检索结果-内蒙古大学图书馆

京化高速公路避险车道设置应用研究

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公路交通科技（应用技术版） 2012年第6期8卷 390-392,395页

作者：侯贻栋长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064

避险车道主要设置在山区公路中或者公路连续长大下坡路段,专为在行车过程中制动失效的车辆进行减速停车的安全车道。本文根据避险车道设置的基本原理,结合汽车动力学构建避险车道计算模型,并以京化高速公路为实践对象,进行避险车道设置... 详细信息

避险车道主要设置在山区公路中或者公路连续长大下坡路段,专为在行车过程中制动失效的车辆进行减速停车的安全车道。本文根据避险车道设置的基本原理,结合汽车动力学构建避险车道计算模型,并以京化高速公路为实践对象,进行避险车道设置及相关措施应用。

关键词：交通工程高速公路避险车道设置策略

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基于LightGBM的驾驶人风险感知能力判别方法

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交通信息与安全 2021年第4期39卷 16-25页

作者：李青景云超朱彤朱秭硕李海梅长安大学运输工程学院西安710064 长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室西安710064 长安大学汽车学院西安710064

碰撞风险与风险感知能力有关,为准确评估驾驶人风险感知能力,设计考虑危险源个数与类型的驾驶模拟试验,采集危险场景下的驾驶人驾驶行为与眼动特征等数据。利用Mantel-Haenszel检验分析危险源因素、驾驶人个人特性在不同风险感知水平人... 详细信息

碰撞风险与风险感知能力有关,为准确评估驾驶人风险感知能力,设计考虑危险源个数与类型的驾驶模拟试验,采集危险场景下的驾驶人驾驶行为与眼动特征等数据。利用Mantel-Haenszel检验分析危险源因素、驾驶人个人特性在不同风险感知水平人群下的差异性,借助Spearman相关性分析探索驾驶行为、眼动特征与风险感知能力之间的关系。结果表明:危险源个数、类型与风险感知能力负相关。驾龄、车速、纵向加速度、刹车深度、制动反应时间及位置等与风险感知能力显著相关。风险感知能力迟钝的驾驶人车速偏高且加速度更大,刹车深度更深,从发现危险事件到采取行动需要更多的反应时间。构建综合风险感知能力评价指标集,借助Random Forest算法对特征进行重要性排序,在此基础上利用LightGBM算法建立驾驶人风险感知能力判别模型,分析不同特征个数输入对模型性能的影响。结果表明:与SVM和AdaBoost等算法相比,基于LightGBM算法的模型F1值达到86.07%,精度为86.14%,可以有效地对不同风险感知等级的驾驶人进行分类。

关键词：交通安全风险感知危险源 LightGBM算法

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汽车-摩托车碰撞事故中骑乘人员损伤差异对比研究

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汽车工程 2020年第5期42卷 621-627,643页

作者：邹铁方王冠胡林武和全长沙理工大学汽车与机械工程学院长沙410114 湖南省工程车辆安全性设计与可靠性技术重点实验室长沙410114 长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室西安710064

为探索骑乘人员的损伤差异,基于PC-Crash仿真软件,以车型、碰撞车速和碰撞形态为变量进行147组汽车碰撞载人摩托车的仿真,在此基础上用统计学方法分析所得数据。结果表明:绝大多数碰撞条件下,包括不同碰撞车速,骑车人头、胸部和撞击侧... 详细信息

为探索骑乘人员的损伤差异,基于PC-Crash仿真软件,以车型、碰撞车速和碰撞形态为变量进行147组汽车碰撞载人摩托车的仿真,在此基础上用统计学方法分析所得数据。结果表明:绝大多数碰撞条件下,包括不同碰撞车速,骑车人头、胸部和撞击侧下肢损伤指标参数的均值均高于后座乘员;此外,当碰撞车速分别为45和50 km/h时,骑车人和后座乘员的头、胸部损伤都超过其安全界限。

关键词：汽车工程汽车-摩托车事故骑乘人员损伤差异

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基于XGBoost算法的危险场景驾驶行为模式分析及安全评估

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交通信息与安全 2022年第5期40卷 53-60页

作者：魏田正魏雯李海梅刘浩学朱彤刘斐长安大学汽车学院西安710064 长安大学运输工程学院西安710064 长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室西安710064

危险感知能力对驾驶人的驾驶行为模式具有重要影响。为准确评估驾驶人的危险感知能力、提升危险感知水平判别的准确度,提出了基于模拟驾驶技术的危险感知能力影响分析方法和基于极端梯度提升树(XGBoost)算法的危险感知水平判别模型。通... 详细信息

