跟随理论,建立了车辆速度控制过程中的速度跟随运动模型;并提出了智能车辆速度跟随的控制算法。在PreScan和matlab/simulink的联合仿真中,实现了车辆的速度跟随控制;并对速度变化过程中... 详细信息

针对汽车动力学速度控制的强非线性特性,基于预瞄-跟随理论,建立了车辆速度控制过程中的速度跟随运动模型;并提出了智能车辆速度跟随的控制算法。在PreScan和matlab/simulink的联合仿真中,实现了车辆的速度跟随控制;并对速度变化过程中速度跟随控制算法的性能进行了仿真验证。结果表明,车辆基本可以跟随参考速度行驶,并且可以实现自动减速停车。

关键词：速度控制速度跟随预瞄-跟随理论仿真

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基于支持向量回归的锂电池健康状态估计

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中北大学学报（自然科学版） 2019年第6期40卷 511-516,536页

作者：张新锋饶勇翔姚蒙蒙长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064 长安大学汽车学院陕西西安710064

针对锂电池动态工况下健康状态估计困难的问题,设计了一种基于支持向量回归机的健康状态估计方法.提取电池运行时可监测的电压、电流、温度、荷电状态融合成一种新的健康因子,采用支持向量回归机的方法训练得到健康状态估计模型,并选用... 详细信息

针对锂电池动态工况下健康状态估计困难的问题,设计了一种基于支持向量回归机的健康状态估计方法.提取电池运行时可监测的电压、电流、温度、荷电状态融合成一种新的健康因子,采用支持向量回归机的方法训练得到健康状态估计模型,并选用网格寻优算法对模型的参数进行优化,实现基于可监测参数的动态工况下的锂电池健康状态估计.仿真结果表明,本文选取的健康因子能准确地反映电池的健康状态,健康状态的平均估计精度在1%以内.

关键词：锂电池健康因子支持向量回归参数优化健康状态估计

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基于有限元仿真罐式危险货物运输车辆后防护装置碰撞特性

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汽车安全与节能学报 2021年第3期12卷 364-372页

作者：沈小燕余政涛秦箫陈野张国胜李金长安大学汽车学院西安710064 长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室西安710064 交通运输部公路科学研究院北京100088

为了有效降低液体危险货物罐式车辆与大型车辆追尾碰撞事故的严重性,提出了在罐体尾部加装后部防护装置的设想。通过实车追尾碰撞试验和数值模拟仿真对比分析,在验证仿真模型有效性的基础上,进一步分析不同碰撞车辆质量、碰撞速度、碰... 详细信息

为了有效降低液体危险货物罐式车辆与大型车辆追尾碰撞事故的严重性,提出了在罐体尾部加装后部防护装置的设想。通过实车追尾碰撞试验和数值模拟仿真对比分析,在验证仿真模型有效性的基础上,进一步分析不同碰撞车辆质量、碰撞速度、碰撞角度、质心高度的工况下,罐车的动态响应特性和防护装置的防护性能。结果表明:数值仿真模型具有可行性;设计的后部防护装置能够适应不同碰撞工况且防护性能良好,在相对碰撞速度低于50 km/h时均具有良好防护效果;能够正常阻挡25 t以下客车的冲击;在120°的区域范围内能有效保护罐体;在不同质心高度下最大加速度峰值均不超过10g。

关键词：罐式危险货物运输车辆追尾碰撞后部防护装置有限元仿真实车足尺试验

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追尾碰撞下液罐车罐体变形失效仿真研究

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中国安全科学学报 2019年第4期29卷 37-42页

作者：沈小燕张凡吕卉焘闫艳刘浩学长安大学汽车学院陕西西安710064 长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064 比亚迪股份有限公司广东深圳518118

为降低罐车追尾碰撞造成的危害,运用Hyper Mesh软件建立客车和罐车的有限元模型,并将该模型导入LS-DYNA程序,构建追尾碰撞仿真模型;计算2车碰撞过程中罐体结构变形量,分析不同冲击载荷和液体属性对罐体碰撞的应力分布、位移变化以及损... 详细信息

为降低罐车追尾碰撞造成的危害,运用Hyper Mesh软件建立客车和罐车的有限元模型,并将该模型导入LS-DYNA程序,构建追尾碰撞仿真模型;计算2车碰撞过程中罐体结构变形量,分析不同冲击载荷和液体属性对罐体碰撞的应力分布、位移变化以及损伤变形演变的影响,验证该模型的科学性和有效性;并以罐车装载汽油为例进行计算与分析。结果表明:相同接触位移下,初始撞击速度越大,罐体变形量越大;同一碰撞速度下,变形位移量与接触位移呈正相关;充装率为0. 9时,罐体破裂的临界碰撞速度为43 km/h;用该仿真模型能够得出罐体破裂失效后的液体泄漏速率和泄漏量等参数。