危险感知能力对驾驶人的驾驶行为模式具有重要影响。为准确评估驾驶人的危险感知能力、提升危险感知水平判别的准确度,提出了基于模拟驾驶技术的危险感知能力影响分析方法和基于极端梯度提升树(XGBoost)算法的危险感知水平判别模型。通过设计3种常见交通冲突场景,采集模拟驾驶中驾驶人的多维度驾驶行为特征数据,并分析危险感知能力与驾驶行为的相关关系。通过模拟实验发现:驾驶人对行人的危险感知能力较弱,易发生碰撞事故;驾驶人在危险场景中的车速(p=0.01)、制动反应位置(p<0.01)以及反应时间(p<0.01)与危险感知水平之间存在显著负相关关系。在相关性分析的基础上,利用XGBoost算法识别能反映驾驶人危险感知能力的重要特征变量,并构建以制动反应位置、反应时间、车速、刹车深度,以及加速度为指标的驾驶人危险感知水平判别模型;通过与LightGBM、支持向量机(SVM),以及逻辑回归(LR)等算法分类预测性能的对比分析,评价危险感知模型的判别精度,结果表明:基于XGBoost算法的危险感知水平判别模型的判别准确率为84.8%、F1值为83.4%、AUC值为0.959,优于LightGBM(准确率为78.8%、F1值为76.7%、AUC值为0.924)、SVM(准确率为57.6%、F1值为42.2%、AUC值为0.859),以及LR算法(准确率为69.7%、F1值为65.5%、AUC值为0.836)。所提方法可为判别驾驶人危险感知能力及其对驾驶行为模式的影响提供可靠手段。

关键词：交通安全驾驶行为危险感知机器学习 XGBoost

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面向前车的驾驶行为感知与意图识别算法研究

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中国公路学报 2022年第6期35卷 299-311页

作者：张海伦付锐袁伟郭应时长安大学汽车学院陕西西安710064 代尔夫特理工大学土木工程与地球科学学院南荷兰代尔夫特2628CN 长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064

感知周围车辆的驾驶行为并识别其意图将成为新一代高级驾驶辅助系统的重要组成部分。针对现有方法只考虑单一驾驶行为且可扩展性和可伸缩性差,提出一种基于稀疏表示理论的驾驶行为感知字典模型(Driving Behavior Perception Dictionary ... 详细信息

感知周围车辆的驾驶行为并识别其意图将成为新一代高级驾驶辅助系统的重要组成部分。针对现有方法只考虑单一驾驶行为且可扩展性和可伸缩性差,提出一种基于稀疏表示理论的驾驶行为感知字典模型(Driving Behavior Perception Dictionary Model,DBPDM)。将车辆行驶状态视为时间序列,设计基于自回归积分移动平均(Autoregressive Integrated Moving Average,ARIMA)结合在线梯度下降(Online Gradient Descent,OGD)优化器的在线预测模型,提出基于驾驶行为预测的意图识别构架(Intention Recognition Framework,IRF)。首先,采用图Lasso方法估计典型驾驶行为的稀疏逆协方差矩阵构建驾驶行为字典库,并采用Logdet散度方法计算各逆协方差矩阵的差异获得行为感知字典模型。然后,基于在线预测模型对目标车辆的行驶轨迹和运动状态进行预测,结合主车车辆的行驶状态作为稀疏表示的观测信号,以获取预测时域内的目标车辆意图。最后,采用NGSIM(Next Generation SIMulation)真实驾驶数据对模型进行开发和测试。研究结果表明:所提出的行为感知模型能对6种典型驾驶行为构建行为字典,在分类准确率上与现有方法相比有明显提升,对换道和转向行为样本的平均识别准确率分别达到99.1%和92.9%;该模型能够在相对早期阶段准确地识别出车辆行为;在线预测算法能较好预测出目标车辆的行驶轨迹和运动状态,从而间接地反映出其在预测时域内的驾驶意图;IRF可在换道和转向行为开始前的1.5 s较为准确地识别出目标车辆的意图,平均识别准确率超过80%。

关键词：汽车工程意图识别稀疏表示行为感知在线预测换道

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分布式驱动电动汽车横摆稳定性控制研究

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重庆理工大学学报（自然科学） 2020年第2期34卷 24-31页

作者：张新锋朱明王奥特安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室西安710064 安大学汽车学院西安710064

根据分布式驱动电动汽车电机转矩可独立控制、轮胎纵向力可灵活分配的特点,通过控制轮胎纵向力产生附加横摆力矩的方法提高车辆的横摆稳定性。设计了分层控制器对车辆横摆稳定性进行研究,上层控制器利用滑模控制方法计算保持车辆稳定的... 详细信息

根据分布式驱动电动汽车电机转矩可独立控制、轮胎纵向力可灵活分配的特点,通过控制轮胎纵向力产生附加横摆力矩的方法提高车辆的横摆稳定性。设计了分层控制器对车辆横摆稳定性进行研究,上层控制器利用滑模控制方法计算保持车辆稳定的附加横摆力矩;下层控制器分别利用液压差动制动分配方法与平均分配方法分配附加横摆力矩。基于Matlab/Smulink与CarSim仿真环境,选取双移线路面进行车辆横摆稳定性仿真。研究结果表明:施加控制器作用后,可使车辆横摆角速度较好地跟随理想值并将质心侧偏角控制在2. 5°以内,车辆具有较好的轨迹保持能力与行驶稳定性。两种力矩分配方法均能得到较好的控制效果,其中平均分配方法控制效果更优。