关键词：仿真模型有限元分析液罐车追尾碰撞液体泄漏

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基于最小二乘支持向量机的小样本威布尔可靠性分析

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中国机械工程 2012年第16期23卷 1967-1971页

作者：张新锋赵彦长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室西安710064 西安电子科技大学西安710071

在图估法的基础上,提出了基于最小二乘支持向量机的威布尔可靠性分析方法,在MAT-LAB平台上绘制了威布尔概率纸,通过程序化的方式分析估计威布尔概率参数;进行了可靠性寿命分析,并对比分析了基于最小二乘支持向量机、支持向量机和最小二... 详细信息

在图估法的基础上,提出了基于最小二乘支持向量机的威布尔可靠性分析方法,在MAT-LAB平台上绘制了威布尔概率纸,通过程序化的方式分析估计威布尔概率参数;进行了可靠性寿命分析,并对比分析了基于最小二乘支持向量机、支持向量机和最小二乘法威布尔可靠性分析的效果。实例分析结果显示,在威布尔可靠性分析中,最小二乘支持向量机的拟合精度不仅优于传统的最小二乘法的拟合精度,而且优于支持向量机的拟合精度,表明该方法可以提高可靠性分析效率和精度,可作为威布尔可靠性分析的一种新方法,特别适用于小样本的情况。

关键词：最小二乘支持向量机支持向量机威布尔分析可靠性评估小样本

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基于扫视特征的车载信息系统与驾驶安全关系研究

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中国安全科学学报 2015年第6期25卷 124-128页

作者：殷莉吴玲路巧珍朱彤长安大学汽车学院交通运输系汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064

为研究车载信息系统(IVIS)对驾驶人心理及安全行为的影响,在试验车内安装眼动仪、车载导航系统等设备,选择4条试验路线完成实车试验。比较使用与未使用IVIS情况下、车载设备设置在不同位置时以及不同信息发布方式条件下驾驶人扫视行为... 详细信息

为研究车载信息系统(IVIS)对驾驶人心理及安全行为的影响,在试验车内安装眼动仪、车载导航系统等设备,选择4条试验路线完成实车试验。比较使用与未使用IVIS情况下、车载设备设置在不同位置时以及不同信息发布方式条件下驾驶人扫视行为的差异性。利用眼动仪采集驾驶人扫视数据,运用统计分析方法比较扫视行为差异,分析IVIS对驾驶安全的影响。结果表明,使用IVIS占用了较多的认知资源,导致心理负荷增加、驾驶安全性降低。当车载导航安装在置物台上方并提供语音播报信息时,能够使心理负荷相对减少。优化IVIS位置与信息发布方式,可在一定程度上缓解车载信息对安全驾驶的负面影响。

关键词：交通安全驾驶人车载信息扫视心理负荷

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视觉记忆型次任务对驾驶绩效及安全的影响

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中国安全生产科学技术 2016年第5期12卷 158-163页

作者：吴玲路巧珍朱彤刘浩学长安大学汽车学院交通运输系陕西西安710064 汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064

为研究视觉记忆型次任务对驾驶绩效及安全的影响,采用对未知内容的记忆任务和对已知内容的再认任务分别表征工作记忆和长时记忆过程,构建多组不同难度的次任务,基于标准换道试验环境LCT进行双任务研究。提取并分析驾驶人执行不同任务时... 详细信息

为研究视觉记忆型次任务对驾驶绩效及安全的影响,采用对未知内容的记忆任务和对已知内容的再认任务分别表征工作记忆和长时记忆过程,构建多组不同难度的次任务,基于标准换道试验环境LCT进行双任务研究。提取并分析驾驶人执行不同任务时车道保持、换道控制等指标的差异以及次任务绩效,基于主客观数据构建综合评判模型。结果表明:双任务驾驶条件下,车辆平均路径偏差、方向盘平均转向角、车道偏移次数指标增大,正确换道比例减小,感知负荷增大,总绩效下降。困难工作记忆组与简单工作记忆组相比,随着任务难度增大,换道控制绩效下降,感知负荷增大,总绩效下降36.1%;困难再认组与工作记忆组相比,车道保持绩效、换道控制绩效提高,感知负荷下降,总绩效提高50%;简单再认组与工作记忆组相比,总绩效变化不大;困难工作记忆组综合绩效最低。上述结果说明:随着次任务难度增大,总绩效下降,但将对未知内容的工作记忆过程转化为对已知内容的再认过程时,总绩效明显提升,这一特点在任务难度较大时更为显著。

关键词：交通安全驾驶人次任务记忆绩效综合评价模型

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