关键词：电动汽车横摆稳定性滑模控制附加横摆力矩力矩分配

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高速公路智能汽车自动超车控制算法仿真研究

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计算机工程与设计 2013年第7期34卷 2542-2546页

作者：吴付威秦加合任超伟牛增良张俊磊长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064 长安大学汽车学院陕西西安710064

针对传统智能车辆跟随轨迹控制方法所存在的延迟反应问题,基于车辆的实际行驶和理想行驶的状态偏差,建立了智能车辆超车过程中的轨迹跟随运动模型,并将车辆运动学模型和动力学模型相结合,提出了智能车辆超车过程中的控制算法。在PreSca... 详细信息

针对传统智能车辆跟随轨迹控制方法所存在的延迟反应问题,基于车辆的实际行驶和理想行驶的状态偏差,建立了智能车辆超车过程中的轨迹跟随运动模型,并将车辆运动学模型和动力学模型相结合,提出了智能车辆超车过程中的控制算法。在PreScan软件和matlab/simulink的联合仿真环境下,实现了智能车辆超车过程中轨迹跟随控制,并进行了60km/h、80km/h、100km/h和120km/h速度下的仿真验证。仿真实验结果表明,车辆的行驶速度越高,轨迹跟随的精度也就越精确。

关键词：超车仿真轨迹跟随状态误差轨迹仿真

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城市道路干扰跟车对驾驶人注意力分配的影响

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重庆交通大学学报（自然科学版） 2018年第6期37卷 87-91页

作者：吴付威黎莉付锐王畅马勇长安大学汽车学院陕西西安710064 长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064

为获取干扰跟车情况下驾驶人的注意力分配特性,利用非接触式眼动仪、毫米波雷达等传感设备搭建车载试验平台。通过在城市道路环境中开展实车试验,获取干扰跟车情况下驾驶人的眼动行为数据,并基于马尔可夫理论,分析了驾驶人的注视分布特... 详细信息

为获取干扰跟车情况下驾驶人的注意力分配特性,利用非接触式眼动仪、毫米波雷达等传感设备搭建车载试验平台。通过在城市道路环境中开展实车试验,获取干扰跟车情况下驾驶人的眼动行为数据,并基于马尔可夫理论,分析了驾驶人的注视分布特性和转移规律。结果表明:在城市道路环境下跟车时,经验驾驶人的主要注意力用于关注前方的交通目标,较多地关注干扰车切入方向;驾驶人观察左侧区域或右侧区域之后注意力向前方视野转移的概率较大,且驾驶人对干扰车的注视概率明显高于目标车辆。

关键词：交通工程干扰跟车眼动注意力分配特性

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基于TAP参数的汽车避撞系统算法的优化与仿真

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计算机工程与设计 2012年第12期33卷 4652-4656页

作者：张琼郭应时孙浩付锐袁伟杜春臣长安大学汽车学院陕西西安710064 长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064

为帮助驾驶人更好地规避潜在危险,在分析Mazda和Honda汽车避撞系统算法的基础上,提出了一种基于可调避撞参数TAP的主动避撞系统算法,并考虑驾驶人因素,选择了算法的报警方法。简述Mazda、Honda的安全距离逻辑算法,在Mazda算法的基础上... 详细信息

为帮助驾驶人更好地规避潜在危险,在分析Mazda和Honda汽车避撞系统算法的基础上,提出了一种基于可调避撞参数TAP的主动避撞系统算法,并考虑驾驶人因素,选择了算法的报警方法。简述Mazda、Honda的安全距离逻辑算法,在Mazda算法的基础上引入参数TAP,推导出优化的临界报警距离算法;以Honda算法推导出优化的临界制动距离算法。对该算法和Mazda、Honda算法进行了仿真对比分析,分析结果表明TAP优化算法使系统拥有保守的临界报警距离和非保守的临界制动距离,验证了TAP算法的可行性和优越性。

关键词：避撞系统临界报警距离临界制动距离可调避撞参数驾驶人

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高速公路干扰跟车时驾驶人注意力分配特性

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中国安全科学学报 2017年第1期27卷 25-29页

作者：吴付威山岩付锐王畅长安大学汽车学院陕西西安710064 长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064

为探索干扰跟车过程中驾驶人注意力分配规律,引导新手驾驶人合理观察周围车辆,首先利用face LAB 5眼动仪开展高速公路环境中实车试验,采集并记录13位驾驶人的眼动数据。然后分析干扰车从不同车道切入时驾驶人的注意力分配特性,以及驾驶... 详细信息

为探索干扰跟车过程中驾驶人注意力分配规律,引导新手驾驶人合理观察周围车辆,首先利用face LAB 5眼动仪开展高速公路环境中实车试验,采集并记录13位驾驶人的眼动数据。然后分析干扰车从不同车道切入时驾驶人的注意力分配特性,以及驾驶人注意力在各注视区域之间的转移规律。试验数据显示,干扰车切入过程中,驾驶人主要注意力集中在正前方视野,更多地关注与行车安全最相关的动态目标;干扰车切入后,驾驶人对干扰车切入一侧的关注度较高。

关键词：交通工程干扰跟车马尔科夫理论注意力分配特性

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